“管新勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种活塞自动化柔性去毛刺机器-CN202111107526.6有效
发明人：陈超;王皓;管新勇;庹华;韩峰涛;陈桂东;姚荣科 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位置校核、精准定位；机器人按编订的轨迹带动气动抓手单元依次抓取活塞工件至精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元处；中转换向单元临时存放活塞工件；浮动主轴毛刷单元处对活塞工件不规则的底部端面和活塞工件的内腔进行去毛刺加工；浮动打磨单元用于对活塞工件的规则顶面进行去毛刺；浮动气磨单元用于对活塞工件的小柱塞孔进行去毛刺。
一种活塞自动化柔性毛刺机器

[实用新型]一种分片抓取装置-CN202120821346.3有效
发明人：庹华;韩峰涛;曹华;管新勇;田文正;王皓;董西伟;王松林;聂寇准;谈青权 -专利权人：苏州科诺机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分片抓取装置，属于工业自动化分片装置技术领域，包括支架和收卷驱动机构，所述支架上固定有用于安装粘性贴纸卷的放卷辊，所述放卷辊的正下方设有收卷辊，所述放卷辊的纸带输出处的下方设有第一导向轮，所述收卷辊的正下方设有压头，所述收卷辊同轴连接有棘轮；所述收卷驱动机构包括气缸和棘爪，所述气缸的缸筒固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆末端与所述棘爪铰接，所述棘爪与所述棘轮相配合驱动所述收卷辊转动。本实用新型的收放卷是由收卷驱动机构控制，可以根据在应对不同裁片时，实际的使用寿命调整收放卷的节奏，不必机构每动作一次，收放卷一次，杜绝了浪费现象。
一种分片抓取装置

[实用新型]片状产品分离机构-CN202120820293.3有效
发明人：庹华;韩峰涛;曹华;管新勇;张雷;宋斌;王皓;王松林;董西伟;聂寇准 -专利权人：苏州科诺机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型片状产品分离机构涉及一种片状物料分离结构。其目的是为了提供一种分离成功率高、兼容性强的片状产品分离机构。本实用新型片状产品分离机构包括底座、电机和分离组件，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上安装有托盘，托盘上开设有限位槽，底座上方安装有分布在托盘四周的活动限位柱和固定限位柱，托盘上的限位槽穿过活动限位柱，活动限位柱和固定限位柱的顶部安装有分离组件，分离组件的一侧设置有辅助机构，辅助机构上设置有出风口，出风口朝向重叠的物料一侧，底座上安装有立柱，立柱的上部和下部分别安装有位置传感器。
片状产品分离机构

[实用新型]一种用于刀剪行业的水磨快换工装机构-CN202022305597.4有效
发明人：庹华;陈超;韩峰涛;任赜宇;曹华;王皓;管新勇;谈青权 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型一种用于刀剪行业的水磨快换工装机构涉及一种工装夹具。其目的是为了提供一种拆装方便、定位精度高、结构简单的用于刀剪行业的水磨快换工装机构。本实用新型一种用于刀剪行业的水磨快换工装机构包括底板过渡板、快换安装板和夹具，所述底板过渡板安装在水磨机上，所述快换安装板通过定位销和快换销轴安装在底板过渡板上，夹具固定安装在快换安装板上。本实用新型一种用于刀剪行业的水磨快换工装机构能够在刀剪生产过程中快速更换工装夹具，达到快速换产的目的，更换夹具时间缩短90％以上，提高生产效率。锁紧片的使用可快速拆卸更换夹具，而不必再拆卸螺栓。定位销和快换销轴能够达到很高的定位精度，提升产品质量。
一种用于行业水磨工装机构

[发明专利]一种印花台台面毛屑清理装置-CN202110319479.5在审
发明人：庹华;陈超;韩峰涛;王皓;管新勇;姚荣科;谈青权;仇一晨 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B41F22/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种印花台台面毛屑清理装置，包括：壳体、在所述壳体的外部中心处安装有动力机构，在所述壳体内安装有传动机构，所述传动机构的被控端与所述动力机构连接，所述传动机构的驱动端进一步连接多个清理机构，每个所述清理机构伸出所述壳体，其中，所述动力机构驱动所述传动机构运动，并由所述传动机构进而带动相应的清理机构转动，以对印花台台面上的毛屑进行清理。本发明采用自动化方式替代了现有的人工清理方式，清理效果可以达到99％，并且台面上不会有清理死角，大大提高了清理效率和清理质量。
一种印花台面清理装置

[发明专利]刀具开刃砂轮自动修磨装置-CN202011114486.3在审
发明人：庹华;陈超;韩峰涛;任赜宇;曹华;王皓;管新勇;谈青权 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明刀具开刃砂轮自动修磨装置涉及一种修磨装置。其目的是为了提供一种能够实现自动化加工、修磨精度高、效果好、使用安全的刀具开刃砂轮自动修磨装置。本发明刀具开刃砂轮自动修磨装置包括护罩，护罩内部安装有横向调整机构、纵向调整机构和金刚石修磨头，横向调整机构包括横向直线传动机构，横向直线传动机构安装在滑动支架上，横向直线传动机构上活动安装有滑块，滑块上安装有金刚石修磨头，纵向调整机构包括纵向直线传动机构，纵向直线传动机构带动滑动支架和横向调整机构进行Z轴方向的往复运动。
刀具砂轮自动装置

[实用新型]一种工业机器人布料包边自动化装置-CN201820475498.0有效
发明人：庹华;曹华;聂寇准;管新勇;信聪 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人布料包边自动化装置，包括机器臂、电气控制器、缝纫机以及外框架，电气控制器与机器臂、缝纫机均电性连接，外框架呈中空的矩形盒状，外框架的顶板一侧设有作业孔，外框架后端设有收纳箱；所述机器臂设在外框架一端的作业孔处，机器臂的外端活动部上连接有手抓；所述手抓的前端为连接圆盘，手抓的后端为呈辐射状周向分布在圆盘上的压杆，每根压杆的外端均连接有压指，压指的底部上设有缓冲件；所述缝纫机设在外框架的顶面另一端，缓冲件位于缝纫机的布料入口处。本实用新型采用工业机器臂进行作业，空间自由度高，运行速度快，重复定位精度高，操作简单，效率高，适用性强，安全性高，产品质量稳定。
外框架机器臂缝纫机手抓本实用新型电气控制器工业机器人自动化装置布料包边缓冲件作业孔外端压杆空间自由度电性连接工业机器矩形盒状连接圆盘质量稳定重复定位周向分布辐射状活动部入口处收纳箱中空的顶面压指有压布料

[实用新型]一种具有旋转升降二自由度的机器人并联机构-CN201020222964.8无效
发明人：陈树君;刘翼;管新勇;涂志伟;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升降动作，反之亦然。本实用新型提供的旋转升降二自由度并联机构结构简单，加工方便，便于安装与拆卸。机构的旋转与升降二自由度相互独立、互不干涉，便于控制的实现。另外在焊接过程中，由于控制此二自由度的电机相对于世界坐标是固定不动的，也避免了因为旋转而产生的导线缠绕等问题。
一种具有旋转升降自由度机器人并联机构

[发明专利]一种具有旋转升降二自由度的机器人并联机构-CN201010199152.0有效
发明人：陈树君;刘翼;管新勇;涂志伟;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升降动作，反之亦然。本发明提供的旋转升降二自由度并联机构结构简单，加工方便，便于安装与拆卸。机构的旋转与升降二自由度相互独立、互不干涉，便于控制的实现。另外在焊接过程中，由于控制此二自由度的电机相对于世界坐标是固定不动的，也避免了因为旋转而产生的导线缠绕等问题。
一种具有旋转升降自由度机器人并联机构

[实用新型]五轴焊接机器人-CN200820123591.1有效
发明人：陈树君;任福深;管新勇;卢振洋;殷树言 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型是五轴焊接机器人，是一种小型、可移动、柔性、智能的机器人。可对管道对接、大型容器封头焊接和容器的插管焊等焊接。能够在环境条件恶劣的情况下，代替手工焊完成空间相贯线的封闭焊接。本机器人由旋转机构、涨紧机构、直线位移机构、手腕机构构成。它们分别实现焊接机器人腰部旋转、焊接机器人主体在被焊工件上的固定、焊接机器人手臂前后及上下移动、手腕部分焊枪枪嘴定心的摆动和仰动。该机构各部分功能作用明确，可以高质量完成马鞍形相贯线焊缝的焊接。
焊接机器人

[实用新型]焊接机器人二自由度手腕定心机构-CN200820124252.5无效
发明人：陈树君;任福深;管新勇;卢振洋;殷树言 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
焊接机器人自由度手腕定心机构

[发明专利]焊接机器人二自由度手腕定心机构-CN200810239236.5有效
发明人：陈树君;任福深;管新勇;卢振洋;殷树言 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
焊接机器人自由度手腕定心机构

[实用新型]助立椅-CN200620023176.X无效
发明人：张瑞雪;管新勇;李攀峰;赵京 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助立椅，属于一种助残器械。本装置主要包括有座椅部分、传动部分、安全部分。座椅部分主要包括有椅面平板(10)、椅子框架(1)；传动部分包括有扶手摇杆(11)、曲柄(3)、滑块(8)和导杆(9)；安全部分包括有保护挡板(14)、销(13)。扶手摇杆11相对于曲柄3作一定角度的转动，人体推动扶手摇杆11，使其旋转，带动曲柄3转动，设置在曲柄3末端的滑块8沿着导杆9相应的作平移－转动的复合运动。滑块8带动导杆9的运动，导杆9绕椅子框架1转动，椅面平板10与导杆9相连，最终实现椅面平板10的转动，完成一个人的站立过程。能够方便老年人及下肢功能障碍的病人进行起坐，具有省力、舒适等优点。
助立椅

1
共 13 条