“笪良龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种小型化多剖面水下声学浮标的设计方法-CN202310946216.6在审
发明人： 笪良龙;王超;张素伟;吕勇;李强;禚江浩;毕大鹏;袁秋卫 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院;青岛海山海洋装备有限公司;智海融通海洋装备（青岛）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：一种小型化多剖面水下声学浮标的设计方法，属于水下声学浮标技术领域，包括如下步骤：S1：进行平台主体结构单元设计；S2：进行浮标平台浮力驱动单元设计；S3：进行浮标能源单元设计；S4：将以上步骤设计的浮标平台进行水中运动分析；S5：设计适于小型化多剖面水下声学浮标搭载的声学探测系统。本发明所设计的浮标能够自主完成水中目标探测、信息回传，并具有船载布放、水下运载、无人机空投等多平台布放功能，可实现高效快速投送布放。
一种小型化剖面水下声学浮标设计方法

[发明专利]一种水下滑翔机编队的协同控制方法-CN202110260399.7有效
发明人： 笪良龙;张文清;邹佳运;孙芹东;田德艳 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机编队的协同控制方法，包括如下步骤：步骤一：编队中的各水下滑翔机均获取自身的运动参数数据并发送至编队控制平台；步骤二：编队控制平台接收所述运动参数数据后，根据所述运动参数数据与设定参数数据计算得出各水下滑翔机的校正量；步骤三：编队控制平台将所述校正量发送至相应的水下滑翔机；步骤四：各水下滑翔机接收所述校正量后根据所述校正量调整航行参数。由编队控制平台计算每个水下滑翔机的校正量，节省了水下滑翔机的运算资源，有利于水下滑翔机提高自身的运算资源利用率；编队控制平台能够掌握编队各成员的运动参数数据，能够更加详细的得知各个水下滑翔机在编队中的位置，从而更加精确的控制编队队形。
一种水下滑翔机编队协同控制方法

[发明专利]一种水下滑翔机编队的目标观探测方法-CN202110725397.0有效
发明人： 笪良龙;张文清;邹佳运;吕勇;孙芹东;过武宏;韩梅 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机编队的目标观探测方法，包括如下步骤：步骤一：滑翔机编队中的主滑翔机以及各辅助滑翔机均实时探测目标源，在探测到目标源时均获取自身的基础信息；步骤二：辅助滑翔机将自身的基础信息发送至主滑翔机，主滑翔机根据所述基础信息，计算主滑翔机与目标源之间的第一相对距离，以及各辅助滑翔机与目标源之间的第二相对距离，并计算第一相对距离与第二相对距离的差值；主滑翔机根据所述差值以及各滑翔机的基础信息，进行目标定位分析，判断当前定位是否能够精确实现；步骤三：若当前定位能够精确实现，则计算得出目标源相对于主滑翔机的精确位置；若当前定位不能精确实现，则处理后再进行计算。
一种水下滑翔机编队目标探测方法

[实用新型]一种紧凑型三轴压电加速度计-CN202221149016.5有效
发明人：王文龙;笪良龙;韩梅;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：一种紧凑型三轴压电加速度计，涉及压电加速度计技术领域，包括壳体、3个加速度敏感单元、3个盖片以及3根信号输出线；所述壳体上沿X、Y、Z轴设有3个开口于壳体外表面的圆柱形腔，所述的圆柱形腔内分别设有1个加速度敏感单元，所述的加速度敏感单元的外侧端设有盖片，所述的盖片的边缘与圆柱形腔的内表面密封连接，3根信号输出线的一端分别贯穿入1个圆柱形腔内、并与该圆柱形腔内的加速度敏感单元电信号连接，另一端延伸出壳体外。本新型结构紧凑，体积小，重量轻，可以应用在对体积、重量有限制的应用场合。
一种紧凑型压电加速度计

[发明专利]一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法-CN202110257463.6有效
发明人： 笪良龙;张文清;孙芹东;王超;田德艳;吕勇;马士全 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法，属于水下探测系统技术领域，其技术方案的要点是包括若干台水下滑翔机以及用于对水下滑翔机进行监测控制的岸基指控中心，还包括波浪滑翔器；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信，水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信或与岸基指控中心卫星通信；当水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信链接时；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信链接；当水下滑翔机与岸基指控中心卫星通信链接时，波浪滑翔器与岸基指控中心断开卫星通信链接；波浪滑翔器设置有对波浪滑翔器进行运动控制的波浪控制系统；水下滑翔机设置有对水下滑翔机进行运动控制的水下控制系统；本发明在进行水下探测时，传输信号质量稳定良好，信息传递效率高，并且节约能源。
一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其方法

[发明专利]一种风电混合驱动清洁能源无人船-CN202210516214.9在审
发明人：王文龙;笪良龙;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：一种风电混合驱动清洁能源无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述的无人船本体设有风电混合驱动装置，所述的风电混合驱动装置包括风能收集单元和风能利用单元，所述的风能收集单元与风能利用单元相互配合实现5种控制模式，分别为：单纯充电模式、单纯风驱动行驶模式、行驶与充电同步模式、单纯电驱动行驶模式以及逆风行驶模式。本发明能够充分利用海上丰富的风能和太阳能驱动船舶航行，以零碳排放的情况实现超长续航。
一种混合驱动清洁能源无人

[发明专利]一种船用风电混合驱动系统-CN202210516219.1在审
发明人：王文龙;笪良龙;韩梅;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：一种船用风电混合驱动系统，涉及船用驱动装置技术领域，包括风能收集机构及风能利用机构，所述的风能利用机构包括倒T型的变速箱、主电机、蓄电池、船主轴及螺旋桨；所述的风能收集机构与风能利用机构相互配合实现4种控制模式，分别为：单纯充电模式；单纯风驱动行驶模式；行驶与充电同步模式；单纯电驱动行驶模式。本发明结构简单，可靠，对风能利用率高，可以充分利用清洁能源，减少碳排放，增加船舶的航程，在小型船舶领域有广阔的应用前景。
一种船用风电混合驱动系统

[发明专利]一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统-CN202210528057.3在审
发明人：王文龙;笪良龙;徐胜;朱建国;齐柏澄;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统，涉及水下滑翔机技术领域，所述的系统依靠母船在水面作业，包括用以在水面航行并寻找滑翔机目标的机器人、设于机器人底端并用以将滑翔机抱紧的抱紧装置、设于母船上用以起吊机器人的起重机、用以连接机器人及起重机挂钩的对接装置、设于母船上用以遥控机器人的遥控监视装置、设于母船上用以为机器人和遥控监视装置提供电源和通信信号的辅助装置。本发明提供了一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统，目的在于可在复杂作业环境下，通过无线遥控方式，只需少量作业人员的情况下完成滑翔机的布放回收。
一种基于机器人作业平台水下滑翔机回收系统

[发明专利]一种用于回收水下滑翔机的对接抱紧系统-CN202210528076.6在审
发明人：王文龙;笪良龙;徐胜;朱建国;齐柏澄;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：一种用于回收水下滑翔机的对接抱紧系统，涉及水下滑翔机技术领域，包括对接机构、抱紧机构以及遥控机构；所述的抱紧机构安装于对接机构的底部，所述的对接机构通过遥控机构的控制在海面行驶，并与滑翔机对接，对接后，所述的抱紧机构在遥控机构的控制下将滑翔机抱紧。本发明提供了一种用于回收水下滑翔机的对接抱紧系统，该系统包括对接机构、抱紧机构及遥控机构，在遥控机构的控制下，对接机构可在水面航行，并与滑翔机对接，对接后，抱紧机构可将滑翔机抱紧，通过本系统可实现远海或复杂海况下滑翔机回收。
一种用于回收水下滑翔机对接抱紧系统

[发明专利]一种船用风电混合驱动装置及控制方法-CN202210532851.5在审
发明人：王文龙;笪良龙;郑仁成;孙文祺;姜兆祯 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：一种船用风电混合驱动装置，涉及船用驱动装置技术领域，包括风能收集单元、传导单元、作为主电机使用的电动发电一体机、蓄电池、船主轴及螺旋桨；一种船用风电混合驱动装置的控制方法，包括：按照风速大小，将风速设定为适中、较高、较低三个等级，根据风速不同，对上离合器、前离合器及后离合器进行控制，从而实现单纯发电、发电与航行同步进行、通过电力推动航行以及单纯利用风能推动航行的使用模式。本发明结构简单，可靠，对风能利用率高，可以充分利用清洁能源，减少碳排放，增加船舶的航程，在小型船舶领域有广阔的应用前景。
一种船用风电混合驱动装置控制方法

[发明专利]一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法-CN202110285769.2有效
发明人： 笪良龙;王超;袁猛;张延厚;张奇;何珂 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于帧间积累的弱小目标检测合并方法，本发明包括：步骤S1：获取雷达回波信号；步骤S2：对获取的回波数据存储为距离‑方位的二维矩阵；步骤S3：对当前帧数据进行帧间积累；步骤S4：合并方位向上的连通区域；步骤S5：方位向上合并连通区域的信息计算；步骤S6：重复步骤S4和S5，对所有方位向上的联通区域进行合并并计算目标信息；步骤S7：判断联通区域是否与上一方位向上的联通区域相连；步骤S8：相邻方位向的合并联通区域的信息计算；步骤S9：更新合并后的联通区域的信息；步骤S10：由第二个方位向开始，重复步骤S7、S8和S9，依次将所有方位向上的可以合并的连通区域合并完毕并更新其信息。
一种基于积累弱小目标检测合并方法

[发明专利]一种自适应波束稳定的Ku波段相控阵水面目标检测系统-CN202110287110.0有效
发明人： 笪良龙;王超;袁猛;张延厚;张奇;张龙峰 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应波束稳定的Ku波段相控阵水面目标检测系统，本发明包括的雷达阵列天线阵面通过行波耦合馈线与T/R组件连接，T/R组件连接有波控分机与校正前端，波控分机连接有伺服分机及显控分机，校正前端与T/R组件、行波耦合馈线连接，校正前端连接有发射信道及接收信道，发射信道与接收信道连接，接收信道与信号处理分机连接，信号处理分机分别与波控分机、伺服分机及显控分机连接，显控分机与波控分机连接，模块化电源为检测系统提供电源。本发明的检测系统体积小，能实时感知载体姿态信息且自适应波束稳定。
一种自适应波束稳定 ku 波段相控阵水面目标检测系统

[发明专利]一种水下无人航行器编队的队形控制方法-CN202110260376.6在审
发明人： 笪良龙;张文清;邹佳运;孙芹东;张小川 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器编队的队形控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立虚拟吸力势场以及虚拟斥力势场；步骤二：编队中各航行器实时获取自身的运动参数信息并发送至编队控制平台；步骤三：编队控制平台根据所述运动参数信息、虚拟吸力势场的零势点以及虚拟斥力势场的零势点计算各航行器的吸力的大小方向以及斥力的大小方向；步骤四：编队控制平台根据所述吸力的大小方向以及斥力的大小方向计算各航行器的校正量并将所述校正量分别发送给各航行器；步骤五：各航行器接收所述校正量后根据所述校正量调整航行参数。使用本发明的水下无人航行器编队的队形控制方法，能够更好的反应编队中航行器之间的相对位置关系。
一种水下无人航行编队队形控制方法

[发明专利]一种水下航行器集群控制系统及其控制方法-CN202110262433.4在审
发明人： 笪良龙;张文清;孙芹东;邹佳运;陈文景;王超 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器集群控制系统及其控制方法，其技术方案的要点是系统包括岸基指挥系统，用于根据异构体编队执行的任务集生成任务信息，并且将任务信息发送给编队协同控制系统；平台控制系统，用于对水下航行器的运动信息进行采集，并且将采集的运动信息发送给编队协同控制系统；编队协同控制系统，用于根据任务信息生成各个水下航行器的轨迹信息，根据水下航行器的运动信息生成平台控制反馈信息；并且将轨迹信息和平台控制反馈信息发送给平台控制系统；方法包括，步骤S1，任务分配；步骤S2，平台路径信息生成；步骤S3，平台运动监测；步骤S4，平台协同控制；本发明能够机动灵活的对编队的各个水下航行器进行控制。
一种水下航行集群控制系统及其控制方法

[发明专利]一种Ku频段串馈天线设计系统-CN202110287118.7在审
发明人： 笪良龙;王超;袁猛;张延厚;张奇;吴永青 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01Q21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种Ku频段串馈天线设计系统，涉及雷达通信技术领域。本发明包括串馈天线主体、天线方向图匹配节、S11匹配网络和50Ω类同轴结构；所述串馈天线主体与天线方向图匹配节连接，串馈天线主体通过50Ω类同轴结构与S11匹配网络连接；天线方向图匹配节采用两个，每个天线方向图匹配节通过235Ω馈线与串馈天线主体连接。本发明克服了现有技术中线阵列串馈阵元数多后低副瓣恶化的技术问题，使得多阵元线阵列串馈微带天线得到应用，提高了单个线阵列的增益，降低了雷达天线的成本，提高了工作距离。
一种 ku 频段天线设计系统

1
2
下一页»
尾页
共 18 条