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[发明专利]一种全自动铝箔分条裁切机用下料装置-CN202310111890.2有效
发明人：金劲;童亚;谢梦莹 -专利权人：惠州市鑫金源智能装备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动铝箔分条裁切机用下料装置，属于裁切机下料设备技术领域，包括工作台、下料平台、挡板、驱动装置、下压装置、推送装置、对齐装置、堆叠装置和下料装置，所述对齐装置设有两个，两个所述对齐装置分别设置在两个所述驱动装置上，所述堆叠装置设有两个，两个所述堆叠装置为对称设置且通过对应的驱动装置传动，所述下料装置设置在工作台上且两个所述堆叠装置连接，本装置能够将裁切下来铝箔准确运动到所需位置，并且将其进行挤压以及对齐作业，等待铝箔堆叠达到一定数量后，再将其进行下料，从而提高了生产效率的同时，也降低了劳动力和避免了铝箔堆叠褶皱难以储存的效果。
一种全自动铝箔裁切机用下料装置

[发明专利]一种面向纹理的3D打印模型的评价优化方法及装置-CN202311137019.6在审
发明人：李锋;刘朋;黄加涛;童亚 -专利权人：武汉必盈生物科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向纹理的3D打印模型的评价优化方法及装置，其方法包括：确定三维薄壁模型中的每个三角面片的纹理参数，并根据所述纹理参数建立薄壁能量密度计算模型；基于薄壁能量密度计算模型和基于每个元素的能量密度准则，构建基于纹理元素的稳定性目标函数；求解所述稳定性目标函数，得到纹理元素的分布参数；基于所述纹理元素的分布参数，对所述三维薄壁模型进行封闭曲线裁剪。本发明通过基于能量密度法的稳定性目标函数，结合纹理元素分布函数，建立联合目标函数并计算纹理元素位置和尺寸参数的最优解，从而保证薄壁网格模型的稳定性。
一种面向纹理打印模型评价优化方法装置

[发明专利]一种三维薄壁模型网格表面纹理合成方法-CN202311094254.X在审
发明人：李锋;刘朋;黄加涛;童亚 -专利权人：武汉必盈生物科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维薄壁模型网格表面纹理合成方法，将创建的纹理元素平面网格进行了分类研究，针对创建的单一纹理元素平面网格，研究了基于体素化网格顶点下采样纹理合成算法，实现了单一纹理元素在薄壁模型表面的合成；针对创建的多元纹理元素平面网格，研究了基于离散元素纹理的多元纹理元素合成算法，实现了多元纹理元素在薄壁模型表面的合成。根据薄壁模型初始位置及其属性信息，将纹理元素单元映射到薄壁模型表面，为后续轻量化研究做准备。使用elbow、wrist和foot支具实例验证算法的有效性与准确性，结果表明，算法稳定，支具模型表面纹理元素合成效果符合预期。
一种三维薄壁模型网格表面纹理合成方法

[发明专利]一种转子在线动平衡方法、装置及计算机设备-CN202310231111.2在审
发明人：王桢;童亚;张权;李黎明 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子在线动平衡方法、装置及计算机设备，该方法包括，根据预获取的转子的第一振动值和第一预设阈值，确定平衡转速，所述第一振动值为所述转子在未进行在线动平衡时的振动值；根据所述第一振动值、第二预设阈值、预获取的试配重的半径、预设定的敲击力大小以及所述平衡转速，确定所述转子的试配重质量；为所述转子添加与试配重质量大小相同的试配重，并将所述转子转至平衡转速，获取第二振动值；若所述第二振动值小于等于所述第二预设阈值，则完成对所述转子的在线动平衡，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
一种转子在线动平衡方法装置计算机设备

[发明专利]一种高速膜盘联轴器-CN202310199245.0在审
发明人：范潘潘;聂卫健;唐广;童亚 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本发明提供一种高速膜盘联轴器，包括：旋转轴、连接轴、膜盘、套筒和超扭保护传动轴；所述旋转轴设置于所述连接轴内部，所述连接轴与所述膜盘连接，所述膜盘与所述套筒连接，所述超扭保护传动轴设置于所述套筒的内孔中，其中，所述套筒上设置有剪切颈，用于通过剪切保护电机和增速器。当套筒剪切扭断后，断裂位置左端部分由于惯性在超扭保护轴和轴承的支承下仍然继续旋转，右端部分因为扭矩不再传递而停止旋转，不会在离心力作用下飞出，从而避免损坏电机和增速器等动力源，起到超扭保护作用。
一种高速联轴器

[发明专利]一种试验支座-CN202310251810.3在审
发明人：王桢;李黎明;童亚;张权 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及转子动力特性试验技术领域，具体涉及一种试验支座，包括：底板；座体，设置在底板上，用于支撑转子；调节机构，包括至少三个调节结构，设置在底板和座体之间；其中，至少三个调节结构环绕座体的周向间隔布置；每个调节结构的一端均与座体抵接，另一端均与底板抵接，其中，每个调节结构均可升降调节。解决了现有的支座调节难度大，精度较低且调节方向单一的技术问题。
一种试验支座

[发明专利]一种骨折外固定3D打印机的监测机构-CN202210202701.8有效
发明人：童亚;李锋;马全;盘海峰 -专利权人：武汉必盈生物科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨折外固定3D打印机的监测机构，包括打印机，所述打印机包括打印台和设置在打印机内部的丝杠；包括基架，所述基架包括滑杆和设置在滑杆两端的端座；包括监测机构，所述监测机构包括与滑杆相适配的滑套和设置在滑套外侧的固定架、润滑箱、表架和仪器架，所述滑套通过固定架与打印机活动连接；具体涉及3D打印机技术领域。该骨折外固定3D打印机的监测机构，通过固定架将滑套与丝杠螺母传动副中的丝杠螺母连接在一起，当打印机工作时，丝杠螺母会带动滑套沿着丝杠轴向运动，使超声波探伤仪可以扫描丝杠，探测丝杠是否存在裂纹，保证丝杠可能顺利正常的工作，消除不良丝杠工作时产生的危险。
一种骨折固定打印机监测机构

[发明专利]一种油膜阻尼器-CN202310088227.5在审
发明人：王桢;张权;李黎明;童亚 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种油膜阻尼器。一种油膜阻尼器，包括：悬臂结构，所述悬臂结构的外侧面固定设置有供油组件，所述悬臂结构上设置有喷油孔，所述供油组件与所述喷油孔连接，所述悬臂结构的内侧面设置有油膜，所述供油组件通过喷油孔与所述油膜连接；弹性支承结构，所述弹性支承结构的一端与所述悬臂结构的一端固定连接，所述弹性支承结构适于调节支承的综合刚度。此结构的油膜阻尼器，通过将油膜设置在悬臂结构的内侧面，并使弹性支承结构与悬臂结构连接，在具有较好的减振效果的同时，也具有较好的支承刚性，可更好的为转子系统的稳定运行提供保障。
一种油膜阻尼

[实用新型]一种废料回收桶-CN202223141880.3有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种废料回收桶，包括废料回收桶和废料回收桶固定座；所述废料回收桶与废料回收桶固定座之间设置有固定机构，所述废料回收桶上设置有针头卡槽。本实用新型利用针头卡槽取下注射器的针头，结构简单，操作方便，可以收集使用过的注射器，解决了现有收集注射器取针头过程人工操作比较麻烦，自动操作又需要多个机构配合，导致自动化设备结构复杂的问题。
一种废料回收

[实用新型]一种PRP离心管注射器-CN202222642863.1有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PRP离心管注射器，属于医疗器械技术领域，其包括注射器，所述注射器的底端设置有针头，所述注射器的外表面设置有防护壳组件，所述防护壳组件的外表面设置有固定组件。该PRP离心管注射器，通过设置橡胶塞、无菌壳、第一螺纹管和第一防滑套，向下推动无菌壳，向下运动的橡胶塞从针头的底端移出，正转第一螺纹管，第一螺纹管重新旋在无菌壳的外表面，因第一螺纹管内壁的形状设置为倾斜状，转动的第一螺纹管可将无菌壳固定在注射筒上，由无菌壳、第二螺纹管和橡胶塞构成的无菌帽盖回注射器的过程中不易出现针头刺伤使用者手掌的状况，使得使用者可安全的对该注射器进行使用。
一种 prp 离心管注射器

[实用新型]一种PRP检测装置-CN202223141902.6有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种PRP检测装置，包括离心管固定座，离心管固定座上放置有离心管，离心管固定座上对应离心管的管口处设置有挡住管口的传感器，传感器与驱动件连接，驱动件用于在传感器检测到注射器针头时带动传感器从管口移开。本实用新型可以准确无误的对注射器和离心管对准，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，导致提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。
一种 prp 检测装置

[发明专利]一种用于自动分离提取PRP的设备-CN202211491437.0在审
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动和带动注射器整体移动的两个驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；PRP检测装置上设置有检测PRP抽取装置上注射器针头是否对准离心管的定位模块。本发明可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高。
一种用于自动分离提取 prp 设备

[实用新型]一种机器人夹爪装置-CN202223141881.8有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪装置,包括电动夹爪一和电动夹爪二；电动夹爪一横向设置，用于夹取注射器，且被夹持注射器的轴线与电动夹爪一的轴线垂直；电动夹爪二竖向设置，用于夹取离心管，且被夹持离心管的轴线与电动夹爪二的轴线平行。本实用新型可以利用特定的夹具夹取离心管，特定的夹具夹取注射器，且通过夹具形状和位置的设置，可以避免多余的移动路径，提高注射器和离心管移动的效率和准确度，解决了现有机器人需要频繁的将注射器和离心管抓取并放置至不同位置，操作复杂，影响PRP的提取效率。
一种机器人装置

[实用新型]一种PRP抽取装置-CN202223141882.2有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种PRP抽取装置，包括外壳，外壳上安装第一驱动组件和第二驱动组件、电动夹爪和PRP层检测模块固定块；第一驱动组件用于带动第二驱动组件、电动夹爪和PRP层检测模块固定块同时移动；第二驱动组件用于带动注射器的活塞柄轴向移动；电动夹爪用于固定注射器针筒；PRP层检测模块固定块对称设置在注射器针头的针尖位置。本实用新型可以在自动抽取的同时，通过PRP层检测模块检测针尖相对PRP层的位置，进而避免现有自动抽取装置无法有效的判定PRP层的位置，导致提取的PRP浓度及质量达不到要求的问题。
一种 prp 抽取装置

[实用新型]一种PRP离心机抽取装置-CN202222643537.2有效
发明人：李章华;童亚;马全 -专利权人：武汉朗克医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PRP离心机抽取装置，属于离心机技术领域，其包括主管，所述主管的底端与第一锥形柱的顶端相互卡接，所述小卡盘的外表面设置有第二卡板，所述小卡盘的外表面设置有第二凹型板，所述大卡盘的内壁开设有卡槽，所述小卡盘的上表面设置有第三卡板。该PRP离心机抽取装置，通过设置透明观察口、收集管、连接管、大卡盘、小卡盘、第一凹型板和第二卡板，通过采用连接管、大卡盘和小卡盘的设计，使得收集管能够卡接在主管的底端，而通过透明观察口便于工作人员在提取血小板时进行观察，且该抽取装置在提取的过程中空气中的细菌难以渗入到血小板中，从而避免了血小板品质受到影响，且降低了工作人员后续的操作工序。
一种 prp 离心机抽取装置

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