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[发明专利]一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架-CN202310941327.8在审
发明人：宋小科;章方才;赵莹 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种基于SMA锁紧释放装置的轻量化无人机起落架，包括解锁圆柱螺旋扭转弹簧、SMA锁紧释放装置、斜支撑杆、上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的底端与起落架轮连接，所述下支撑杆的顶端与所述上支撑杆的一端铰接；所述斜支撑杆的内端与所述下支撑杆的外壁中部铰接，所述斜支撑杆的外端设有所述解锁圆柱螺旋扭转弹簧；所述下支撑杆的顶端下表面通过锁止卡销的左端限制其转动；所述锁止卡销通过设置于机腹内的SMA锁紧释放装置驱动其沿着水平方向移动。本发明结构简单，释放速度快，功耗低，可以重复使用，并且装配简单；能够实现起落架与锁紧释放装置的轻量化。
一种基于 sma 释放装置量化无人机起落架

[实用新型]一种快速换电的锁止装置-CN202221511299.3有效
发明人：孟飞;涂传旻;彭兴禹;章方才;刘汕娟;李明钦 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速换电的锁止装置，该装置包括第一锁体、第二锁体和锁止机构；锁止机构包括驱动杆和锁止钢球；所述第一锁体设有与所述锁止机构相匹配的锁止腔体，所述锁止腔体设有四个锁定孔，所述四个锁止钢球设于所述锁定孔内；所述锁止腔体段部分伸入所述第二锁体的内部，所述驱动杆位于所述锁止腔体内上下运动，所述锁止腔体设有限位凹台，所述驱动杆设有相匹配的限位凸台，所述驱动杆设有U型槽，当所述驱动杆顶升至所述限位凹台与所述限位凸台重合时，所述锁止钢球相对于所述锁定孔伸出并与所述第二锁体内壁卡接实现锁止，当所述驱动杆拧松至所述锁止钢球与所述U型槽对准时，所述锁止钢球相对于所述锁定孔缩进并保持在锁定孔内实现解锁。本实用新型解决了现有技术中在更换过程中，拧下驱动杆时，大球容易从锁止机构中脱离，造成零件丢失的技术问题，同时本实用新型提供的U型槽可以使得驱动杆只需要较小的扭矩即可实现锁紧和解锁，提高了锁体的耐久性，减少故障率。
一种快速装置

[实用新型]一种基于SMA锁紧释放装置的地形自适应无人机起落架-CN202123050451.0有效
发明人：宋小科;章方才;张瑞珍 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SMA锁紧释放装置的地形自适应无人机起落架，该起落架有在多旋翼无人机正常飞行时收缩和着陆展开两种工作状态下转换的能力。整个起落架的尺寸是可调的，可以供不同尺寸无人机使用。该起落架由SMA锁紧释放装置提供正常飞行时起落架支柱的锁紧功能，在圆柱螺旋压缩弹簧的辅助作用下释放起落架支柱，整个解锁过程速度快、冲击小、功耗低，且可以重复使用。落地时，与地面先接触的支撑杆内的圆柱螺旋压缩弹簧在伸长状态下提供减震功能，减小无人机落地时所受冲击与震动，直至其它支撑杆与地面接触，无人机完成降落任务，实现无人机在各种地形情况下的平稳降落，极大减少不必要的损失。
一种基于 sma 释放装置地形自适应无人机起落架

[实用新型]一种多功能非圆齿轮范成仪-CN202120343949.7有效
发明人：宋小科;章方才 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能非圆齿轮范成仪，尤其是涉及一种包络线再现待加工非圆齿轮齿廓曲线的范成仪，为了解决现有齿轮范成仪结构相对复杂，制造成本高，以及只能通过调整标准齿轮实现不同的椭圆齿轮包络运动，实验结果较为单一的问题，轴A的下部竖直设置在底座上，轴A的上部由下至上依次设有非圆齿轮、悬臂和绘图板；悬臂上另一端竖直设置一根轴B，轴B下端连接圆柱齿轮，圆柱齿轮与非圆齿轮互相配合，轴B上端连接绘图齿轮，绘图齿轮位于绘图板的上方，轴A外部的轴套A和套设在轴B外部的轴套B通过拉簧连接，利用简单部件勾画出齿轮齿廓曲线的方式解决非圆齿轮作范成运动演示了和制作了非圆齿轮工艺过程。
一种多功能齿轮范成仪

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