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- [发明专利]训练装置-CN202311063680.7在审
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王勇;王瑞;汪金龙;穆景颂;肖飞云;陈恩伟;刘正士
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合肥工业大学
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2023-08-22
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2023-10-24
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A63B22/16
- 本发明涉及平衡训练技术领域，本发明提出一种训练装置，包括机架、踏板和移动单元，所述踏板用于供人员站立；移动单元安装在机架上或安装在机架上和踏板下，用于驱动踏板分别在至少两个方向上移动和分别绕至少两个方向摆动。上述方案可以提供重心偏转和重心移动两种失衡状态，可以更好地对人员进行训练，其通过底座的动作可以使其上的人员处于移动和摆动状态，这样便能完成移动和摆动状态的平衡训练，不仅能够训练人员平时在各种斜面上行走时保持平衡的能力，也能训练人员突然停止或突然遇到障碍物时的平衡能力。训练状态更加多样更有利于患者康复或运动员平衡能力的提升。
- 训练装置
- [实用新型]一种多维力测量鞋垫-CN202222555237.9有效
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王勇;赵创;吕仲明;张倩倩;穆景颂;王厚民;陆益民;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-26
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2023-06-23
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A43B17/00
- 本实用新型提出一种多维力测量鞋垫，包括：承载层，所述承载层上包括有多个承载测量区域，每个所述承载测量区域均包括多个凸起结构；多个敏感单元感知模块，每个所述凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块，以检测作用在所述凸起结构上的多维力并产生电信号；信号处理模块，与多个所述敏感单元感知模块电连接，并用于将所述电信号调理为有用信号；布线层，设置在所述承载层的下方，其内设置有用于连接多个敏感单元感知模块和所述信号处理模块的导线。本实用新型通过若干个凸起结构能够对足部的不同区域进行接触支撑，敏感单元对来自不同方向的力的敏感程度不同，可以检测鞋垫多个方向的变形进而感知足底的多维力分布。
- 一种多维测量鞋垫
- [实用新型]一种关节助力器-CN202222583222.3有效
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王勇;郭迎节;陈庚;徐秋赋;穆景颂;张倩倩;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-28
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2023-05-16
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A61F5/00
- 本发明属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。
- 一种关节助力器
- [实用新型]一种柔性触觉传感器-CN202222554676.8有效
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王勇;袁妍;吕仲明;穆景颂;肖慧;陈品;陈恩伟;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-26
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2023-05-09
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G01L5/165
- 本实用新型提出一种柔性触觉传感器，包括：底板，所述底板上设置有多个柔性凸起结构，且所述柔性凸起结构为空腔式结构；信号采集模块，包括多个敏感单元感知模块，每个所述柔性凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块；信号处理模块，接收压力信号，并将压力信号转化以及发送；柔性保护层，设置在所述敏感单元感知模块的上方和/或下方；基底，所述基底设置在底板的下方，其内设置有至少一个布线层和管道。本实用新型结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长；可通过管道向柔性凸起结构的腔室中充入流体，改变柔性凸起结构的气压，从而改变柔性凸起结构的承载能力，进而改变测量量程。
- 一种柔性触觉传感器
- [发明专利]一种支架式康复训练机-CN202210350250.2有效
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王勇;高合一;穆景颂;刘郑;刘正士
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合肥工业大学
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2022-04-02
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2023-04-25
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A63B22/04
- 本发明公开一种支架式康复训练机，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；转动部，转动安装于所述基座上；支撑件；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件与所述转动部构成转动副；摇杆，所述摇杆的一端与所述支撑件的一端铰接；位置调节机构，设置于所述基座的底部一侧，所述摇杆的另一端铰接于所述位置调节机构的第一活动部件上，通过所述位置调节机构调整所述摇杆的摆动中心的位置，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。
- 一种架式康复训练
- [实用新型]一种膝关节减负装置-CN202222584188.1有效
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王勇;陈庚;徐秋赋;穆景颂;张倩倩;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-28
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2023-02-17
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B25J9/00
- 本实用新型属于运动辅助器械领域，具体涉及一种膝关节减负装置，包括：大腿固定部，用于附于在大腿上；小腿固定部，与所述大腿固定部转动配合，用于附于在小腿上；减负装置，包括：膝关节制动装置和/或膝关节助力装置；所述膝关节制动装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为能够限制所述大腿固定部与所述小腿固定部相对转动；所述膝关节助力装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为对所述大腿固定部与小腿固定部相对转动提供助力；足底流体驱动装置，被设置为能够驱动所述减负装置作用。本实用新型无需动力源，结构简单，通过自身重心变化完成对膝关节助力作用，可以较大程度上进行主动控制。
- 一种膝关节减负装置
- [发明专利]一种柔性触觉传感器-CN202211186558.4在审
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王勇;袁妍;吕仲明;穆景颂;肖慧;陈品;陈恩伟;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-26
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2023-02-03
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G01L5/165
- 本发明提出一种柔性触觉传感器，包括：底板，所述底板上设置有多个柔性凸起结构，且所述柔性凸起结构为空腔式结构；信号采集模块，包括多个敏感单元感知模块，每个所述柔性凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块；信号处理模块，接收压力信号，并将压力信号转化以及发送；柔性保护层，设置在所述敏感单元感知模块的上方和/或下方；基底，所述基底设置在底板的下方，其内设置有至少一个布线层和管道。本发明结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长；可通过管道向柔性凸起结构的腔室中充入流体，改变柔性凸起结构的气压，从而改变柔性凸起结构的承载能力，进而改变测量量程。
- 一种柔性触觉传感器
- [发明专利]一种关节助力器-CN202211187852.7在审
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王勇;郭迎节;陈庚;徐秋赋;穆景颂;张倩倩;刘正士
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合肥工业大学
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2022-09-28
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2023-02-03
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A61F5/00
- 本发明属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。
- 一种关节助力器
- [实用新型]一种踝泵运动器-CN202220903312.3有效
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王勇;汪金龙;穆景颂;刘正士
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合肥工业大学
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2022-04-19
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2023-01-24
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A63B22/04
- 本实用新型公开一种踝泵运动器，包括底座；回转轴支撑部件，设置于底座的一侧，回转轴支撑部件与底座固定连接；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑块、滑轨和踏板，滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，滑块滑动安装于滑轨中，滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件上，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，底座与踏板之间形成转动副；以及支脚，设置于底座的远离回转轴支撑部件的一端。该装置能显著激活人体下肢裸关节运动，促进血液流动，并具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。
- 一种运动
- [发明专利]一种多维力测量鞋垫-CN202211179087.4在审
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王勇;赵创;吕仲明;张倩倩;穆景颂;王厚民;陆益民;刘正士
-
合肥工业大学
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2022-09-26
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2023-01-17
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A43B17/00
- 本发明提出一种多维力测量鞋垫，包括：承载层，所述承载层上包括有多个承载测量区域，每个所述承载测量区域均包括多个凸起结构；多个敏感单元感知模块，每个所述凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块，以检测作用在所述凸起结构上的多维力并产生电信号；信号处理模块，与多个所述敏感单元感知模块电连接，并用于将所述电信号调理为有用信号；布线层，设置在所述承载层的下方，其内设置有用于连接多个敏感单元感知模块和所述信号处理模块的导线。本发明通过若干个凸起结构能够对足部的不同区域进行接触支撑，敏感单元对来自不同方向的力的敏感程度不同，可以检测鞋垫多个方向的变形进而感知足底的多维力分布。
- 一种多维测量鞋垫
- [实用新型]一种轮椅用支具和轮椅-CN202221719648.0有效
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王勇;丁厚全;穆景颂;陈宝亮
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合肥辩日医疗科技有限公司
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2022-07-01
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2023-01-10
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A61G5/12
- 本实用新型公开了一种轮椅用支具，所述轮椅用支具包括：前臂固定板、手部安放部和轮椅连接部。所述手部安放部设置在所述前臂固定板的前端，所述手部安放部件与所述前臂固定板连接；所述轮椅连接部设置在所述前臂固定板的下部。本实用新型的轮椅连接部和轮椅支架可通过V槽、T形槽和紧固螺栓组合的方式连接，也可通过T形块、T形槽和紧固螺栓的方式连接，还可以通过V槽和螺纹连接件组合的方式连接，上述三种方式均能增大所述轮椅连接部和所述轮椅支架之间连接的牢固程度。此外，本实用新型轮椅用支具还配置有辅助工具，所述辅助工具可根据患者的不同需求进行更换。
- 一种轮椅用支具
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