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[实用新型]一种综采工区工作面两顺槽管路断开装置-CN202321640052.6有效
发明人：穆华;王迎;马鑫;张庆财;米记臣;张斌;靳玉强 -专利权人：库车市永新矿业有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采辅助装置技术领域，具体公开了一种综采工区工作面两顺槽管路断开装置，包括螺纹钢柱仓、两个用于夹持管路的固定组件和两个螺纹钢柱，每个螺纹钢柱分别贯穿螺纹钢柱仓的两端并与螺纹钢柱仓连接，每个固定组件分别固接在两个螺纹钢柱的端部，两个螺纹钢柱的螺纹方向相反。对管路进行拆装时，工作人员通过转动螺纹钢柱仓使得螺纹钢柱同时相向或背向移动，从而带动管路相向或背向移动，实现管路的拆装。该装置通过设置螺纹方向相反的螺纹钢柱和螺纹钢柱仓，在施工过程中只需一位工作人员即可实现对管路的拆装，不仅减少了人力资源，也降低的工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
一种工区工作面两顺槽管路断开装置

[发明专利]一种基于条件生成式网络的图像融合模型安全性检测方法-CN202310225449.7有效
发明人：杨星;穆华;梁振宇;陈晋音;郑海斌;李秦峰;许颢砾;王阳阳;高皓琪;朱东涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提出一种基于条件生成式网络的图像融合模型安全性检测方法，涉及数据安全技术领域。所述方法包括：获取待进行安全性检测的原模型，所述原模型至少包括图像融合模型，基于条件生成式网络构建所述图像融合模型的替换模型，并利用所述替换模型得到所述原模型的等价模型；通过搜索触发器来确定所述等价模型的可疑后门，并基于所述可疑后门的聚散度函数确定所述等价模型的恶意后门，作为对所述原模型的安全性检测结果。本发明解决了基于传统图像融合方法的图像融合智能识别模型由于图像融合部分与识别模型分离无法使用已有的模型安全性测试方法对图像融合智能识别模型进行测试的问题。
一种基于条件生成网络图像融合模型安全性检测方法

[实用新型]一种混凝土平整度检测及修复设备-CN202320862359.4有效
发明人：韩家冲;杨世强;穆华;丁亮;郭川 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局西南工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土技术领域，且公开了一种混凝土平整度检测及修复设备，包括检测台、混凝土预制件、限位机构、平整度检测机构和修复机构，所述混凝土预制件活动安装在检测台的上端，所述限位机构位于检测台的上端，所述平整度检测机构位于检测台的上端，所述修复机构位于平整度检测机构的外部。该混凝土平整度检测及修复设备，通过设置修复机构，在检测出混凝土预制件不平整的位置后，将出料软管移动至不平整的位置上方，打开出料阀门，将料斗内部的混凝土浆注入到不平整的位置，然后手动利用刮板将其刮平，即可在检测到不平整的位置之后立刻对该位置进行修复，防止因为时间间隔较长而导致修复位置的偏差，保证了对混凝土预制件修复的效果。
一种混凝土平整检测修复设备

[发明专利]一种用于原代细胞取样的小鼠头部麻醉系统-CN202310650172.2在审
发明人：谭广;李杭;林志坤;王玉林;曹文卓;张隽开;崔士猛;蒋健;罗旭;于家川;穆华;胡金龙 -专利权人：大连医科大学附属第一医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于原代细胞取样的小鼠头部麻醉系统，包括实验平台和麻醉面罩，所述实验平台用于放置待实验生物，所述麻醉面罩用于操作过程中为小鼠实现吸入式麻醉，所述麻醉面罩为匹配小鼠头部规格的半密封式结构，实验过程中，面罩能够设置于实验平台上，小鼠的头部能够由麻醉面罩的开口套入，所述麻醉面罩连通有麻醉气体入口，通过连接麻醉气体，将吸入式的麻醉气体传输到麻醉面罩的所在空间。本发明应用于小鼠的原代细胞提取过程，小鼠固定在实验平台，通过将面罩放入小鼠头部，实现其麻醉，风扇的风速与气体的射入流速可以相互协调搭配，更好的让小鼠更充分的吸收麻醉药物，提高原代细胞提取的成功率。
一种用于细胞取样小鼠头部麻醉系统

[发明专利]一种基于显著特征变异确定特征样本优先级的方法与系统-CN202310532146.X在审
发明人：杨星;许颢砾;陈晋音;郑海斌;项云鹏;王阳阳;高皓琪;朱东涛;梁振宇;穆华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于显著特征变异确定特征样本优先级的方法与系统，涉及数据处理技术领域。本公开基于高频信息与强梯度特征融合的关键像素点确定方法，通过对高频信息像素位置与强梯度信息像素位置取并集，确定关键像素点的位置；基于激活值差异值的关键神经元确定方法，通过原样本与变异样本输入后激活值的变化，确定关键神经元位置；基于样本和模型变异的放大，通过对于关键像素点的变异操作，增加可以使用的样本数，形成样本组合特征，从而增加对于特征判断的准确性。
一种基于显著特征变异确定样本优先级方法系统

[发明专利]一种显著性目标检测方法、系统、电子设备、存储介质-CN202310571710.9在审
发明人：朱东涛;杨星;胡以华;梁振宇;徐世龙;许灏砾;赵楠翔;王阳阳;穆华;高皓琪;瞿斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种显著性目标检测方法、系统、电子设备、存储介质，属于图像检测与数据处理技术领域，该方法包括：获取原始图像；根据SLIC算法将原始图像生成超像素图像，提取多视图特征空间矩阵Y；用多视图特征空间矩阵Y、变换参数矩阵P、潜在表示学习矩阵U、和相似度亲和矩阵S构建该原始图像显著性检测的最小化目标函数模型，求解变换参数矩阵P和潜在表示学习矩阵U，将变换参数矩阵P和潜在表示学习矩阵U相乘之后与前景和背景的扩散模型融合，完成对该原始图像的显著性检测。传统的显著检测方法通常假设多视图特征是同分布的，该方法揭示了多视图特征彼此内在的相互关联性；对噪声干扰更鲁棒；增强了目标与背景之间的差异化。
一种显著目标检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于3D阿诺德变换的单像素成像非对称加密方法-CN202310877590.5在审
发明人：梁振宇;杨星;高皓琪;王阳阳;朱东涛;许颢砾;穆华;瞿斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于3D阿诺德变换的单像素成像非对称加密方法，属于图像加密技术领域。所述方法包括：对单像素探测器采集的一维光强信号进行3D阿诺德变换，并对所述3D阿诺德变换的参数进行加密处理，经由公共信道传输经加密处理的所述3D阿诺德变换的参数；其中，所述加密处理的公钥和私钥通过椭圆曲线密码机制生成。
一种基于阿诺德变换像素成像对称加密方法

[发明专利]一种高填方路堤边坡修整装置-CN202310442562.0在审
发明人：杨世强;穆华;薛冰超;门世杰;颜祥生 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局西南工程有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工领域，公开了一种高填方路堤边坡修整装置，包括运输车、吊架和修坡装置，吊架安装在运输车上，修坡装置与吊架连接，修坡装置包括门型的行走架，行走架两侧安装有可在边坡上行走的行进轮，行走架内安装有修整机构，行走架顶部安装有可转动的支撑轴，支撑轴上依次安装有三组缆线辊筒和一个电线辊筒，行走架上安装有电机。本发明通过在运输车上安装吊架，利用吊架可支撑修坡装置，使修坡装置可以轻松的对高填方路堤的边坡进行修整，同时在行走架、修整机构和安装在行走架上的支撑轴、缆线辊筒、电机的作用下，使得修坡装置不需要人工在边坡上进行操作，能极大的提高修坡效率并保证工人的安全。
一种填方路堤修整装置

[发明专利]一种基于三维点云的图像生成方法和系统-CN202211629805.3在审
发明人：杨星;胡以华;梁振宇;胡睿晗;朱东涛;穆华;王阳阳;高皓琪;许颢砾 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维点云的图像生成方法和系统，涉及三维点云数据处理技术领域。本发明利用样本点云数据训练点云分类模型，使得经训练的点云分类模型能够从表征第一目标的原始点云数据中识别出第一目标；对原始点云数据的部分数据点进行扰动以获取第一对抗点云数据，并计算经训练的点云分类模型将表征第一目标的第一对抗点云数据识别为第二目标的分类损失；获取原始点云数据和第一对抗点云数据之间表征点云泛化距离的第一损失以及表征网格面泛化距离的第二损失，并结合分类损失确定协同优化损失；通过优化协同优化损失确定协同优化损失的最小值，利用协同优化损失的最小值和原始点云数据生成第二对抗点云数据，以对抗来自攻击方的点云攻击。
一种基于三维图像生成方法系统

[实用新型]视听觉统合训练工具-CN202222353502.5有效
发明人：穆华 -专利权人：廉江市第三中学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视听觉训练技术领域，具体涉及一种视听觉统合训练工具，包括龙门架，横向传动模组，升降传动模组，连杆组件，以及训练面板，横向传动模组安装在龙门架；升降传动模组安装在横向传动模组上、并能够跟随横向传动模组朝向横向移动；训练面板设有训练框架，训练框架开设有卡片固定槽，卡片固定槽内安装有训练卡片，训练框架靠近连接座设有喇叭，训练卡片上设有训练标识。本实用新型在训练时，训练面板可横向和升降移动，进而可对用户进行视力训练，同时还具有喇叭，喇叭可以是蓝牙音响，用于结合做出视听统合训练。
视听统合训练工具

[发明专利]一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质-CN202211533351.X在审
发明人：杨星;陈晋音;王阳阳;郑海斌;谢欣怡;穆华;朱东涛;梁振宇;许颢砾;高皓琪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明给出了一种武装人脸识别方法、系统、电子设备和可读存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取武装人脸待检测图像的各个通道矩阵，以提取出各个通道初始字典矩阵；随机产生各个通道的初始像素稀疏编码矩阵；对各个通道初始字典矩阵分别进行迭代更新，以确定各个通道字典矩阵；对各个通道的初始像素稀疏编码矩阵分别进行正交匹配处理；对各个通道的像素稀疏编码矩阵分别进行最大池化处理后进行列串联；对各个通道的块链接特征矩阵分别进行金字塔池化处理后进行列串联；将所述武装人脸特征输入到训练后的人脸识别模型中进行武装人脸识别。本发明在保证人脸识别的安全性前提下，实现了相似度高的军事武装人员的准确识别。
一种武装识别方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种移动目标监测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211629156.7有效
发明人：杨星;胡以华;高皓琪;梁振宇;胡睿晗;许颢砾;朱东涛;穆华;王阳阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明给出了一种移动目标监测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：设置扫描步进距离；将移动目标按照扫描步进距离进行移动，并在移动过程中，对移动目标进行第一次扫描，以获取所述移动目标的第一扫描点云矩阵；将移动目标逆时针旋转90度后，按照扫描步进距离进行移动，并在移动过程中，对移动目标进行第二次扫描，以获取所述移动目标的第二扫描点云矩阵；构建一个方形矩阵；对所述方形矩阵进行高待选点云提取，以形成高待选点云集；对高待选点云集各个高待选点云进行聚类分类，以确定移动目标的移动轨迹；根据移动目标的移动轨迹，对移动目标进行位置预测。本发明能够实现快速对监测目标数据提取，并实现较高精度的目标监测。
一种移动目标监测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法-CN202011544566.2有效
发明人：曹聚亮;吴美平;罗凯鑫;蔡劭琨;于瑞航;穆华;郭妍;熊志明;范颖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，涉及惯性/重力组合方法，公开了一种基于鲁棒点群滤波的惯性/重力匹配组合方法。本发明通过对安装在载体上的惯导系统以及重力测量系统的输出结果进行处理，得到匹配后的位置等导航信息，主要包括以下步骤：首先建立两级滤波模型；其次对重力测量系统的结果以及惯导指示位置的重力图读图结果进行提取；再次，将上一步得到的结果代入一级滤波模型进行处理；最后，将上一步得到的结果代入二级滤波模型进行计算，实现惯导信息的修正和滤波更新。本发明可以在载体机动的条件下实时得到匹配结果，具有计算效率高、精度高、导航信息提供全面、鲁棒性强等优点。
基于点群滤波惯性重力匹配组合方法

[发明专利]一种基于惯性和双目视觉的多无人机协同导航方法和装置-CN202110415745.4有效
发明人：穆华;谢嘉;潘献飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于惯性和双目视觉的多无人机协同导航方法和装置。所述方法包括：基于各个无人机的惯导误差模型建立多无人机的协同导航系统状态模型，基于惯导解算和协同导航系统状态模型预测多无人机的系统状态，并根据无人机的双目视觉相对位置观测数据更新系统状态，得到各无人机的惯导解算误差估计，并修正惯导解算结果，实现多无人机协同导航。上述方法基于双目视觉相对位置观测修正各无人机的惯性导航系统误差，利用双目视觉位置观测信息中同时包含无人机间的距离和相对方位的特点，达到高于距离测量或相对方位测量的协同导航精度。此外，上述方法对各架无人机分别建立惯导误差模型，因此适用于多架无人机惯性导航系统精度不同的情况。
一种基于惯性双目视觉无人机协同导航方法装置

[发明专利]基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置-CN202110416612.9有效
发明人：潘献飞;安郎平;穆华;吴美平;王莽;褚超群;涂哲铭;陈泽 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图优化框架的行人惯性导航方法和装置。所述方法包括：对获取的MIMU导航数据和辅助导航数据进行数据处理，得到变量节点位置中MIMU导航数据对应的位置信息和辅助导航数据对应的全局因子；根据位置信息通过卡尔曼滤波进行导航解算，根据MIMU导航数据的步态特征，进行零速检测，得到卡尔曼滤波的虚拟观测量；根据虚拟观测量对卡尔曼滤波的导航解算进行误差修正，得到惯导解算结果；根据全局因子，以运动约束和场景约束为因子，构建因子图；根据因子图和惯导解算结果进行全局位姿优化，得到全局优化结果；根据全局优化结果和惯导解算结果进行惯导参数优化。采用本方法能够进行惯导参数优化。
基于优化框架行人惯性导航方法装置

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