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[发明专利]基于自动驾驶的预约泊车方法、系统及可读存储介质-CN202210325150.4在审
发明人： 穆伟涛;黎平;周扬;邓俊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于自动驾驶的预约泊车方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的预约泊车请求和目标车辆的车辆位置信息；根据目标车辆的车辆位置信息匹配对应的停车场，并获取对应停车场的车位状态信息和停车场地图信息；首先确定目标车辆在停车场内的车辆起始位置；然后根据车位状态信息识别并预约对应的空闲停车位，将其位置作为车辆目标位置；根据车辆起始位置和车辆目标位置结合停车场地图信息生成对应的全局规划路径；根据全局规划路径控制目标车辆自动行驶至对应的空闲停车位以完成自动泊车。本发明还公开了一种预约泊车系统及可读存储介质。本发明能够实现自动驾驶车辆的预约泊车，并能够保证预约泊车的准确性和效率。
基于自动驾驶预约泊车方法系统可读存储介质

[实用新型]一种带式污泥脱水机的加装絮凝装置-CN202121051402.6有效
发明人：陈俊东;张明;穆伟涛;高振华;马素娟 -专利权人：唐山科技职业技术学院;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式污泥脱水机的加装絮凝装置，属于污水处理技术领域。所述箱体（5）为长方体新箱体，所述初混锥（3）为圆锥台型箱体，初混锥（3）的锥顶与箱体（5）的底部相连接，箱体（5）的顶部设置有出水口（8），进泥管（1）与初混锥（3）的锥底相连接,布水板（4焊接固定在箱体（5）的底部，导流角板（6）垂直固定在箱体（5）相对的两侧内壁上，所述导流角板（6）的直角顶角向上，紊流板7与导流角板（6）平行设置，垂直焊接固定在与箱体（5）两侧壁上。本实用新型装置能够促进了泥药充分混匀、絮凝，使得污泥回收率较高，脱泥效果良好，并大大地提高了带机的处理效果和处理量，固体回收率提高。
一种污泥脱水机絮凝装置

[实用新型]一种智能喷煤调节系统-CN202121083085.6有效
发明人：许志军;陈丰;范晨亮;张志新;何涛;张广志;穆建涛;穆伟涛;姚妍宏 -专利权人：天津荣程联合钢铁集团有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能喷煤调节系统，其包括供电模块，用于提供工作电压；检测模块，连接于供电模块，对喷煤管处的煤粉喷吹流量进行检测并输出检测信号；上限比较模块，连接于检测模块，接收检测信号并与预设的上限基准值进行比较，当检测信号的值高于上限基准值时输出上限比较信号；降流控制模块，连接于上限比较模块，接收上限比较信号并输出降流控制信号；降流执行模块，连接于降流控制模块，接收降流控制信号并降低喷煤管处的煤粉喷吹流量。本申请具有提高产品质量的效果。
一种智能调节系统

[发明专利]一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置-CN202010884516.2在审
发明人： 穆伟涛;周扬;黎平;王超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置，可以在已完成高精地图扫描的停车场内，使车辆低速行驶至在车主指定位置进行自动接驾。该接驾方法，应用于云服务器，包括；接收各个移动终端发送的携带有用户所在位置和接驾车辆的接驾指令；采集各接驾车辆所在位置；基于各接驾车辆所在位置，调用预先采集的各接驾车辆所在停车场的高精地图，以各接驾车辆所在位置作为起点位置，并以对应的各用户所在位置作为终点位置，规划出使各接驾车辆从启动位置自动行驶至对应终点位置的导航路径；将所规划出的各接驾车辆的导航路径和其所在停车场的高精度地图分别发送给对应的各接驾车辆，使各接驾车辆基于其所接收到的导航路径自动行驶。
一种基于地图停车场自动接驾方法装置