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[发明专利]一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310726279.0在审
发明人：杨小波;李学兵;于涛;李春东;程贵耀 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据车辆电机转速信息和轮速信息，判断车辆传动系是否存在间隙；当车辆传动系存在间隙时，根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置，确定车辆的传动系的总间隙；基于传动系的总间隙，计算实际的驱动间隙和制动间隙；根据车辆的行驶状态，通过驱动或制动的方式控制车辆，以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性，并且扭矩补偿控制，提高车辆的稳定性和平稳性，使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音，同时也提高了汽车的舒适性和安全性。
一种车辆传动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统-CN202310750543.4在审
发明人：李梦妮;李春东;龚静怡;马骁;程贵耀;杨小波;朱奇;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统，根据车辆状态信息确定车辆的低压蓄电池是否亏电，以及车辆是否满足低压蓄电池的补电条件；确定车辆的出入库状态；当所述低压蓄电池亏电且所述车辆满足所述补电条件时，根据所述车辆的出入库状态控制所述车辆的高压系统直接为所述低压蓄电池补电，或者向预设的移动终端发送补电请求信息。实现了对车辆低压蓄电池自动补电的实施场景进行了区分，对于未出车库的车辆发生低压蓄电池亏电情况，则直接控制高压系统为低压蓄电池进行自动补电，对于已经出库车辆发生低压蓄电池亏电情况，则通过向移动终端发送补电请求信息，由用户参与决策是否补电，从而降低车辆低压蓄电池补电带来的安全隐患。
一种车辆低压蓄电池智能方法系统

[发明专利]一种自卸车智能举升控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211352454.6在审
发明人：李梦妮;李春东;龚静怡;马骁;于涛;马彪;杨小波;程贵耀;彭文俊;李德军 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸车智能举升控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据自卸车的卫星定位信息和基站定位信息，计算卫星定位和基站定位之间的直线距离；通过所述直线距离判断自卸车辆的定位信息是否存在篡改风险，当确定自卸车辆的定位信息存在篡改风险时，对自卸车进行限举控制。本申请能够提升车辆定位可靠性，避免因区域判断不准而带来的错误限举，降低平台的故障率，同时还能预防和监管定位信息被篡改的风险，预防作弊现象发生，降低了自卸车对公众安全和城市环境的危害。
一种卸车智能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法-CN202210769155.6在审
发明人：李春东;李梦妮;程贵耀;杨小波;赵峰;彭文俊;任卫群;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为：对转速‑扭矩MAP进行重构，重构后的新MAP包括3个区域，分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域；车辆行驶过程中，根据电机当前转速确定电机目标扭矩，基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量，能够显著提升电机输出的效率，延长电机的使用寿命。
一种基于 map 实时最优电机扭矩分配方法

[发明专利]一种双电机超低速巡航的控制方法-CN202210769169.8在审
发明人：李春东;杨小波;李梦妮;程贵耀;任卫群;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时，第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法，解决了双电机工作模式不同步的问题，既能达到高精度的车速控制要求，又可以避免单电机高负荷工作。
一种电机低速巡航控制方法