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[实用新型]一种设置可拼接输送单元的自动装卸车系统-CN202223165364.4有效
发明人：林伟;卢灿;程生科;杜和钢;谢玲;黄彬;邓高燕;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置可拼接输送单元的自动装卸车系统，包括：架体；运输载板，所述运输载板由若干运输子载板前后依次拼接而成，每个所述运输子载板均设置有若干轨道，每个运输子载板的轨道的位置相同，前后相邻的所述轨道依次拼接贯穿所述运输载板的两端；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件贯穿设置于所述运输载板的上端面；若干无动力机构，至少铺设于其中一条轨道，所述无动力机构由若干无动力子机构前后依次拼接而成，所述无动力子机构为长条状结构，所述无动力子机构可上下活动设置于所述轨道。
一种设置拼接输送单元自动装卸系统

[实用新型]一种限位式自动装卸车系统-CN202223164054.0有效
发明人：林伟;卢灿;杜和钢;程生科;邓高燕;杨小龙;黄彬 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限位式自动装卸车系统，包括：架体；运输载板，铺设于所述架体的上侧；链条传输装置，包含传输链条以及驱动所述传输链条运动的驱动电机，所述传输链条铺设于所述运输载板的表面；限位机构，设置于所述运输载板前端的下方，所述运输载板开设有与所述传输链条相平行的通孔，所述限位机构包括驱动单元和限位挡块，所述限位挡块可穿过所述通孔凸出于所述通孔的上方，所述驱动单元驱动所述限位挡块在所述通孔内前后移动，从而限定货物的位置。本实用新型通过限位机构顶紧物料并保持该状态，可以有效地限制货物或货物载板的位置，从而在集装箱运输的过程中，防止货物出现摇晃、移位等情况。
一种限位自动装卸系统

[实用新型]一种传动链张紧随动装置-CN202223165420.4有效
发明人：林伟;卢灿;杜和钢;程生科;谢玲;邓高燕;黄彬 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传动链张紧随动装置，包括驱动链轮，通过相应的驱动轴可转动安装于相应的安装支架上；弹性限位器，包含设置于所述驱动链轮两侧下方的安装支架上的一组安装杆件，所述安装杆件的下侧与所述安装支架之间分别通过相应的弹性件进行连接，安装杆件的上部分别固定装置有相应的安装座；一组浮动链轮，分别通过相应的固定轴转动安装于所述安装座上；传动链，呈W字型按顺序绕经所述驱动链轮与一组浮动链轮之间。本实用新型能够有效随着传动链的驱动作业过程中的受力变化而产生自适应调整，以有效将传动链的松弛度控制在比较稳定的范围内，从而有效降低传动链的损坏率和提升其使用寿命。
一种传动链紧随装置

[发明专利]一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法-CN202211498165.7在审
发明人：杨小龙;卢灿;林贵霖;黄彬;邓高燕;何辉金;程生科;邓晓强;杜和钢 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法，所述控制方法包括装车控制方法和/或卸车控制方法，所述装车控制方法包括以下步骤S101，将货物在所述运输载板的前端进行堆叠，在货物堆叠的过程中，检测货物的高度和/或重量；S102，当所述运输载板的前端货物的高度达到预设位置和/或重量达到预设重量，驱动所述顶升机构使所述无动力输送机构顶靠在货物下端面，驱动所述动力输送机构带动货物向后运行一段距离，使所述运输载板的前端腾空；S103，重复步骤S101‑S102，直至货物装满；所述卸车控制方法与装车控制方法相反。采用此积放式输送形式可保证人工取放货时，货物都在车厢口处，节省货物输送时间和洞库的人工地牛装卸车作业时间。
一种嵌入式集装箱自动装卸系统控制方法

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的自适应定位装置-CN202220989168.X有效
发明人：杨静;程生科;吴桦奎;叶国庆;张冠华;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的自适应定位装置，该用于异标合一全自动开箱的自适应定位装置旨在解决现有技术下不能根据纸箱的大小不同对纸箱进行自适应定位处理，导致输送的纸箱不能正位的技术问题。该自适应定位装置包括顶板；所述顶板的上端设置有调节组件，所述调节组件的一端设置有活动板，所述活动板的底端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有侧板。该用于异标合一全自动开箱的自适应定位装置只需通过调节组件推动活动板移动，通过活动板带动定位组件移动至纸箱处理，通过升降组件推动定位组件向下移动，通过定位组件对纸箱进行定位处理，从而实现了对纸箱的自适应定位处理。
一种用于合一全自动开箱自适应定位装置

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置-CN202220989095.4有效
发明人：杨静;杜和钢;张冠华;程生科;涂伟富;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置，该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置旨在解决现有技术下容易导致纸箱盖发生变形和损伤，且人工的效率较慢不能快速对纸箱进行开盖处理的技术问题。该纸箱盖开启装置包括安装板；所述安装板的底端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有活动板，所述活动板与所述固定板滑动连接。该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置只需通过背板带动铲板向上移动对纸箱盖进行铲开，同时另一组吸盘吸附在另一个纸箱盖，在通过伺服电机丝杆组带动铲板向下移动，将下方的纸箱盖铲开，从而实现了对纸箱盖的快速自动开盖处理。
一种用于合一全自动开箱纸箱开启装置

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的一次性推出装置-CN202220989130.2有效
发明人：杨静;吴桦奎;叶国庆;程生科;吴金林;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的一次性推出装置，该用于异标合一全自动开箱的一次性推出装置旨在解决现有技术下不能对烟盒进行二次推动处理，且不能根据需求对纸箱大小的不同进行调节处理的技术问题。该一次性推出装置包括上支座底板；所述上支座底板的外侧固定安装有机座板，所述上支座底板的上端固定安装有固定轨道，所述固定轨道的底端与所述机座板的上端相互连接。该用于异标合一全自动开箱的一次性推出装置只需通过启动移动组件推动支撑板进行移动，通过支撑板带动推板主体移动至纸箱处，通过调节组件进行调节处理，通过伸缩组件带动推板主体推动烟盒进入下一个工位，从而实现了对纸箱的二次推动和调节处理。
一种用于合一全自动开箱一次性推出装置

[发明专利]一种装车系统及其控制方法-CN202210109414.2在审
发明人：杨静;邓晓强;郑晓锋;叶国庆;程生科;杜和钢 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢底板拼合至所述升降平台；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。
一种装车系统及其控制方法

[实用新型]一种装车系统用锁车装置-CN202220240866.X有效
发明人： 程生科;郑晓锋;叶国庆;邓晓强;杜和钢 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装车系统用锁车装置，包括一组对称设置的支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，所述移动座分别由装置于所述支撑座上的移动驱动机构进行驱动；一组伸缩限位机构，用于对货车轮胎进行限位固定，所述伸缩限位机构分别包含固定装置于移动座前侧的底座，所述底座上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆，所述伸缩杆分别由装置于所述底座上的伸缩驱动机构进行驱动；电控制器，用于对所述移动驱动机构、伸缩驱动机构的工作进程进行控制。本实用新型既能够有效防止溜车、或者司机错误提前驾车驶离，且能够对货车的停车位置进行精准控制。
一种装车系统用锁车装置

[实用新型]一种货运输送机构-CN202220243012.7有效
发明人：杨静;郑晓锋;程生科;杜和钢;叶国庆;邓晓强 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运输送机构，包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部。
一种货运输送机构

[实用新型]一种锁车装置用伸缩限位机构-CN202220243015.0有效
发明人： 程生科;郑晓锋;叶国庆;杜和钢;邓晓强 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁车装置用伸缩限位机构，包括底座，所述底座的内侧固定装置有固定导轨，所述固定导轨外侧的底座上固定装置有固定套；伸缩杆，可移动套接于所述固定套内，所述伸缩杆的两端分别延伸至所述固定套的外侧，且所述伸缩杆的下部固接有一相应的导块，所述固定套的内侧下部在与所述导块相对应的位置上设有与所述导块相适配的开口槽；驱动机构，用于驱动所述伸缩杆进行伸缩移动，所述伸缩杆的内端伸缩至底座的内侧时，所述导块移动至所述固定导轨上并由所述固定导轨进行固定，所述伸缩杆的外端固定套设于所述固定套内。本实用新型能够有效确保本实用新型对货车的轮胎，即对货车具有足够的限位作用。
一种装置伸缩限位机构

[实用新型]一种自动装车装置-CN202123440398.5有效
发明人： 程生科;郑晓锋;叶国庆;杜和钢;邓晓强 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装车装置，包括一组平行设置的轨道；龙门架，可前后移动装置于所述轨道上；支撑平台，可左右移动安装于所述龙门架的顶部；旋转门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方，并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；液压泵站安装机构，包含固接于所述回转支承轴上的液压泵站安装支架，所述回转支承轴上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架下侧的过线孔。本实用新型能够有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，从而有效减轻门架的重量和减小门架的尺寸，使门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局。
一种自动装车装置

[发明专利]一种货运整合系统及其控制方法-CN202210109412.3在审
发明人：杨静;程生科;郑晓锋;叶国庆;杜和钢;邓晓强;卢灿 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运整合系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。
一种货运整合系统及其控制方法

[发明专利]一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法-CN202210109413.8在审
发明人：杨静;杜和钢;郑晓锋;叶国庆;邓晓强;程生科;卢灿 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法，包括：横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。
一种稳定性货运装车系统及其控制方法

[发明专利]一种装车系统用智能锁车装置-CN202210109465.5在审
发明人：杨静;程生科;郑晓锋;叶国庆;邓晓强;杜和钢 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种装车系统用智能锁车装置，包括一组对称设置的支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座；一组伸缩限位机构，用于对货车轮胎进行限位固定；阻挡横梁，横跨安装于所述移动座的后侧之间；入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座前端外侧的固定桩，所述固定桩的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱，所述导向柱一体化成型向后设有相应的防偏柱；倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆以及固定装置于所述指示灯固定杆上部的指示灯；电控制器，用于对所述各部件的工作进程，以及对指示灯的开关进行控制。本发明既能够有效防止误操作，且能够对货车的停车位置进行精准控制。
一种装车系统智能装置

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