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- [实用新型]一种铸件抓取装置-CN202123245973.6有效
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马仁殿;程现斌;季凤翔;刘娜
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山东秋辰机械制造有限公司
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2021-12-22
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2022-05-13
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B22D29/06
- 本实用新型公开了一种铸件抓取装置,该铸件抓取装置包括底座,底座上连接有竖直设置的立柱,立柱上安装有第一连接板,第一连接板上铰接有上升降杆及下升降杆,上升降杆与下升降杆的另一端铰接有第二连接板,上升降杆、下升降杆、第一连接板及第二连接板构成平行四边形,立柱与下升降杆之间连接有第一油缸,第二连接板下端连接有转座,转座下端铰接有能够沿水平方向运动的摆杆,摆杆端部下侧连接有水平设置的横杆,横杆前端设有夹持装置。使用时,操作人员操作第一油缸来控制第二连接板及夹持装置的升降,然后通过摆杆实现夹持装置的水平运动,方便抓取铸件。
- 一种铸件抓取装置
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