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[发明专利]一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法-CN202210162420.4在审
发明人：徐阳;叶东东;程照强;熊军;苏少侃;周世安;胡海龙;董暘暘;刘建军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：一种适用于深空采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法，针对深空极端环境采样任务，一方面为了最大限度保证采样过程的连续性，另一方面还要确保极限工况下大功率直流电机驱动线路及直流电机工作时的可靠性和安全性；此外本发明减少对逆变电路中功率器件的电压和电流冲击，从而方便功率元器件的选型，降低保护电路的成本，实现了驱动线路的过流保护功能，同时提出最长可靠工作时间以及堵转转速值判别条件，实现了电机的堵转保护功能，最大限度保证采样过程连续性的同时，确保了大功率直流电机驱动线路以及直流电机本体可靠性和安全性，具有很好的适用价值。
一种适用于采样大功率直流电机极限工况自适应保护设计方法

[发明专利]一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法-CN201711083696.9有效
发明人：史少龙;衣学慧;刘超伟;冯丹;江耿丰;徐建;邢晓琪;高瑛珂;程照强;谭彦亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N‑1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
一种备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法

[发明专利]一种具有实时和容错特性的片上网络路由器-CN201611045924.9有效
发明人：刘淑芬;苗志富;程照强;吕欣欣;吴一帆;杨桦;刘波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04L12/771 文献下载
摘要：一种具有实时和容错特性的片上网络路由器，包括多个结构功能相同的网络接口、路由决策模块、数据交换模块，网络接口校验外部网络数据包后进行缓存，发送接收缓存非空信号至路由决策模块，将写入的地址微片、数据微片或者地址微片运算结果至外部；路由决策模块接收到接收缓存非空信号后，判断网络数据包类型，产生端口使用请求信号或者组播端口使用请求信号送至数据交换模块，将地址微片、数据微片写入网络接口；数据交换模块进行基于轮转调度的并行仲裁，控制路由决策模块读取地址微片、数据微片写入网络接口。
一种具有实时容错特性网络路由器

[发明专利]一种高速高可靠的片上网络适配单元-CN201510859856.9有效
发明人：刘淑芬;苗志富;夏冰冰;程照强;刘鸿瑾;吕欣欣;吴一帆;杨桦;刘波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04L12/861 文献下载
摘要：一种高速高可靠的片上网络适配单元，包括资源接口模块、DMA控制模块、数据同步模块、网络接口模块；资源接口模块产生接收使能、发送使能，DMA控制模块进行接收使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据接收，进行发送使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据发送，数据同步模块进行接收使能时允许网络接口模块写入数据并送至接收缓冲区，进行发送使能时允许网络接口模块从发送缓冲区读取数据并发送，网络接口模块进行接收使能时收到网络数据包后送至数据同步模块，进行发送使能时读取数据形成网络数据包发送至片上路由器。本发明解决了异步时钟域间任意长度数据包高速传输的瓶颈问题，提高了系统实时性。
一种高速可靠网络单元

[发明专利]一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及复位电路-CN201410771360.1在审
发明人：李森;刘波;刘超伟;程照强;赵卫华;胡洪凯;于丹;梁洁玫;王勇;张高 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位电路；S3、主份看门狗电路输出的狗咬信号与备份看门狗电路输出的狗咬信号经过“与”门进行逻辑“与”处理后输出给复位电路；S4、复位电路在接受到两份看门狗电路均输出狗咬信号之后向三机热备份计算机输出看门狗复位信号。本发明中各单机独立输出两份看门狗清狗信号，分别独立送两份看门狗电路，只有当两份看门狗电路均要进行狗咬复位时，才能实现对三机的看门狗复位，提高三机可靠性。
一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法电路

[发明专利]一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法-CN201410782611.6有效
发明人：董暘暘;施蕾;杨孟飞;胡洪凯;叶有时;赵云富;冯丹;刘波;程照强;张绍林;刘鸿瑾;张洪华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法，该方法包括如下步骤：以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础，按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息，并按帧计算其对应的CRC校验码；在配置文件中搜索空白区域；将计算得到的配置帧CRC校验码写入搜索得到的空白区即可完成内置CRC校验码的FPGA配置文件生成，本发明能充分利用原始FPGA配置文件中的空闲资源，在不带来额外软硬件开销的基础下实现FPGA校验信息和配置信息的同时同地存储，并且计算过程不依赖于特定的FPGA芯片物理结构，便于硬件资源有限的平台实现FPGA配置信息回读校验达成系统容错目的，具有广泛的应用前景。
一种内置 crc 校验码 fpga 配置文件生成方法