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[发明专利]一种大尺寸光芯基材真空融压设备-CN202310433847.8在审
发明人： 程新风;朱晓栋 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C03B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸光芯基材真空融压设备，包括龙门框架，所述龙门框架上安装有炉体，所述炉体包括固定组件和移动组件；所述龙门框架的顶部安装有便于对玻璃纤维熔液进行挤压的液压组件，所述液压组件与固定组件相连；所述龙门框架的底部安装有控制炉体闭合的升降组件，所述升降组件与移动组件相连；该产品底部采用电机为动力，长行程梯形丝杠升降机驱动，带动举升平台沿Z轴方向垂直运动，顶部用大吨位液压组件进行对顶，保证了玻璃纤维在模具内熔融后压紧实，设备结构设计简单明了，解决目前存在成品体积小、产品洁净程度低的问题以及人工介入太多操作繁琐的现状。
一种尺寸基材真空设备

[实用新型]一种铝膜板分拣托盘循环装置-CN202022017991.8有效
发明人： 程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝膜板分拣托盘循环装置，包括下层传输线、上层传输线和托盘，下层传输线设在上层传输线的下方，上层传输线由收尾相连的上料传输带、分拣传输带和高速传输带组成，上料传输带远离于分拣传输带的一侧设置有二号回流传输线，高速传输带远离于分拣传输带的一侧设置有一号回流传输线，一号回流传输线内设置有一号顶升移栽机，本实用新型中采用托盘循环方式，在成本可接受的范围内优化兼顾各方面因素，使托盘的循环更加合理化，从而更好的匹配铝膜板分拣系统，这种托盘循环方式应用到铝膜板分拣系统中，布局合理、充分发挥了机器人的灵活性，具有占地面积小、传输速度快、节拍合理等优点，使铝膜板分拣的效率大大提高。
一种铝膜板分拣托盘循环装置

[实用新型]一种新型铝模板分拣系统-CN202022017992.2有效
发明人： 程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构、上料机构、托盘回收位、下料机构、机器视觉以及铝模板，所述传输机构一侧设有上料机构，所述传输机构另一侧设有托盘回收位，所述上料机构上方设有机器视觉，所述上料机构和托盘回收位之间的传输机构上设有下料机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高，采用托盘传输方式配合机器视觉和机械下料机构实现铝模板的分拣。该系统具有兼容性强、效率高、可追溯等优点，很好的降低了铝模分拣的劳动强度和人力成本。
一种新型模板分拣系统

[实用新型]一种循环式铝模板分拣系统-CN202022017993.7有效
发明人： 程新风;湛晓亮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式铝模板分拣系统，涉及分拣系统技术领域，包括分拣系统整体和上料系统，所述分拣系统整体包括上料系统、传输机构、机器视觉系统、下料机构和整体控制系统，本实用新型有益增效：设置有传输机构，实现了通过传动方式，根据分区多少对传输线长度进行灵活增减，运行稳定、故障率低，设置有辅助上料位和上料位循环搭载物料区，在已下料的物料托盘上可以重新搭载物料，极大的提高了系统能源利用率和效率，设置有物料托盘，实现了优化上料方式，使系统灵活节拍更合理，解决了兼容性问题，本循环式铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高。
一种循环模板分拣系统

[实用新型]用于机械加工的自动锯切设备-CN201921268808.2有效
发明人： 程新风;卢煜 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于机械加工的自动锯切设备，包括整体框架，所述整体框架的上端外表面靠近后端的位置固定安装有滚筒输送线，且整体框架的上端外表面靠近前端的位置固定安装有锯切电机与减速电机，所述锯切电机位于减速电机的一侧，且锯切电机位于端头位置，所述滚筒输送线的上端外表面设置有工件，所述锯切电机的一侧外表面固定安装有锯片，所述气缸推紧机构的下端外表面设置有直线滑轨，且直线滑轨的下方设置有接料斗，所述直线滑轨与接料斗均固定安装在整体框架上，所述工件的一侧设置有阻挡机构。本实用新型，能够减少人工操作存在的尺寸偏差，提高该设备锯切过程中的精确性与安全性，提高其使用性能。
用于机械加工自动设备

[实用新型]带行走压铸机设备-CN201921268455.6有效
发明人： 程新风;高学锁 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了带行走压铸机设备，包括底座，所述底座的上端外表面焊接有面板，且面板的上端外表面固定连接有炉体，所述底座的上端活动连接有龙门本体，且龙门本体的前端外表面设置有触摸操作屏，所述龙门本体的内部设置有液压站，且龙门本体的前端设置有电控柜，所述龙门本体的内部靠近上端的位置设置有位置传感器，且龙门本体的一侧设置有气缸，所述底座的上端靠近龙门本体的位置设置有电机，且电机的下端设置有减速机，所述底座的上端外表面靠近炉体的位置设置有激光对中块。本实用新型能够保证压铸工件压力恒定，可确保工件的工艺达标，可使龙门能够准确的移动到炉子的正上方，使用效果较好。
行走压铸机设备

[实用新型]打磨用浮动轴-CN201921268806.3有效
发明人： 程新风;王德壮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了打磨用浮动轴，包括第一连接板，所述第一连接板的下端外表面固定连接有直杆，且直杆的下端外表面固定连接有固定板，所述固定板的上端外表面固定连接有气缸，所述第一连接板的下端外表面固定连接有可伸缩万向轴，所述固定板的下方活动连接有第二连接板，所述固定板的内部开设有穿孔，穿孔的内部活动连接有气缸伸缩杆，所述第二连接板通过气缸伸缩杆与气缸活动连接，所述可伸缩万向轴远离第一连接板的一端与第二连接板固定连接，所述可伸缩万向轴贯穿在固定板的内部。本实用新型可以柔性打磨，再打磨曲面上的工件，可以有更好的接触点，使打磨效果更好，较为实用。
打磨浮动

[实用新型]随动力控装置-CN201921268807.8有效
发明人： 程新风;王德壮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了随动力控装置，包括基座，所述基座的上端外表面活动安装有连接板，且连接板与基座之间活动安装有伸缩套，所述连接板的上端外表面中间位置活动安装有法兰，所述基座的一侧外表面下端靠近后端的位置活动安装有气管连接头，且基座的一侧外表面下端靠近前端的位置开设有电源接口，所述基座的一侧外表面下端位于气管连接头与电源接口之间开设有通信接口，所述基座的上端内表面一侧靠近后端的位置活动安装有角度传感器。本实用新型，能够应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
动力装置

[实用新型]一种气动抓手-CN201921268809.7有效
发明人： 程新风;朱俊付 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动抓手，包括框架，所述框架的上端外表面活动安装有连接板，所述框架的后端外表面活动安装有电源线，所述框架的下端活动安装有角板，且框架的前端外表面活动安装有铝型材，所述铝型材的两侧与框架之间活动安装有角座，所述铝型材的前端外表面上端位置活动安装有摄像头，所述角板的下端外表面设置有第二滑轨，且第二滑轨的下端两侧均活动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端固定安装有爪臂，且爪臂与铝型材的下端均固定安装有卡爪安装座。本实用新型，能够利用气缸推动卡爪对不同规格的产品进行抓取装箱，无需人工操作，降低劳动力，同时不会对产品造成损坏。
一种气动抓手

[实用新型]一种浴缸全自动开孔设备-CN201920115939.0有效
发明人： 程新风;王德壮 -专利权人：特鲁门(北京)科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浴缸全自动开孔设备，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端的两侧均用螺栓固定有第一导轨，于所述第一导轨上滑动的设有横向移动架，于所述横向移动架的下侧旋接有传动件，于所述传动件上用螺栓固定有第四电机；于所述横向移动架的一侧滑动的设有升降板，于所述升降板的上端用螺栓固定有第一电机；于所述横向移动架的上侧用螺栓固定有第三电机，于所述升降板的侧壁上用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机的下端铰接有打孔件。
螺栓固定横向移动架电机升降板龙门框架传动件滑动上端导轨浴缸本实用新型开孔设备打孔件侧壁铰接下端旋接

[实用新型]自动化刮胶系统-CN201920401358.3有效
发明人： 程新风;王德壮 -专利权人：特鲁门(北京)科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B05C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化刮胶系统，属于刮胶领域，自动化刮胶系统，包括工作台、工件、六轴机器人、控制器、机器人电控箱、力控装置、导轨、注胶装置与清洁装置，所述工件位于工作台的上方，且工件位于六轴机器人的前方，所述机器人电控箱位于六轴机器人的后方靠近一侧处，所述注胶装置与清洁装置均位于六轴机器人远离机器人电控箱的一侧，且注胶装置位于清洁装置的前方，所述力控装置位于六轴机器人的前方，所述控制器位于清洁装置的后方，所述导轨位于六轴机器人的下端。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够提高其刮胶效率，方便对刮刀上的废胶进行处理，提高其作业效率，增加其使用性能。
六轴机器人清洁装置刮胶注胶装置电控箱机器人本实用新型控制器工作台导轨自动化使用性能作业效率废胶刮刀下端

[实用新型]一种连体码垛机-CN201920401359.8有效
发明人： 程新风;高学锁 -专利权人：特鲁门(北京)科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连体码垛机，包括码垛机，所述码垛机的后端设置有配重箱，且码垛机的一侧外表面靠近上端的位置活动连接有夹持机构，所述码垛机的一侧靠近下端的位置设置有顶升机构，且码垛机的内部靠近一侧的位置设置有Y轴，所述码垛机的上端外表面靠近一侧的位置设置有X轴，且码垛机的一侧设置有托料杆，所述托料杆的内部设置有气缸，所述夹持机构的一侧活动连接有中转机构，且中转机构的一侧设置有电控柜，所述X轴与Y轴呈十字交叉垂直放置。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的使用性，变位速度与码垛机节拍匹配，能够有效的提高工作效率，便于使用者的使用。
码垛机本实用新型活动连接有夹持机构中转机构托料杆上端外表面垂直放置顶升机构工作效率内部设置十字交叉电控柜配重箱使用性上端变位连体气缸节拍匹配

[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人-CN201920105145.6有效
发明人： 程新风;卢煜;王德壮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。
行走件喷锌龙门框架螺栓固定龙门式多轴上下移动侧面竖直下端机器人

[实用新型]一种全自动车门打磨工作站-CN201920156066.8有效
发明人： 程新风;王德壮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。
驱动件螺栓固定龙门框架滑动座升降件输出端导轨打磨车门工作站本实用新型螺栓连接打磨件滑动上端下端

[实用新型]一种喷砂机器人-CN201920105159.8有效
发明人： 程新风;卢煜;王德壮 -专利权人：特鲁门（北京）科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷砂机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的顶端滑动的设有移动架，于所述移动架上滑动的设有底座；于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，所述第三电机和所述移动架通过齿轮啮合进行移动；于所述底座的上部用螺栓固定有第二电机，于所述底座内穿设有沿竖直方向延伸的升降杆；所述升降杆和所述第二电机通过齿轮啮合；于所述移动架的下侧用螺栓连接有传动架；所述传动架的两端分别旋接于所述移动架的两侧上；于所述传动架上旋接有第一电机；于所述升降杆的下端铰接有喷砂件。
移动架电机底座传动架升降杆喷砂齿轮啮合龙门框架螺栓固定滑动方向延伸螺栓连接铰接上旋竖直下端旋接机器人移动

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