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[发明专利]基于多径衰落补偿的无线设备射频指纹提取方法-CN202310715769.0在审
发明人：刘铭;罗辉;张天壮;王鑫;彭林宁;王伟;王东;付华;王念;徐宇轩;程慈航 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供的基于多径衰落补偿的无线设备射频指纹提取方法，首先利用前导信号对信道的频率响应进行估计，然后利用该信道响应的估计对后续的多个OFDM符号分别进行补偿，采用基于子载波差分的频率偏移特征的提取方法，对不同时刻的OFDM符号的同一子载波上的符号执行差分运算，差分结果会体现为星座图上的一个稳定的相位旋转。该相位旋转仅与载波频率偏移和可设置的差分间隔相关，不随时间变化，可以作为射频指纹特征。本发明提供的方法提出了保留载波频率偏移的延时信道补偿方法和基于子载波差分的频率偏移特征的提取方法。前者在保留了频率偏移特征的同时有效的补偿了多径信道对射频指纹的影响；后者表现出的统计特性使得射频指纹特征对信噪比不敏感。
基于衰落补偿无线设备射频指纹提取方法

[发明专利]基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法-CN202010087143.6有效
发明人：黄鹤;茹锋;王会峰;程慈航;胡凯益;陈永安;郭璐;许哲;黄莺;惠晓滨 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法，获取雾霾天气下道路交通图像，对获得的交通图像进行灰度值处理，获取灰度值图像，对灰度值图像进行计算，获取灰度值分布最密集的数值，根据计算所得数值进行左向偏移操作，同时计算每一点灰度值对应的熵值并获取满足道路分割要求的阈值数值，根据所获取阈值进行最大熵道路分割，对道路分割后的图像获取连通带，在，获得的连通带区域内求取灰度值突变点，并灰度值突变点的中值处理获得天地分割线，由获得的天地分割线得出Vi值，进而求解大气能见度。本发明能够良好分割原图像的灰度图像，同时解决了基于区域生长与拐点算法计算慢、精度低等问题。
基于单峰偏移最大阈值分割天道能见度检测方法

[发明专利]一种MISO-NOMA上行信道的功率控制方法-CN202110973495.6有效
发明人：刘铭;张军霞;熊轲;程慈航;张天壮;王鑫;徐宇轩 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种MISO‑NOMA上行信道的功率控制方法，包括：步骤1：建立MISO‑NOMA系统中包含组内和组间干扰的上行传输场景；步骤2：基站对接收到的信号进行均衡处理；步骤3：制定基于K‑means的上行NOMA用户分组方案；步骤4：在完成NOMA用户分组后，通过考虑最小数据率约束的组内用户的最小上行发射功率闭式解，给出了能够使发射功率和最小化的用户解调顺序；步骤5：采用SIC进行同一NOMA传输组内的用户解调；步骤6：在得到组内的用户最小发射功率以及用户解调顺序后，基于组间干扰的强度计算组间功率的迭代功率控制方法，实现了在确定的NOMA传输组分组情况下，系统总发射功率的最小化。
一种 miso noma 上行信道功率控制方法

[发明专利]一种RFID标签定位方法及系统-CN202211132631.X在审
发明人： 程慈航 -专利权人：中电信数智科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种RFI D标签定位方法及系统,属于无线定位技术领域。方法包括：通过RFI D阅读器采集所述RF I D标签的相位，得到所述RFI D标签的相位序列；对所述RFI D标签的相位序列进行处理，基于处理后的相位序列计算所述RFI D标签的坐标，得到所述RFI D标签的定位结果；输出所述RF I D标签的定位结果。本方法能够获得较高的定位精度，达到了在实际环境应用中的抗干扰效果。
一种 rfid 标签定位方法系统

[发明专利]一种基于LSTM的可见光通信系统非线性抑制方法-CN202110906991.X有效
发明人：刘铭;徐宇轩;任佳鑫;张天壮;程慈航;王鑫;张军霞;韩晓艺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明属于可见光通信技术领域，涉及一种基于LSTM的可见光通信系统非线性抑制方法，包括：获得信号发射机的输入‑输出响应曲线和理想的线性放大响应特性曲线；由输入得到理想输出；选L个LSTM网络单元构成LSTM预失真网络；生成随机输入，得到理想线性输出；截取连续L长的输入信号构成输入信号样本，和理想线性输出信号构成训练样本；训练LSTM预失真网络；获得训练好的LSTM预失真网络，并与可见光通信系统中带记忆效应和非线性效应的模块级联，实现对可见光通信系统中非线性的抑制。本申请在不增加接收机复杂度下，明显提升接收信号效果；利用LSTM预失真网络的记忆效应抑制非线性效应和记忆效应。
一种基于 lstm 可见光通信系统非线性抑制方法

[发明专利]基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法-CN201810387076.2有效
发明人：黄鹤;崔博;宋京;胡凯益;王会峰;许哲;郭璐;黄莺;惠晓滨;徐锦;李昕芮;任思奇;何永超;李光泽;程慈航 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度θ，再求取沿大气光变化方向θ规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。
基于通道线状自适应改进全局大气图像方法

[发明专利]一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法-CN201811094748.7有效
发明人：黄鹤;何永超;郭璐;许哲;汪贵平;黄莺;惠晓滨;王萍;王会峰;王成壮;胡凯益;宋京;任思奇;程慈航 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GM‑CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
一种基于 gm cbmember 光纤陀螺导航自适应滤波方法

[发明专利]基于注意力机制的多特征融合无线设备射频指纹提取方法-CN202111148113.2在审
发明人：刘铭;王鑫;韩晓艺;张天壮;程慈航;彭林宁;徐宇轩;张军霞;任佳鑫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制的多特征融合无线设备射频指纹提取方法包括，步骤1：提取无线发射机由于载波频率偏移、非线性和频率响应失真三种不同硬件缺陷所造成的信号特征，得到三个维度的射频指纹；步骤2：使用单维特征提取模块分别提取载波频率偏移特征、非线性特征和频率响应失真特征，得到三种单维射频指纹提取特征；步骤3：对三种单维射频指纹提取特征使用多特征融合模块进行处理得到多特征融合的射频指纹；步骤4：对多特征融合的射频指纹，通过全连接层得到对无线设备的分类，完成神经网络的训练；步骤5：基于步骤1提取待识别的信号特征，得到射频指纹，使用训练完成的神经网络对射频指纹进行识别，完成对无线发射机的分类。
基于注意力机制特征融合无线设备射频指纹提取方法

[实用新型]一种可自由弯折的儿童防撞护栏-CN202022479180.X有效
发明人： 程慈航 -专利权人： 程慈航
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由弯折的儿童防撞护栏，包括护垫、鹅颈管和护垫套，所述护垫套内侧设有鹅颈管插袋，所述鹅颈管穿入鹅颈管插袋中固定，所述护垫装入已装有鹅颈管的护垫套中。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的儿童防撞护栏既方便鹅颈管的安装和更换，又保持护垫的一体性，同时，还方便外套的换洗。
一种自由儿童护栏

[发明专利]一种无人机遥感山区公路图像融合滤波方法-CN201811094769.9有效
发明人：黄鹤;李昕芮;茹锋;郭璐;许哲;宋京;黄莺;惠晓滨;王会峰;王萍;王成壮;何永超;胡凯益;任思奇;程慈航 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
一种无人机遥感山区公路图像融合滤波方法

[发明专利]一种基于RFID的现场工具智能监管系统-CN201911080688.8有效
发明人：刘铭;程慈航;张天壮;任佳鑫;张军霞;韩晓艺;刘炽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID的现场工具智能监管系统，包括任务组织发布模块和现场工具监管模块；所述任务组织发布模块用于为所述现场工具智能监管系统提供数据支持；所述现场工具监管模块用于工具的实时监测和丢失提醒；所述任务组织发布模块包括服务器和配置在服务器上的数据库管理系统。本发明能辅助作业人员更加专注于任务本身，而工具的取用、清点等工作全部交由计算机来完成，出错率更低。由计算机自动进行工区内的工具清点而非作业人员的反复确认，仅当出现疑似工具丢失事件发生时，系统向作业人员进行警报提醒，及时寻回丢失工具，可有效防止工具在作业过程中遗落丢失，并提醒作业人员及时找回，避免工具遗失对作业区域造成的安全隐患。
一种基于 rfid 现场工具智能监管系统

[外观设计]保温杯（2）-CN202030759675.0有效
发明人： 程慈航 -专利权人： 程慈航
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯（2）。2.本外观设计产品的用途：盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯

[外观设计]保温杯（1）-CN202030761343.6有效
发明人： 程慈航 -专利权人： 程慈航
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯（1）。2.本外观设计产品的用途：盛装液态饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯

[发明专利]一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法-CN201810670604.5有效
发明人：黄鹤;郭璐;许哲;茹锋;黄莺;惠晓滨;王萍;王会峰;余海;何永超;胡凯益;宋京;任思奇;程慈航 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CMAC‑滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC‑滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC‑滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
一种基于 cmac 一体化控制无人机物理仿真方法

[发明专利]一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法-CN201711064600.4有效
发明人：黄鹤;宋京;王萍;许哲;郭璐;惠晓滨;杜晶晶;黄莺;汪贵平;任思奇;胡凯益;霍子轩;程慈航 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，首先获取待滤波的遥感图像；接着将获取到的遥感图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的遥感图像分别计算脉冲权值、空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和局部均值等滤波器系数；而后按照本发明提出的多边滤波器进行滤波处理；最后将去噪处理后的Lab颜色空间的遥感图像转换到RGB颜色空间并输出。本发明能够较好地滤除遥感图像中的脉冲噪声，与双边滤波相比去噪后图像的信噪比有显著提升，算法实用性较强，对提高遥感图像质量和提取有用信息有着积极的意义。
一种无人机遥感图像改进多边滤波方法

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