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[发明专利]柔性搬运电动车-CN201910843127.2有效
发明人：张银勇;廖云龙;程宏川;孙涛;赵滋阳;贾晶敏;吴佩沛;吴剑;林庆国 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。
柔性搬运电动车

[发明专利]大尺寸高基频轻量化表面张力贮箱-CN201911422928.8有效
发明人：黄立钠;朱文杰;邱中华;刘志杰;周正潮;陈鹏;庞海红;陈志坚;何永英;张乾鹏;程宏川 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸高基频轻量化表面张力贮箱，包括：圆柱段(1)，在圆柱段(1)内部焊接的两道中隔板(2)，与圆柱段(1)上端焊接的气壳(3)，与圆柱段(1)下端焊接的液壳(4)，与两道中隔板(2)和气壳(3)、液壳(4)焊接的管理装置(5)，以及分别与管理装置(5)两端焊接的气嘴(6)和液嘴(7)。本发明可满足在轨全程多向任务工作需求；本发明贮箱整体基频较高，有效避开整星的敏感频段，抗力学性能好；本发明采用动力学仿真计算，优化结构设计，贮箱整体质量相对较轻。
尺寸基频量化表面张力

[发明专利]双车联动柔性负载承载平台-CN202110201066.7在审
发明人：孙涛;程宏川;廖云龙;张银勇;赵滋阳;吴佩沛;贾晶敏;林庆国 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸；浮动盘内部含有气撑组件，不受外力时浮动盘自动复位居中；两移动平台发生相对位移时，气撑组件能提供补偿力，修正两车的相对速度；依靠带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。
联动柔性负载承载平台

[发明专利]航空器用舷窗密封结构-CN201710353836.3有效
发明人：吴剑;肖开阳;袁肖肖;程宏川;赵春华;邱卫东;李文帅 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空器用舷窗密封结构，包括依次设置的复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃，所述外层玻璃上套有多齿U型密封圈，所述复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃通过螺钉进行紧固连接；所述多齿U型密封圈包括外臂和内臂，所述螺钉依次穿过复合材料窗框、多齿U型密封圈的外臂、外层玻璃、多齿U型密封圈的内臂和内层玻璃。本发明通过螺钉压紧多齿密封圈实现舷窗外层玻璃与内层玻璃之间、外层玻璃与复合材料窗框之间的密封，并通过密封堵帽对舷窗中的螺钉头进行密封，从而实现整个舷窗的密封。相对于传统客机舷窗密封，该舷窗密封设计具有结构简单，拆装方便、密封可靠的特点。
航空器用舷窗密封结构

[发明专利]一种嵌入式承力贮箱壳体-CN201910028412.9在审
发明人：黄立钠;邱中华;朱文杰;庞海红;周正潮;景育;陈志坚;刘志杰;晏飞;王婷婷;乔艳伟;程宏川 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式承力贮箱壳体，包括：法兰段、设于法兰段顶部的气口、设于法兰段底部的液口、设于法兰段两侧的两只球壳、设于气口外侧的气嘴和设于液口外侧的液嘴。本发明的嵌入式承力贮箱壳体，为首次选用垂直法兰结构，可满足系统嵌入式安装要求；法兰安装面为缺口设计经结构优化，可以满足飞行器飞行主动段考核要求；气液嘴与法兰同面，经局部设计，可既满足气液嘴的功能要求，又有利于推进剂管理装置的集成设计。
法兰段嵌入式承力壳体贮箱气液嘴气口液口推进剂管理装置法兰安装面嵌入式安装垂直法兰功能要求集成设计结构优化主动段飞行器法兰气嘴球壳同面液嘴飞行考核

[发明专利]利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的系统-CN201610945768.5在审
发明人：吴剑;程宏川;廖云龙;张银勇;王磊;李文帅 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的系统，其包括水平激励台、气垫、气浮台、转接工装装置、贮箱、第一力传感器、气动离合、激励装置、激励控制系统模块、数据采集系统模块、气浮控制系统模块、第二力传感器、加速度传感器，水平激励台、气垫安装于气浮台底部，水平激励台与四个气垫相连，气浮台通气后悬浮于水平激励台上部，贮箱通过转接工装装置和四个第二力传感器安装于气浮台上部，激励装置通过气动离合和第一力传感器与气浮台连接等。本发明适用不同型号、不同规格的贮箱晃动试验，操作简单、可靠性强、成本低、结构紧凑。
利用气垫悬浮技术进行晃动试验系统

[实用新型]核电弧形钢结构模块的防变形支架-CN201120564402.6有效
发明人： 程宏川;曹旭阳;白朝阳;魏兴 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电弧形钢结构模块的防变形支架，其采用三层支架形式：在核电弧形钢结构模块吊装过程中，上层支架（2）安装于核电弧形钢结构模块（1）的内侧上方；两组中层支架（3）分别安装于核电弧形钢结构模块（1）内侧的左右两边；下层支架（4）安装于核电弧形钢结构模块（1）的底端。此外，上层支架（2），中层支架（3）和下层支架（4）与核电弧形钢结构模块（1）都为活动连接，吊装完成后均可拆卸。本实用新型可以大大减小核电弧形钢结构模块安装过程中产生的变形，提高整体稳定性，且结构简单，功能易于实现。
核电弧形钢结构模块变形支架

[实用新型]环保手推草坪修剪机-CN201120409830.1有效
发明人： 程宏川 -专利权人： 程宏川
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01D34/08 文献下载
摘要：环保手推草坪修剪机涉及一种草坪修剪机结构的改进。本实用新型提供了一种操作简单、无危险性、制造成本低的环保手推草坪修剪机。本实用新型包括具有行走车轮的机架，其结构要点行走车轮的主动车轮轴通过齿轮组同机架上的从动轴相连，所述的从动轴上设置有圆柱凸轮；机架前端设置具有刀片的固定刀架和活动刀架，所述的活动刀架上设置有端部位于圆柱凸轮的圆柱凸轮槽内的拨杆。
环保草坪修剪

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