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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]巡检机器人工作点位的一框标定方法-CN201910849419.7有效
发明人：兰曦晟;匡昭云;贾金钟;秦雪佩;韩晓欢 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及巡检机器人工作点位的一框标定方法，包括以下步骤：A）手动控制停靠位置和云台位置；B）手动点击目标设备，预算相机放大倍数；C）手动框选目标设备区域，自动判断是否等价，若是，则按照预算的相机放大倍数执行，若否，则按照手动框选区域执行；D）等待相机自动聚焦完成，记录此刻巡检机器人的停靠位置、云台位置、相机倍数以及相机焦距，作为对应目标设备的工作点位标记。本发明的实质性效果是：在巡检机器人回传的高清图片中，通过点击和框选目标设备，通过自动预算辅助，快速的进行半自动化的巡检机器人工作点位标定，加快单个标记巡查工作点位的标定的速度和统一性。
巡检机器人工作标定方法

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