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[实用新型]一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置-CN202320708387.0有效
发明人：高小针;秦雨昕;何夷婷;张延 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能性服务技术领域，尤其为一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，包括：机器壳体，机器壳体侧壁设置有凹槽储柜；物品自助组件，物品自助组件设置于出货腔上方，出货腔顶部开设有出货口，物品自助组件包括物品柜和推动机构；感应消毒组件，感应消毒组件设置于消毒腔上方，感应消毒组件包括红外感应机构和消毒喷头；当顾客需要对手或随身物品进行消毒时，当手放入消毒腔时，红外感应机构感应到有遮挡物即在消毒腔内喷洒消毒液，可以及时满足顾客的日常需求，同时在紧急情况发生时，远程控制给机器人指令可实现紧急提供药品的功能，商场中的顾客仅需通过显示屏可实现人机交互达到日常及应急物品自助服务和区域性指引。
一种基于智能感知传感技术公共服务机器人装置

[发明专利]一种邻苯二甲酸酯类磁性分子印记聚合物萃取材料的制备方法-CN202111556425.7在审
发明人：李陆天;沈翔;秦雨昕;李继勇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明属于样品前处理和富集新技术领域，提供了一种邻苯二甲酸二甲酯磁性分子印记聚合物萃取材料的制备方法，该方法先采用水热法制备Ni0.5Zn0.5Fe2O4磁核，并利用正硅酸乙酯(TEOS)和3‑(异丁烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷(MPS)对其进行改性和修饰，接着采用沉淀聚合法，以邻苯二甲酸二丙酯(DPRP)为模板分子、甲基丙烯酸(MAA)为功能单体、二甲基丙烯酸乙二醇酯(EGDMA)为交联剂、偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂制备邻苯二甲酸酯类磁性模板分子印迹聚合物(DMP‑MMIPs)，采用本发明制备的邻苯二甲酸酯类磁性分子印记聚合物对邻苯二甲酸二甲酯的吸附量可达2.50mg/g以上，能够应用于靶向富集和提取环境水样中的邻苯二甲酸酯类有机物。
一种邻苯二甲酸磁性分子印记聚合物萃取材料制备方法

[发明专利]一种基于紫苏醛的新型天然防腐剂及其制备方法-CN202110373497.1在审
发明人：张宁慧;秦雨昕;王颂恩;梁安琪;韩陆;程润庚;赵雨豪;李昕冉;田俊;夏雯;刘曼 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A23L3/3499 文献下载
摘要：一种基于紫苏醛的新型天然防腐剂制备方法：包括：将48.2％的Span 80和51.8％的Tween 20复配，加入0.25％的紫苏醛浓度，3％乳化剂，96.75％的水，在温度为50℃时匀质乳化得到紫苏醛的乳化剂，最后和0.6％琼脂混合制备紫苏醛的固体挥发剂。本发明的天然防腐剂具有植物精油的天然芳香和良好的防腐效果，颜色呈乳白色，形状为圆柱形，外表光滑且无明显的颗粒，既可以散发清香使人身心愉悦，也可以气体形式发挥防腐作用。
一种基于紫苏新型天然防腐剂及其制备方法