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[发明专利]一种全方位钻孔的深孔定向钻机-CN202311050534.0在审
发明人： 秦航航;宋建锋;马成甫;马世佳;韩金永;赵克;贾福强;赵辉;相天义;马一飞;王旭峰;张鹏 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位钻孔的的深孔定向钻机，包括底盘总成，所述底盘总成上固定有动力系统，所述底盘总成上设有操作系统，所述底盘总成的左端设有座椅踏板组件，所述操作系统的上方固定有随钻测量系统，所述底盘总成上设有油箱总成，所述油箱总成的顶面固定有照明灯组件，所述油箱总成的背面固定有电控系统。该全方位钻孔的的深孔定向钻机，钻机水平开孔高度调节范围为1400‑2900mm，倾角调节范围在‑90°～+90°，开孔方位0～360°，可保证钻进稳定性和长深孔钻进能力的同时，兼顾狭窄巷道可全方位、全断面、各种倾角定向钻孔施工的难题，满足煤矿井下巷道内全断面定向钻孔施工，具备跨皮带施工能力，同时能够实现与掘进机交替作业的前探施工。
一种全方位钻孔定向钻机

[发明专利]一种煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆-CN202311023416.0在审
发明人：赵茜茜;韩金永;谢进;刘磊;于玉红;秦航航;孙浩;陈向阳;杨柳 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆，包括钻杆体，所述钻杆体包括公接头和母接头，所述公接头和母接头之间经花键轴连接；所述公接头的一端开设有锥孔，所述锥孔的内部套装有钢球，所述公接头的内部滑动连接有顶轴，所述顶轴的外侧开设有凹槽，所述顶轴的内部固定有连接杆。该煤矿用智能钻车上的新型通水正反转钻杆，需要拆卸钻杆时，同样顶右端的螺钉使钢球能进入顶轴的锥面凹槽中，这时钢球就不再传递轴向力，钻杆可以脱开，十分方便，其次本申请用钢球锁紧方式；传递扭矩用异形花键方式；钻杆采用整体式结构，拆卸方便，实现了正反转的功能，降低了加工难度，降低了加工成本。
一种煤矿智能车上新型通水反转钻杆

[发明专利]一种用于锁紧螺旋钻杆的夹持装置-CN202211232202.X在审
发明人：韩金永;白伟杰;王彬;赵克;宋建锋;秦航航;马世佳;姜占明;赵志伟 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本发明属于锁紧螺旋钻杆技术领域，特别是涉及一种用于锁紧螺旋钻杆的夹持装置，包括该夹持装置通过固定底座1固定于钻车导轨前端，固定底座1顶面设置快锁组件2和夹持器3；夹持器3的下压底座4轴连接油缸组件5底端，油缸组件5顶端轴连接上压板6一端，上压板6远离油缸组件5一端轴连接所述下压底座4；上压板6内壁横向设置挡板9，本发明解决了在煤矿用给进装置回退和更换螺旋钻杆时，无法持续高效地卡紧螺旋钻杆的问题。
一种用于螺旋钻杆夹持装置

[实用新型]一种用于锁紧螺旋钻杆的夹持装置-CN202222654131.4有效
发明人：韩金永;白伟杰;王彬;赵克;宋建锋;秦航航;马世佳;姜占明;赵志伟 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本实用新型属于锁紧螺旋钻杆技术领域，特别是涉及一种用于锁紧螺旋钻杆的夹持装置，包括该夹持装置通过固定底座1固定于钻车导轨前端，固定底座1顶面设置快锁组件2和夹持器3；夹持器3的下压底座4轴连接油缸组件5底端，油缸组件5顶端轴连接上压板6一端，上压板6远离油缸组件5一端轴连接所述下压底座4；上压板6内壁横向设置挡板9，本实用新型解决了在煤矿用给进装置回退和更换螺旋钻杆时，无法持续高效地卡紧螺旋钻杆的问题。
一种用于螺旋钻杆夹持装置

[发明专利]一种煤矿用自动钻孔钻车-CN202210330124.0在审
发明人：相天义;冯帆;赵茜茜;周茂普;王子夜;秦航航;王帅;任永力;王伟朋;孙浩 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种煤矿自动钻孔

[发明专利]一种带自锁的正反转螺纹连接钻杆-CN202111319724.9在审
发明人： 秦航航;王帅;相天义;赵茜茜;王伟朋;陈新康 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B17/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自锁的正反转螺纹连接钻杆，涉及煤矿钻杆领域，包括外花键钻杆体，所述外花键钻杆体的中部设置有第一弹簧，所述外花键钻杆体的一端外表面设置有内花键滑动牙嵌，所述内花键滑动牙嵌的中部设置有锁销与第二弹簧，所述锁销位于第二弹簧的一侧，所述外花键钻杆体和内花键滑动牙嵌的中部均设置有芯轴，所述外花键钻杆体由外螺纹接头、窄螺旋钢带、中间杆、第一宽螺旋钢带与内螺纹接头组成。本发明所述的一种带自锁的正反转螺纹连接钻杆，通过螺纹连接形式，可以快速续接、拆卸钻杆，且连接牢靠，反转功能可靠，另外利于实现钻车智能化、无人化，结构新颖，加工简单，性能可靠，保证钻孔质量，提高工程进度。
一种反转螺纹连接钻杆

[发明专利]一种高频焊接地质钻头用工装-CN202111415465.X在审
发明人：黄宇飞;张吉祥;姜占明;周星策;秦航航 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频焊接地质钻头用工装，涉及钻头加工工装领域，包括固定板，所述固定板的上端外表面设置有导轨，所述导轨的上端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面设置有竖梁，所述竖梁的外壁设置有固定筒，所述竖梁与固定筒之间设置有齿轨，所述固定筒的外壁设置有横梁、棘轮拨片与L型固定臂，所述棘轮拨片位于横梁的一侧，所述L型固定臂位于棘轮拨片的一侧，所述横梁的一端外表面设置有手轮。本发明所述的一种高频焊接地质钻头用工装，在焊接时以上各关节相互配合使用，可有效降低操作者劳动强度，实现规范化作业，降低对操作者的技术水平要求，提高产品生产的良品率及生产效率，使用的效果相对于传统方式更好。
一种高频焊接地质钻头用工

[实用新型]一种钻车智能感应组合油箱-CN202023266180.8有效
发明人：袁爱路;任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;秦航航 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻车智能感应组合油箱，包括组合油箱主体、智能感应元件及辅助元件，所述组合油箱主体前端设置有吸油油箱，所述吸油油箱的底部设置有智能感应元件液位传感器和温度传感器，所述吸油油箱的上端外表面设置有辅助元件空气滤清器，所述吸油油箱的箱体内底部设置有辅助元件滤油器与吸油过滤器，所述吸油油箱的上端外表面设置有辅助元件液位计，所述组合油箱主体的后端设置有回油油箱。本实用新型所述的一种钻车智能感应组合油箱，可替代人工判断油箱是否需要加油，油温是否过高，是否需要停机，防止吸空、密封圈烧结等现象，有效提高油泵使用寿命，且组合油箱油温冷却速度快，提高打钻效率。
一种智能感应组合油箱

[实用新型]一种方形立柱机构-CN202023104251.4有效
发明人：赵茜茜;袁爱路;秦航航;谷云龙;任泽;宋建锋 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形立柱机构，包括顶紧支座，所述顶紧支座的一端外表面设置有方形外立柱，所述方形外立柱的一侧外表面设置有主机固定导向套，所述方形外立柱的下端设置有固定座，所述方形外立柱的前端外表面设置有内立柱，所述内立柱的内部设置有内套筒，所述内立柱的外壁设置有连接套、垫板与润滑镶套，所述润滑镶套位于连接套的下方。本实用新型所述的一种方形立柱机构，通过将主机升降和撑紧顶板为结合成一体的方形立柱结构，既可以自由控制主机升降，又可以撑紧顶板，两种机构和为一体，使设备结构更加紧凑，工人操作更加简便，并且节省设计空间，提高控制效率，从而提高钻机的使用效率。
一种方形立柱机构

[实用新型]一种自动装卸钻杆机构-CN202023191640.5有效
发明人：任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;袁爱路;秦航航 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端，所述机械手的后端设置有进给导轨。本实用新型所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。
一种自动装卸钻杆机构

[发明专利]一种适用螺旋钻杆的全自动钻杆箱-CN202011560647.1在审
发明人：谷云龙;王子夜;赵茜茜;任泽;宋建锋;袁爱路;秦航航;李航宇 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用螺旋钻杆的全自动钻杆箱，包括钻杆箱架，所述钻杆箱架的一侧外表面设置有行走齿条，所述行走齿条的上端外表面设置有横移位移开关，所述钻杆箱架的中部设置有螺旋钻杆，所述行走齿条的一侧外表面设置有升降机构，所述升降机构的一侧外表面设置有升降位移开关，所述升降机构的一端外表面设置有机械手臂，所述机械手臂的外壁设置有抓手油缸。本发明所述的一种适用螺旋钻杆的全自动钻杆箱，解决螺旋钻杆从钻杆箱内自动抓取、自动放入以及自动检测抓放位置问题，并解决因加工或装配误差引起的抓放杆可靠性问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全。
一种适用螺旋钻杆全自动

[发明专利]一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构-CN202011512548.6在审
发明人：谷云龙;任泽;宋建锋;任永力;袁爱路;秦航航;李航宇 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，包括销夹仓滑移架与退销筐，所述退销筐位于销夹仓滑移架的一侧，所述销夹仓滑移架的中部设置有销夹仓，所述销夹仓滑移架的一侧外表面设置有销夹仓推移油缸与位移传感器，所述销夹仓推移油缸位于位移传感器的下方，所述销夹仓滑移架的前端外表面设置有拆销油缸与上销油缸，所述拆销油缸位于上销油缸的一侧，所述销夹仓滑移架的下端外表面设置有滑移油缸与滑移托板。本发明所述的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，解决螺旋钻杆间销轴的自动安装、自动拆卸问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全，有利于人们的使用。
一种插接螺旋钻杆全自动机构

[发明专利]一种自动装卸钻杆机构-CN202011571033.3在审
发明人：任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;袁爱路;秦航航 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手包括摆动油缸、机械手伸缩油缸、机械手爪、仰角检测接近开关、俯角检测接近开关、俯角检测条、仰角检测条、机械手连接板、接近开关与导轨连接板。本发明所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。
一种自动装卸钻杆机构

[发明专利]一种方形立柱机构-CN202011523554.1在审
发明人：赵茜茜;袁爱路;秦航航;谷云龙;任泽;宋建锋 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种方形立柱机构，包括顶紧支座，所述顶紧支座的一端外表面设置有方形外立柱，所述方形外立柱的一侧外表面设置有主机固定导向套，所述方形外立柱的下端设置有固定座，所述方形外立柱的前端外表面设置有内立柱，所述内立柱的内部设置有内套筒，所述内立柱的外壁设置有连接套与润滑镶套，所述润滑镶套位于连接套的下方。本发明所述的一种方形立柱机构，通过将主机升降和撑紧顶板为结合成一体的方形立柱结构，既可以自由控制主机升降，又可以撑紧顶板，两种机构和为一体，使设备结构更加紧凑，工人操作更加简便，并且节省设计空间，提高控制效率，从而提高钻机的使用效率。
一种方形立柱机构

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