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[发明专利]一种防抖光电传感器的装置、设备及方法-CN202011500632.6在审
发明人： 秦程宇;秦健 -专利权人： 秦程宇
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种防抖光电传感器的装置、设备及方法，应用于自动化控制、无人驾驶、机器人运动，包括物体运动的抖动检测，所述抖动检测包括震动、晃动、颤动情形下的检测；根据所述的发射源或镜面反射源，确定所述运动物体的感应面或边线；根据所述的光电感应接收装置，确定所述运动物体的位置坐标；确定所述运动物体的位置范围和特征；根据光电传感器的防抖系统，确定运动物体的运动方向和清除干扰。采用的光电发射源和光电感应接收防抖系统及方法，满足高速运动中的实时性检测需求，支持任意调整和组合，可实现快速检测，不出现卡滞，误触发的问题，提升检测效率和准确率。本发明还提供一种具有上述优点的装置、设备及光电传感器防抖系统。
一种光电传感器装置设备方法

[实用新型]一种高空运送式自动售货机-CN202021988171.7有效
发明人： 秦程宇;秦健 -专利权人： 秦程宇
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空运送式自动售货机，包括货柜和运货车，货柜内设有多个储货位，每个储货位配有存货箱，内有若干存货单元格，单元格之间有隔板分隔。在所述货柜内部有用于运货车行走的轨道，由若干垂直和水平的齿条轨道交叉组成，轨道直达两侧的售货口。运货车包括车架、存货箱装卸装置、交叉装置、车轮动力装置，主要包括拼装而成的运行动力装置和用于载货运送的四轮车架体、装卸装置，交叉装置是为轨道交错路口通行的轨道装置。本发明设计的高空运送式自动售货机特点是存货多，售货口多，可同时补、售货，对每个存货的种类和尺寸可以自行适应，可以存放、运送不同种类和尺寸的商品以及各种异形、复杂包装的商品。
一种高空运送自动售货

[发明专利]一种高空运送式自动售货机及其工作方法-CN202010957042.X在审
发明人： 秦程宇;秦健 -专利权人： 秦程宇
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空运送式自动售货机，包括货柜和运货车，货柜内设有多个储货位，每个储货位配有存货箱，每个存货箱内有若干存货单元格，所述存货单元格之间有隔板分隔，所述存货箱口为存取货口。在所述货柜内部有用于运货车行走的轨道，所述的轨道有若干垂直和水平的齿条轨道交叉组成，在货柜两侧有售货口，所述轨道直达两侧的售货口。运货车包括车架、存货箱装卸装置、交叉装置、车轮动力装置。所述车架包括拼装而成的配备有动力装置，用于载货运送的四个轮子的车架体。所述的存货箱装卸装置是指存货箱运到储货位的装卸装置。所述的交叉装置是指为垂直和水平的轨道交错路口所提供的交叉轨道装置。所述的车轮动力装置是指运货车在储货位和售货口的轨道间运行时所使用的齿轮动力装置。本发明设计的高空运送式自动售货机特点是存货多，售货口多，可同时补、售货，对每个存货的种类和尺寸可以自行适应，可以存放、运送不同种类和尺寸的商品以及各种异形、复杂包装的商品。
一种高空运送自动售货及其工作方法

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