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[发明专利]一种架空输电线路无人机不停电作业装置及作业方法-CN202310861659.5在审
发明人：王博;刘田梦;闫磊;高爽;李伟;杨鑫;苏朝辉;兰建东;尹广力;张延毅;周婧茹;周莹;韩红刚;张煜苒;秦硕;高际惟 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路无人机不停电作业装置，包括：无人机、方向套筒转动轴和方向套筒转动固定螺杆、固定槽盘、活动槽盘、方向套筒、防松螺母、前伸缩臂与后伸缩臂、舵机云台、模块连接螺杆，模块连接螺杆设置于前伸缩臂的前侧端部，用于连接安装不同的功能设备，如验电模块、零值绝缘子带电检测模块、磁吸式引流线夹模块；本发明通过无人机搭载不停电作业臂，搭配验电模块、零值绝缘子带电检测模块、磁吸式引流线夹模块实现架空输电线路验电、绝缘子零值检测或采用并复引流线方式处理耐张线夹接点过热的架空输电线路不停电作业功能。
一种架空输电线路无人机停电作业装置方法

[发明专利]吊具及塔吊-CN202310041687.2在审
发明人：吴迪;朱家朋;陈雷;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本申请涉及搬运吊物领域，具体提供了一种吊具及塔吊，吊具包括钩体、连接部及监控系统。钩体用于吊起吊物。连接部与钩体连接，连接部用于连接塔吊的吊钩。监控系统设置于钩体内，监控系统包括重量测量模块、定位模块及通讯模块，重量测量模块、定位模块分别与通讯模块通讯连接，重量测量模块用于获取吊物的重量并通过通讯模块传输至处理模块，定位模块用于获取吊具位置并通过通讯模块传输至处理模块，处理模块根据吊具位置及塔吊的塔体位置计算得出实际工作半径，以及根据实际工作半径预设值，当吊物的重量大于或等于预设值时，处理模块发出提醒信号。不需要将塔吊的各个结构进行改进够有效地降低成本。
塔吊

[发明专利]农机作业质量监测方法、系统及计算机存储介质-CN202310094625.8在审
发明人：陈亮;李国政;吴祯;钱可峰;吴迪;秦硕 -专利权人：丰疆智能软件科技（南京）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供一种农机作业质量监测方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：当卫星信号强度处于预设的强信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据，得到农机的作业行驶速度；当卫星信号强度处于预设的弱信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据和车辆位姿检测模块的测量数据，得到农机的作业行驶速度；当农机当前的作业行驶速度超过预设的限速范围时，输出异常作业指令。在卫星信号较强的情况下，利用卫星数据测量农机的作业行驶速度，提高车速检测的准确性。在卫星信号较弱的情况下，采用车辆姿态测量和卫星定位相结合的方式测量农机的作业行驶速度，提高车速检测的准确性，从而提高农机监管的准确性。
农机作业质量监测方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种电力线夹-CN202223595208.1有效
发明人：王月鹏;宋保明;凡广宽;孙亮;赵盼盼;陶璐璐;李振宇;闫慧星;李雯茜;秦硕 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力线夹，包括壳体、固定夹以及活动夹，壳体中设有导电芯，固定夹与导电芯固定连接，活动夹与固定夹之间设有夹口，活动夹中设有第一导电单元，固定夹上设有第二导电单元，第一导电单元至少部分位于夹口上，第二导电单元至少部分位于夹口上；壳体的一端设有开口，开口中设有导电座，导电座与导电芯电连接。本申请通过利用固定夹以及活动夹，使得本电力线夹可以与裸露的电网进行导电连接，然后利用导电座实现与供电车的快速连接，同时利用导电芯实现固定夹、活动夹以及导电座的导电导通，从而可以使得电力直接从供电车接入到配网中去。
一种电力线

[发明专利]障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质-CN202010175370.4有效
发明人：潘杰;秦硕;张浩悦;尚子钰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请中的方法的具体实现方案为：采集包含障碍物的图像；从图像中识别出障碍物的接地点；根据所述接地点与无人车之间的距离，生成控制决策；根据所述控制决策行驶。本申请可以准确地识别出障碍物的接地点，从而测量出无人车与障碍物之间的真实距离，使得生成的控制决策更加精准，提高驾驶体验。
障碍物检测方法装置无人存储介质

[发明专利]塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质-CN202310041959.9在审
发明人：吴迪;朱家朋;刘涛;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质，涉及塔吊控制的技术领域，塔身偏斜度检测方法应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，塔身偏斜度检测方法包括：获取塔顶和塔基的同一时刻的定位数据；根据定位数据得到塔身的倾斜角；第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。在同一时刻获得的塔顶和塔基的定位数据，根据塔顶和塔基的定位数据计算该时刻的塔身的倾斜角，最后根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。相比使用倾角仪检测塔身的倾斜角，不会出现零点偏移和累积误差等缺陷，检测出的塔身的倾斜状态的精准度更高。
偏斜检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质-CN202211699194.X在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质，涉及吊塔控制的技术领域，塔吊包括塔臂和吊钩，控制方法包括：在第一时刻，获取塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到塔臂的俯仰角；根据塔臂的长度与俯仰角得到吊钩的空间位置信息，以根据吊钩的空间位置信息控制塔吊的状态。通过同时获取塔臂上两个不同位置的位置信息得到塔臂的实时俯仰角，利用实时俯仰角可以得到吊钩的实时空间位置信息，可以更加精准地完成吊装作业，提高控制效率和降低安全隐患。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[发明专利]塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质-CN202211699202.0在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请提供一种塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质，所述方法包括：获取所述起重机的吊钩定位信息以及塔顶定位信息；根据所述吊钩定位信息、所述塔顶定位信息、以及预先确定的塔基定位信息和塔臂长度，计算塔臂前端定位信息；将所述塔臂前端定位信息传输至所述塔吊云平台，及接收所述塔吊云平台发送的塔臂碰撞风险预警结果，所述塔吊云平台用于根据所述塔臂前端定位信息，确定所述起重机的塔臂碰撞风险。本申请可无需在塔臂前端安装实现塔臂碰撞风险的预警，减轻了塔臂前端安装和维护设备的困难度，且碰撞检查灵敏度高。
塔臂防撞方法装置定位终端存储介质

[发明专利]塔吊控制方法、系统、终端及存储介质-CN202211727846.6在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供一种塔吊控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取上报位置；根据上报位置，确定吊钩的目标位置，其中，目标位置包括目标经纬度和目标高程；获取吊钩的初始位置，其中，初始位置包括初始经纬度和初始高程；根据目标经纬度和初始经纬度控制起重臂转动，根据目标位置和初始位置控制吊钩移动。本申请提供了一种半自动化的塔吊控制方式，在实际操作过程中，减少了塔吊司机对通信员的沟通依赖，减少受工地环境复杂、通信员与司机之间沟通不畅、地面视角与高空视角误差、高空存在视觉盲区、司机经验不足、司机过度疲惫等多方面因素的影响，达到塔吊作业效率和作业精度更高的效果。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[实用新型]一种户外型低压电缆快速接入装置-CN202320077282.X有效
发明人：王月鹏;宋保明;凡广宽;孙亮;赵盼盼;陶璐璐;李振宇;闫慧星;李雯茜;秦硕 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型属于应急供电领域，具体涉及一种户外型低压电缆快速接入装置。包括箱体、智控断路器和快速插座；长方体的箱体的底部设有快速插座，快速插座连接设置于箱体内部的智控断路器；快速插座通过箱体上开设的孔洞外接发电车，所述智控断路器通过孔洞外接低压配电箱。应急电源车为居民供电时，采用本实用新型可以避免电缆裸露，同时电缆接引更加简单，检修维护更加方便，设置断路器也可以对供电的可靠性进行监测。箱体可以设置在不同环境中，更加具有适用性，使用起来更加便捷。
一种户外低压电缆快速接入装置

[实用新型]一种电厂外墙施工用可快速连接脚手架-CN202320516358.4有效
发明人：于法鑫;毕园;蒋涵;葛梦凯;秦硕;丁鹏宇;高缓缓;毕艳雪;张书琪 -专利权人：徐州圣都建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了脚手架技术领域的一种电厂外墙施工用可快速连接脚手架，包括底座，所述底座顶部设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有连接块，所述连接块右端设置有固定块，所述固定块右端设置有第一连接杆，所述第一连接杆前侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆上部设置有定位销，所述固定块中部设置有安装孔，所述第一连接杆上下两侧均设置有安装口，所述安装口内设置有弹簧，所述弹簧顶部设置有限位板，所述限位板顶部设置有卡块，所述安装孔上下内壁中部均设置有卡口，第一连接杆安装进安装孔内，当卡块的顶部左端与安装孔内壁接触后，松开卡块，弹簧会将限位板与卡块顶起卡住卡口，对脚手架进行快速安装。
一种电厂外墙施工快速连接脚手架

[发明专利]一种多储能系统配置优化方法、装置、设备及介质-CN202310344160.7在审
发明人：孙亮;岳国荣;李飞;许皓;肖阳;常波;佟凯;代志强;许春蕾;李雯茜;王放;雷鸣;秦硕;曾博;宋宜凯;范小克;蔡丹婷 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于储能优化技术领域，具体涉及一种多储能系统配置优化方法、装置、设备及介质。一种多储能系统配置优化方法，包括以下步骤：获取预设地区电力数据，根据预设地区电力数据构建年运行成本目标函数；获取若干配置方案数据，计算每个配置方案数据对应的目标函数解；将每个目标函数解与预设成本进行比较，剔除目标函数解大于预设成本的配置方案数据；计算每个配置方案数据的运行节省成本和弃风弃光率；根据每个配置方案数据的运行节省成本和弃风弃光率选择最优配置方案数据。本发明先通过目标函数选出符合成本需求的配置方案，然后从运行节省成本和弃风弃光率两方面选择最优的配置方案数据，从而提高能源利用率，保证电网平稳。
一种多储能系统配置优化方法装置设备介质

[发明专利]农机路径管理方法、电子设备及存储介质-CN202210821005.5在审
发明人：唐博宇;黄子璇;吴迪;秦硕 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种农机路径管理方法、电子设备及存储介质，用于管理农机的行进路径，农机路径管理方法包括：获取农机的设备信息；根据设备信息获取对应的素材数据，并生成数据库；获取在数据库中对素材数据的选择结果；确定选择结果是否满足预设的生成规则；若选择结果满足生成规则，则组合选择结果对应的素材数据，形成任务路径数据。采用本申请的实施例，可以对预存的素材数据选择和/或组合后形成农机的任务路径数据，农机可以根据任务路径数据实现自动行驶，减少工作人员通过人力编辑路径的工作量，减少人力损耗，提高操作的方便性。
农机路径管理方法电子设备存储介质

[发明专利]路线规划方法、电子设备及存储介质-CN202211106158.8在审
发明人：孙钡;桑燕五;陈东杰;秦硕;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请提供一种路线规划方法、电子设备及存储介质，用于规划农机的行驶路线。路线规划方法包括：根据基准线数据在作业区域内生成多条第一路线，其中，相邻的第一路线的间隔距离大于或等于作业宽度，第一路线对应于农机的直线行驶路线；根据第一运算规则、农机的转弯半径和作业宽度计算组容量，其中，组容量对应于一直线组中第一路线的数量；根据分组规则和组容量对多条第一路线分组；根据第一排序规则对直线组中的第一路线生成第一排序，其中，一排序中排序相邻的两第一路线之间间隔有至少两条第一路线；根据第一排序，对在排序中相邻的第一路线之间连接第二路线。
路线规划方法电子设备存储介质

[实用新型]基于保温防腐材料加工的喷涂机-CN202320234995.2有效
发明人：于法鑫;葛梦凯;蒋涵;张书琪;秦硕 -专利权人：徐州圣都建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑材料加工技术领域的基于保温防腐材料加工的喷涂机，包括：所述涂料箱固定安装在所述漆料箱的顶部，活动门通过合页活动安装在所述涂料箱的左右两端外壁，输送平台固定安装在所述漆料箱靠近顶端的左右两侧外壁，限位挡板固定安装在所述漆料箱的左右两侧内壁，隔板安装在所述漆料箱内腔的中部，支撑底板活动安装在所述漆料箱的内腔中，支撑轮固定安装在所述支撑底板的顶部，建材板水平放置在所述支撑轮的顶部，电动推杆的底部活动连接在支撑底板的顶部，使得漆料更加均匀并将多余的漆料扫落重新掉落在漆料箱的内腔中，保证建材板表面漆料更加均匀，并且不会让漆料四处飞溅，同时可双组同时涂料，提高效率。
基于保温防腐材料加工喷涂

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