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- [实用新型]一种具有纠偏功能的贴签机-CN202320561591.4有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2023-03-21
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2023-09-15
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B65C9/08
- 本实用新型属于物品自动贴签技术领域，公开了一种具有纠偏功能的贴签机，包括机架、下位机、自动贴标机构和设置在机架上的传送机构，所述机架上且位于传送机构的后侧设置有XY移动平台机构，所述XY移动平台机构的前侧固定安装有安装板，所述安装板的正面右侧固定安装有视觉模块，所述视觉模块与下位机电性连接。本方案在进行贴标工作时，放置水袋(溶媒)于传送机构上后，由视觉模块通过CCD相机拍摄实时照片和模板照片进行对比计算出差值给下位机，下位机根据差值控制XY移动平台移动一定距离和旋转标掌机构旋转一定的角度来实现贴标位置的修正，解决标签贴歪的问题，提高工作效率。
- 一种具有纠偏功能贴签机
- [实用新型]一种基于称重模块的药品管理系统-CN202320515599.7有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2023-03-16
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2023-08-22
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G16H40/20
- 本实用新型属于药品管理技术领域，公开了一种基于称重模块的药品管理系统，包括货架，所述货架的右侧固定安装有平板终端，所述货架上从上至下依次设置有多个称重模块，每个所述称重模块均包括称重置物台，所述称重置物台固定安装在货架内，所述称重置物台上放置有多个药篮，所述称重置物台内对应每个药篮均固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定安装有秤盘。本方案的药品管理系统，作为智能货架使用时称重模块可以有效精确的计算出每个药篮内存储药品的数量并显示，平板终端通过ModbusRTU协议可以操控各个称重模块进行去皮、归零和计数，从而方便药品库存的管理。
- 一种基于称重模块药品管理系统
- [实用新型]一种医用自动化安瓿瓶开瓶机-CN202223607829.7有效
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秦永敏
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苏州敏捷机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-16
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B67B7/00
- 本实用新型涉及医学设备技术领域，特别涉及一种医用自动化安瓿瓶开瓶机。包括：固定设置的主体；打击机构，设置于主体上，用于对安瓿瓶进行开瓶作业；包括打击器，和提供动力的驱动器，以及控制驱动器启停的触发器；其中，所述打击器相对安瓿瓶的位置对应设置；送料机构，临近打击机构设置，用于搭载安瓿瓶；包括夹持安瓿瓶的夹持器，所述夹持器一端连接有移动机构；所述夹持器在外力作用下于准备工位和打击工位之间切换，并处于打击工位时激发触发器。收料机构，用于收集分离后的瓶盖。将送料机构和打击机构以及收料机构集成为一体，实现了安瓿瓶开瓶过程的自动化。
- 一种医用自动化安瓿开瓶
- [发明专利]一种通过视觉识别的自动化剥药系统-CN202211722680.9在审
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秦永敏
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苏州敏捷机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-06-06
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B65B69/00
- 本发明涉及医疗设备技术领域，包括：固定设置的本体，固定有沿水平方向设置的载物台，用于放置药板；载物台沿第一方向的一端设置有进料口；剥药胶辊，对药板施加压力，并驱动药板沿第一方向进入进料口；定位块自寻位机构，包括平行载物台设置的定位块，定位块沿与第一方向垂直的第二方向做开合运动，并与载物台配合用于将药板限制于预设的位置；拨片自寻位机构，设置于本体内部，包括用于破拆药板的拨片；视觉定位机构，识别药板的宽度和药片的列数，并控制定位块自寻位机构和拨片自寻位机构沿第二方向的运动，使其分别对应于药板宽度和药片列数。设置有视觉定位机构，提高了生产效率的同时，全自动化也保证了药片的卫生质量。
- 一种通过视觉识别自动化系统
- [实用新型]一种基于STM32的药品管理终端-CN202220203613.5有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2022-01-25
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2022-12-02
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G07F17/00
- 本实用新型公开了一种基于STM32的药品管理终端，包括主控制器模块、电源模块和监测系统，所述主控制器模块的输入端与监测系统连接，所述电源模块为主控制器模块和监测系统供电，所述主控制器模块双向连接有UDP数据传输模块，所述主控制器模块还连接有人机交互模块，所述监测系统包括缓冲器模块，所述缓冲器模块的输出端与主控制器模块电性连接，所述缓冲器模块连接有寄存器，所述寄存器连接有药品实时监测模块。本方案能够实时监测药品数量、药品是否被规范取用以及具体某一编号的药品被取用，减少药品意外丢失的情况发生，还可以实时显示药品信息，避免医护人员取用错误的药品，或者取用超过使用期限的药品，从而损害患者的健康。
- 一种基于stm32药品管理终端
- [发明专利]医用加药机系统-CN201910611903.6有效
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朱苏东;秦永敏
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2019-07-08
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2022-06-17
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A61J1/20
- 本发明公开了一种医用加药机系统，涉及医用机械相关技术领域，包括拨盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块、输液袋卡件模块、底板和支架，所述拨盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块均与支架固定连接，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和支架的底部均与底板的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块位于拨盖模块的前侧，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和旋转模块由前至后等距离排列。本发明采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低。
- 医用加药机系统
- [发明专利]一种基于STM32的药品管理终端-CN202210088385.6在审
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2022-01-25
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2022-05-06
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G07F17/00
- 本发明属于药品管理领域，公开了一种基于STM的药品管理终端，包括主控制器模块、电源模块和监测系统，所述主控制器模块的输入端与监测系统连接，所述电源模块为主控制器模块和监测系统供电，所述主控制器模块双向连接有UDP数据传输模块，所述主控制器模块还连接有人机交互模块，所述监测系统包括缓冲器模块，所述缓冲器模块的输出端与主控制器模块电性连接，所述缓冲器模块连接有寄存器，所述寄存器连接有药品实时监测模块。本方案能够实时监测药品数量、药品是否被规范取用以及具体某一编号的药品被取用，减少药品意外丢失的情况发生，还可以实时显示药品信息，避免医护人员取用错误的药品，或者取用超过使用期限的药品，从而损害患者的健康。
- 一种基于stm32药品管理终端
- [实用新型]一种西林瓶剥盖机-CN202121938981.6有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2021-08-18
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2022-02-08
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B67B7/14
- 本实用新型涉及一种西林瓶剥盖机，采用的技术方案是：一种西林瓶剥盖机，包括外壳、设置在外壳内部的机架以及安装在机架上的西林瓶输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构。西林瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升降组件，输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置，并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓内部；对中组件用于根据西林瓶的规格大小控制卡板的对中移动；升降组件用于调整对中组件的高度；调距顶针机构用于根据西林瓶的规格大小，将西林瓶向前推至拨料机构的正下方，并顶住西林瓶；拨料机构用于将西林瓶和西林瓶盖分离。本实用新型的优点是：能做到一机兼容，可以适应不同种类的西林瓶进行剥盖作业，使用范围广，使用效果好。
- 一种西林瓶剥盖机
- [实用新型]一种输液袋上下分料机构-CN202121216840.3有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2021-06-02
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2021-11-30
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B65G47/96
- 本实用新型公开了一种输液袋上下分料机构，包括机架、驱动组件，机架包括下机架、上机架以及卸料板，驱动组件包括减速步进电机，在减速步进电机的电机轴上安装固定有凸轮，凸轮通过第一连接轴组与下连接铝板的下端固定连接，下连接铝板的上端安装有位置限位组，位置限位组包括滑块板、滑块、滑轨，滑块固定安装在滑轨上，滑轨固定安装在上机架的背面，滑块板安装在滑块的上表面上，滑块板的右侧下方与下连接铝板的上端固定连接，滑块板的右侧上方与上连接铝板的下端固定连接，上连接铝板的上端与翻板轴配合固定，翻板轴与卸料板固定连接。本实用新型的优点是：整体结构简单，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，适合推广使用。
- 一种输液上下机构
- [实用新型]一种输液袋的直线式分拣机-CN202121216871.9有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2021-06-02
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2021-11-30
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B07C5/34
- 本实用新型涉及输液袋的直线式分拣机，包括机身、操作台，操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，机身内部设有分拣装置，分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置。本实用新型的优点是：整体结构简单，稳定性更好，安装制作方便，成本更低，适合推广使用。
- 一种输液直线分拣
- [实用新型]一种输液袋水平推料机构-CN202121217142.5有效
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秦永敏;朱苏东
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苏州卫捷医药科技有限公司
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2021-06-02
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2021-11-30
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种输液袋水平推料机构，包括无刷电机，前端轴及皮带轮组、后端轴及皮带轮组、第一型材支架、第二型材支架以及推料板组，无刷电机的一侧设有支架板，无刷电机的另一侧通过电机安装架固定在安装板上，安装板的后侧边通过轴连接板与后端轴固定连接，后端轴上还套设有传动轮，传动轮与无刷电机电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，第一型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第一推料皮带，第二型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第二推料皮带，在第一推料皮带和第二推料皮带上设有若干组推料板组。本实用新型的优点是：整体结构简单，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，适合推广使用。
- 一种输液水平机构
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