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[发明专利]一种虚拟机线程的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111534192.0在审
发明人：秦民;孙俊勇;王天亮 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟机线程的调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取历史线程和待选择线程，其中历史线程为前一时间片运行的线程，待选择线程为下一时间片可选择的线程，在历史线程属于第一操作系统，待选择线程属于第二操作系统的情况下，获取历史线程的第一标识信息，若第一标识信息中的实时标识为预设值，且历史线程满足继续调度条件，将历史线程作为目标线程进行调度，并为历史线程设置延时调度标识。基于本申请实施例可以实现增强虚拟机监视器系统对不同虚拟机操作系统线程实时性的认知，增加实时线程被调度的次数，延长实时线程被调度的时间，从而提高虚拟机的及时响应性能。
一种虚拟机线程调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种诊断管理模块测试系统、方法及设备-CN202111485294.8在审
发明人：秦民;花子岚;晏新钢 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开一种诊断管理模块测试系统、方法及设备，本申请通过利用上位机对待测诊断管理模块配置测试用例，根据测试用例生成测试输入信号，以使待测诊断管理模块响应于测试输入信号获取测试用例关联信息，并根据测试用例关联信息进行诊断处理，生成响应过程信息和测试用例对应的测试输出信号，利用上位机对响应过程信息和测试输出信号进行测试结果分析，可以避免平台其他模块的不稳定性对诊断管理模块测试造成的干扰，提高诊断管理模块测试结果的准确性；并且模拟平台其他模块的与待测诊断管理模块对接的功能，提高待测诊断管理模块的测试效率。
一种诊断管理模块测试系统方法设备

[发明专利]一种消息同步方法、自动驾驶系统、存储介质及电子设备-CN202111307999.0在审
发明人：秦民;王腾达;皮恒志 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请涉及一种消息同步方法、自动驾驶系统、存储介质及电子设备，该方法包括：接收信息采集装置发送的待处理消息；获取待处理消息的时间特征信息；基于时间特征信息在待处理消息中增加消息同步特征，得到待处理消息对应的特征标记消息；将特征标记消息分发至信息采集装置对应的多个订阅组件各自的组件消息队列；获取多个订阅组件当前对应的目标消息同步特征；将各组件消息队列中，消息同步特征与目标消息同步特征匹配的特征标记消息发送至对应的订阅组件，以使多个订阅组件对同一特征标记消息进行消息同步处理，得到待处理消息的多个消息处理结果。本申请能够用于多级数据处理融合技术中提高系统功能的可拓展性，同时提高系统的运行效率。
一种消息同步方法自动驾驶系统存储介质电子设备

[发明专利]一种文件处理方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆-CN202111436733.6在审
发明人：秦民;姜壮;闫国启 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种文件处理方法、装置、设备、存储介质、系统及车辆。方法包括：接收文件处理模块发送的针对目标文件的文件打开请求；根据文件打开请求在内存中打开目标文件，并向文件处理模块发送目标文件的操作句柄；接收文件处理模块根据操作句柄发送的与读写类型相对应的处理对象；根据处理对象对目标文件进行处理，并向文件处理模块发送处理结果。该文件处理方法在持久化存储管理模块进行功能封装，由持久化存储管理模块提供统一的调用函数，实现文件处理功能，避免了文件读写功能的冗余。此外，当文件读写功能进行修改时，只需要对持久化存储管理模块进行修改即可，大大减轻开发工作量，节约资源。
一种文件处理方法装置设备存储介质系统车辆

[发明专利]基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质-CN202111443029.3在审
发明人：秦民;汪佩;王腾达 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质，通过将自动驾驶的目标功能拆分并确定任务单元，计算各任务单元的时间复杂度信息，根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源，建立各任务单元对相应目标计算资源的调度关系，在执行任务单元的任务时调度相应的目标计算资源进行执行，将算法的时间复杂度与目标计算资源的芯片算力相匹配，充分发挥了硬件资源，提高了系统的整体吞吐量和运行效率。
基于自动驾驶调度方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种物体识别方法、装置、设备以及存储介质-CN202111366093.6在审
发明人：秦民;王腾达;闫国启 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别物体的第一传感信息，第一传感信息为太赫兹电磁波经待识别物体反射后的信息，确定第一传感信息对应的时频谱图，将时频谱图输入已训练好的物体识别模型，确定出时频谱图对应的分类信息，根据分类信息确定待识别物体的种类信息，如此，可以规避传统雷达无法对物体识别分类的局限性，保障物体识别检测的准确性和高效性，同时减少对视觉传感器的依赖。
一种物体识别方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种虚拟中断处理方法、装置、设备及介质-CN202111371770.3在审
发明人：秦民;王天亮;尚祚彦 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟中断处理方法、装置、设备及介质，通过当等待状态列表中不包含未激活状态的待处理虚拟中断请求时，确定多个待处理虚拟中断请求中优先级最低的第一待替换虚拟中断请求，并在目标虚拟中断请求的优先级高于第一待替换虚拟中断请求的优先级时，利用目标虚拟中断请求替换第一待替换虚拟中断请求，从而避免优先级较高的目标虚拟中断请求在等待状态列表外长期等待，可以缩短高优先级虚拟中断的延时，提高高优先级虚拟中断的响应效率，提高系统整体的实时性和可靠性。
一种虚拟中断处理方法装置设备介质

[发明专利]一种数据访问方法、装置、设备及存储介质-CN202111382042.2在审
发明人：秦民;闫国启;蔡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据访问方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：控制第一服务线程接收多个功能访问请求；根据多个功能访问请求各自对应的功能优先级，控制第一服务线程将多个功能访问请求分别加入到多个对应不同执行优先级的任务队列；根据多个任务队列的执行优先级，控制第一服务线程对多个任务队列中的功能访问请求进行任务调度，确定当前调度到的第一功能访问请求；控制第一服务线程通过锁定第一功能访问请求对应的功能优先级的目标读写锁，对第一功能访问请求对应的第一功能组进行访问操作。利用本申请的技术方案能够根据功能优先级对功能访问请求进行高效地调度执行，从而提升功能优先级较高的功能组的访问效率，减小访问时延。
一种数据访问方法装置设备存储介质

[发明专利]数据获取方法、装置、车辆、存储介质和电子设备-CN202111293291.4在审
发明人：秦民;周澍;张凯文 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本公开涉及数据获取方法、装置、车辆、存储介质和电子设备，所述方法包括：响应于第一指令的情况，主存模块将每一内核的私有数据分配至对应的局部数据高速缓存器；第一内核调用任务执行模块的任务执行单元，其中，第一内核为第一处理器的至少两个内核中的任意一个；响应于任务执行单元获取目标配置数据的指令的情况，第一内核从第一局部数据高速缓存器的私有数据中，获取任务执行单元需要的目标配置数据，第一局部数据高速缓存器为第一处理器中存储第一内核的私有数据的局部数据高速缓存器。如此，在多核处理器获取数据时，不需要查询当前内核的识别码，如此可以提高多核实时操作系统的执行效率，降低处理器的负载率。
数据获取方法装置车辆存储介质电子设备

[发明专利]周期性任务处理方法、装置、介质及设备-CN202111272805.8在审
发明人：秦民;周澍;毕灶荣 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本文属于周期性任务处理技术领域，具体涉及周期性任务处理方法、装置、介质及设备，包括：获取各个中央处理器当前时刻处理的周期性任务的数量以及各个周期性任务的执行周期；基于全部当前时刻处理的周期性任务的数量以及各个周期性任务的执行周期确定各个中央处理器下一时刻处理周期性任务的期望数量；将各个中央处理器当前时刻处理的周期性任务的数量大于各个中央处理器下一时刻处理周期性任务的期望数量的周期性任务添加至任务调度集合；将任务调度集合中的周期性任务调度至当前时刻处理的周期性任务的数量小于期望数量的中央处理器。本文的实施能够将周期性任务的详细分配调度，提高中央处理器数据处理的效率。
周期性任务处理方法装置介质设备

[发明专利]一种数据同步方法、装置、系统、设备、存储介质及车辆-CN202111176067.7在审
发明人：秦民;王腾达;孔祥勇 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、系统、设备、存储介质及车辆。方法包括：获取主端配置文件中的第一数据更新配置信息；第一数据更新配置信息包括同步数据标识和第一重要性因子；根据同步数据标识在更新数据集合中确定出需要向从端同步的待同步数据块；根据第一重要性因子确定待同步数据块的对于主端的主端重要程度；根据主端重要程度确定待同步数据块的数据同步方式。根据更新数据对于主端的重要程度来确定更新数据的同步方式，在确保主端数据冗余的情况下优化了数据同步方式，既解决了实时同步数据所存在过于消耗资源的情况，又避免了数据更新不及时对主端数据冗余所造成的安全隐患。
一种数据同步方法装置系统设备存储介质车辆

[发明专利]一种车辆健康监测方法、装置、设备及存储介质-CN202111232227.5在审
发明人：秦民;王腾达;孙荣西 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆健康监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个目标实体的运行数据和优先级信息；基于运行数据添加至至少两个目标实体各自对应的消息队列；创建用于消费消息队列的健康监测线程；基于优先级信息确定至少两个目标实体的消息队列的消息处理顺序；利用健康监测线程，基于消息处理顺序分别从至少两个目标实体的消息队列中依次抽取预设数量的消息，并对抽取的消息进行健康分析，以得到至少两个目标实体各自的健康状态信息，本申请能够优先处理优先级较高的目标实体，使得对被监测目标实体的异常情况能够及时响应，实现对目标实体的可靠且稳定的监测，提高安全性能。
一种车辆健康监测方法装置设备存储介质

[发明专利]中断虚拟化实时处理方法、装置、存储介质和终端-CN202111199556.4在审
发明人：秦民;王天亮 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出了一种中断虚拟化实时处理方法、装置、存储介质和终端，其中，所述方法包括：所述中断控制器捕获所述客户操作系统发送的第一中断信号，所述中断控制器触发中断，并向所述虚拟机监视器发送第二中断信号；所述虚拟机监视器接收到所述第二中断信号，根据中断虚拟化机制将虚拟中断注入到虚拟处理器中，并反馈至所述中断控制器；所述中断控制器通过虚拟中断控制器发送中断处理信号至所述客户操作系统；所述客户操作系统接收到所述中断处理信号，进行中断处理。本发明所述的方法，针对高实时应用，基于虚拟机监视器在满足隔离性的同时，最大程度上减少虚拟机访问再分发设备的开销，以降低时延，提高系统整体的实时性。
中断虚拟实时处理方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于自适应平台系统的状态管理方法及装置-CN202111134101.4在审
发明人：秦民;王腾达;闫国启 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及用于汽车的自适应平台系统技术领域，本发明公开了一种基于自适应平台系统的状态管理方法及装置。该状态管理方法可以先获取功能模块的标识，基于该功能模块的标识配置对应的状态机模块，基于该状态机模块对该功能模块的状态进行控制，从而能够基于该状态管理方法对自适应平台进行可配置管理，降低了系统中不需要的配置文件的占用，降低了资源消耗。
一种基于自适应平台系统状态管理方法装置

[发明专利]一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111097905.1在审
发明人：秦民;周澍;谢广 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在接收到启动信息的情况下，控制第一调度表进入待同步状态，并向第二目标对象发送待同步信号；在接收到同步计数信息的情况下，基于同步计数信息，更新当前同步信息并启动第一调度表，并向第二目标对象发送同步启动信息；在同步计数信息与第一调度表的第一当前计数信息不满足第一预设条件的情况下，对第一调度表进行对时处理，直到其满足第一预设条件，确定第一调度表的状态为同步状态。根据本发明的技术方案，使第一调度表和第二调度表处于同步状态，从而便于将其中一个调度表过多的任务分配到不同核的不同调度表中，能够平衡过多的负载，充分利用多核芯片的性能。
一种调度同步方法装置电子设备存储介质