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[发明专利]一种适用多类型开入量检测电路及控制方法-CN202111145224.8有效
发明人：王网;王俊;秦明辉;潘广;朱小丽 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明的一种适用多类型开入量检测电路及控制方法，包括依次连接的手自一体控制转换模块、高效整流模块、开关信号调理综合模块及隔离保护指示模块；手自一体控制转换模块包含MCU控制端口PORT、手动按钮控制PORT、控制模块、转换模块、模式切换辅助电源模块、端口A、端口B及信号接入路径变换模块；高效整流模块包含PWM控制信号与高效整流电路连接；开关信号调理综合模块包含嵌位稳压限流保护电路、分压取样、开关调理信号电路及比较电路；隔离保护指示模块包括遥信状态变位指示、稳压及隔离保护及DI输出。本发明可用于辅助完备的工装治具，大大提高检测系统的效率，实现多类产品的检测台体的一体化设计，丰富检测台体该方面的功能特性。
一种适用类型开入量检测电路控制方法

[实用新型]一种断路器外置隔离刀全防护装置-CN202321282573.9有效
发明人：牛晓冬;秦明辉;谢伟;陈付伟;刘超 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种断路器外置隔离刀全防护装置，包括上刀座护罩‑左、上刀座护罩‑右、刀闸护罩、刀闸护罩底封板；上刀座护罩‑左和上刀座护罩‑右上分别设有对应的公卡扣和母卡扣，分别从两侧对插安装在极柱伞裙上并将隔离上刀座防护起来；刀闸护罩和刀闸护罩底封板分别设有对应的公卡扣和母卡扣，将刀闸底封板与刀闸护罩固定在一起；还包括限位销，限位销通过刀闸置于刀闸护罩侧边的圆形凸台的内孔中，将刀闸护罩与刀闸固定在一起，并随刀闸进行上下开合运动。本实用新型采用硬质PC注塑成型，通过卡扣搭接方式将断路器外置隔离刀的裸露带电部位完全防护起来，防护效果好，可以避免相间短路及动物啃噬的危害，能够提高线路运行的可靠性。
一种断路器外置隔离防护装置

[发明专利]一种旁路线缆挂接机器人-CN202310902028.3在审
发明人：葛晨皎;张树欣;顾士刚 -专利权人：国网上海市电力公司;上海市南电力（集团）有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种旁路线缆挂接机器人。技术问题为：由于电线杆为从下而上逐渐变小的结构，机器人不好攀爬，无法做到自动化的连续性线缆搭接工作，具有很大的局限性。技术方案：一种旁路线缆挂接机器人，包括有第一连接板、旋转平台、第一固定板和运线组件等；第一连接板上部固接有旋转平台；旋转平台转动部固接有第一固定板；第一固定板连接有用于运输线缆的运线组件。通过压块线挤压第一电动导轮，使第一电动导轮始终紧贴电线杆，使得第一电动导轮可以始终适应电线杆的直径大小而向上移动，实现了对电线杆的攀爬工作，做到了可以适应电线杆的不同大小。
一种旁路线缆接机

[发明专利]一种变电站除草机器人-CN202310941728.3在审
发明人：钱程晨;吴坤;毛颖科;章海兵;倪汝冰;白俊锋;薛楚亮;汪中原 -专利权人：国家电网有限公司;国网上海市电力公司;国网智能电网研究院有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本发明的一种变电站除草机器人，包括底盘组件、行走组件，行走组件包括依次连接的驱动电机、传动件、转向组件及减震组件，车体前端安装有云台；云台内安装有可视光相机，用于实时监测机器人附近环境，车体后端安装有激光雷达，用于实现机器人的自主导航及定位；车体顶部安装有机械臂，机械臂的自由端设有剪刀手，用于通过可视光相机实时勘测现场状况并远程控制机械臂末端的剪刀手进行除草修剪。本发明大大提高了机器人通过复杂地形的能力，同时机器人每个驱动轮还单独配有减震器和导向模块，使得机器人具有减震效果好、防水防尘、抗电磁干扰、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、复杂场景通过性强的优点。
一种变电站除草机器人

[实用新型]一种轨道巡检机器人底盘-CN202321322667.4有效
发明人：张永志;吴坤;章海兵;杨梦晨;石科恒;于娟 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人底盘，包括底盘支架，所述底盘支架包括两根平行布置的调节杆，所述第二横杆上设有调节滑槽，所述第二横杆与所述第一横杆通过螺栓固定连接；所述底盘支架两端均设有驱动轮组件，所述驱动轮组件通过底盘减震组件与所述底盘支架活动连接，所述底盘减震组件包括与底盘支架连接的侧向导板、与驱动部连接的导向底板，所述侧向导板与所述导向底板上下滑动连接，所述侧向导板与所述导向底板之间设有减震器，本实用新型通过设置可以调节的底盘框架，因而可以通过调节杆底盘的宽度来适应不同宽度的轨道，此外，还设有轨道贴合组件实现对轨道的夹紧功能，进而可以适应不同的尺寸不同的通过。
一种轨道巡检机器人底盘

[外观设计]工业无线数据终端-CN202230802219.9有效
发明人：黄利峰;魏海波;金波 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业无线数据终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为工业无线数据终端，用于为用户提供快速、便捷的网络部署。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业无线数据终端

[发明专利]能源控制器模组互换性快速测试系统、方法及存储介质-CN202310475558.4在审
发明人：翟亮;张吉勇;张永志;戴成涛;周宇;曾凡东 -专利权人： 科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明的一种能源控制器模组互换性快速测试系统、方法及存储介质，系统包括依次连接的互换性测试主站软件，能源控制器，虚里模组从站软件，互换性测试主站软件与能源控制器通信接口相连接；能源控制器数据接口与虚里模组从站软件相连接；互换性测试主站软件与虚里模组从站软件数据接口相连接；互换性测试主站按照预设状态通过内部IPC总线改变所述虚里模组从站状态，读取能源控制器接收的虚里模组主动上报的状态报文，比较状态报文和预设的状态指示的状态信息是否一致，一致则确定成功。本发明可直接自动切换功能模组类型就可以进行测试，能同时兼容能源控制器不同类型的模组，提高了测试效率且减小了测试工作量，同时降低了硬件及其维护成本。
能源控制器模组互换性快速测试系统方法存储介质

[发明专利]一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统-CN202010476424.0有效
发明人：丁玲;钱许胜;姚济壮;秦明辉 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统，属于数据采样技术领域，包括：由用户程序设定采样周期；守护进程从redis数据库读取参数，将参数转发至第二PRU模块；第二PRU模块将周期值发送至第一PRU模块；第一PRU模块采用汇编编写，将周期转换成指令消耗数，可精确控制采样周期，并将采集数据发送至第二PRU模块；第二PRU模块记录一定数量的数据并编号发送至linux层；由于linux是非实时系统，由于采样数据周期确定，那么帧周期确定，守护进程根据数据帧编号，对获取的系统时间戳进行修正，并协同数据帧发布至redis数据库，供用户读取。本发明能够解决linux平台下获取采样数据周期不固定的问题。
一种基于 linux 平台连续周期数据采样方法系统

[实用新型]一种一体化操作机构及环网柜-CN202223523357.7有效
发明人：赵中利;张冠军;王东东;魏林丽;秦明辉 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体化操作机构，包括安装板，还包括设置在安装板上的断路器操作模块和开关操作模块，断路器操作模块包括合闸机构、与合闸机构相抵的驱动机构、能够受驱动机构带动的断路器输出轴组件以及分闸机构，其中，合闸机构动作时驱动机构带动断路器输出轴组件动作实现合闸，分闸机构动作时带动断路器输出轴组件反向动作实现分闸，本实用新型通过将断路器操作模块和开关操作模块设置在一安装板上，使两者集成为一个机构，断路器操作模块可实现断路器分合闸功能，开关操作模块可实现隔离开关和接地开关的分合闸操作，因此在满足不同高压开关功能实现的同时，还具体体积小、节约空间，便于安装调试，整体机械性能佳的优点。
一种一体化操作机构环网柜

[发明专利]适用于用采终端的蓝牙计量检定的抗干扰方法及存储介质-CN202310470565.5在审
发明人：谢士昭;戴成涛;周宇;张吉勇;张永志;曾凡东 -专利权人： 科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明的一种适用于用采终端的蓝牙计量检定的抗干扰方法及存储介质，包括设置固定的缓冲时间△t；脉冲转换器接收到蓝牙模块发送的脉冲报文后，不会马上将脉冲报文还原为脉冲信号，而是先等待一段固定的缓冲时间△t，之后再还原脉冲信号；这样脉冲转换器还原出的整个脉冲信号会统一后延△t，相应的台体在后延△t后再进行脉冲信号的检定处理；在这段缓冲时间△t之内进行脉冲报文的重传操作，最大程度的还原被干扰的脉冲信号。本发明通过对于增加固定缓冲时间△t，给重传创造了时间。同时，增加动态重传窗口，在此期间增加对脉冲报文的多次重传机制来处理干扰。
适用于终端蓝牙计量检定抗干扰方法存储介质

[发明专利]用采终端的串口管理APP控制系统、方法及存储介质-CN202310475442.0在审
发明人：翟亮;张永志;戴成涛;周宇;张吉勇;曾凡东 -专利权人： 科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的一种用采终端的串口管理APP控制系统、方法及存储介质，包括采集APP与串口管理APP通过Mosquito服务器相连接；串口管理APP用于接收采集APP的采集数据指令，并根据采集APP采集指令调用硬件端口的接口函数；根据硬件端口的接口函数控制硬件串口的数据通信并采集现场的端设备数据；串口管理APP负责控制所有硬件通信串口，采集APP不需要考虑当前串口的工作状态，由串口管理APP进行统一管理；使需要收发数据的APP与实际串口控制解耦。本发明通过Mosquito服务器的转发功能，设计专职的串口管理APP，负责控制所有的串口，使需要收发串口数据的采集APP与实际的串口控制解耦，在硬件设备相同的前提下，解决了多任务/多APP同时操作同一个串口时的互斥问题。
终端串口管理 app 控制系统方法存储介质

[实用新型]一种环保柜一体化开关装置及环网柜-CN202223527899.1有效
发明人：秦明辉;赵中利;张冠军;王东东;谢伟 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保柜一体化开关装置，包括框架，还包括通过绝缘轴设置在框架上的隔离开关装置以及通过主轴设置在隔离开关装置下方框架上的断路器装置，所述框架包括主支架以及两相对垂设在主支架上的侧板，所述绝缘轴和主轴均穿过两侧板设置，所述隔离开关装置包括设置在框架一侧顶部的隔离开关静触头座、设置在框架另一侧顶部的接地开关汇流排以及固定在接地开关汇流排上的接地触头，本实用新型中，集成有隔离开关装置和断路器装置的框架整体安装于环网柜内，可将三工位开关和断路器集成于一体，实现三工位开关合闸、分闸、接地以及断路器的合闸与分闸功能，具有功能组合灵活、易扩展、结构紧凑等优越性。
一种环保一体化开关装置环网柜

[发明专利]用于配电台区用户拓扑识别的特征波识别方法及存储介质-CN202310470283.5在审
发明人：于海果;周宇;张吉勇;张永志;戴成涛;曾凡东 -专利权人： 科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明的一种用于配电台区用户拓扑识别的特征波识别方法及存储介质，断路器侧作为信号发送端通过通断负载的方式产生特定频率的谐波电流,变压器低压侧信号接收端采用滑动离散傅里叶变换(DFT)进行实时提取解码，为解决电网噪声和负荷波动对识别成功率影响，对被测信号进行IIR数字滤波，对三相电流特征信号幅值进行最小二乘拟合等其方法进行信号解码，通过与特征二进制信息对比确定户变关系，通过三相电流信号幅值对比确定所属相位，具有准确率高、抗干扰强、对电网影响小等特点，本发明便于配电台区业务应用系统能通过计算识别台区用户拓扑结构，能迅速确认从用户电表到采集器以及到集中器的拓扑结构变化，便于台区精细化管理。
用于配电用户拓扑识别特征方法存储介质

[实用新型]一种隧道缺陷检测的轨行区机器人检测平台-CN202223552993.2有效
发明人：刘文虎;董叔壮;李严;吴坤;章海兵;汪中原;孙中杰 -专利权人：合肥市轨道交通研究院有限公司;合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型的一种隧道缺陷检测的轨行区机器人检测平台，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，所述行走装置、控制装置和检测装置均设置在所述底盘上；所述行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和驱动轮，所述驱动轮分别用于承载在相对设置的轨道上；所述驱动电机下方安装有导向轮，所述导向轮贴合于轨道内壁，通过弹簧实现对轨道的夹紧功能；所述检测装置包括高清相机和补光灯，所述控制装置与所述行走装置和检测装置通讯连接，以控制所述机器人的行走状态和检测动作；所述高清相机可以实现对隧道和轨道两类目标的形变、收敛和病害检测。与现有技术相比，本实用新型避免了人工巡检的繁杂工作，具有提高轨道检测效率和精确度，并且避免漏检的优点。
一种隧道缺陷检测轨行区机器人平台

[实用新型]一种固封极柱灌胶和测试工装车-CN202223550195.6有效
发明人：金波;魏海波;汪如发;徐国俊 -专利权人：科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种固封极柱灌胶和测试工装车，包括工装车架构，底部设置四个万向轮，所述工装车架构上设置前后支架和托盘，前后支架用于支撑托盘；所述托盘为凹面，用于与待测产品凸面贴合，托盘中间设置过孔用于极柱触点做避让，极柱触点自托盘的过孔伸出后与弹簧支撑块接触达到连接的要求。本实用新型提供一个载体，为灌胶过程提供平稳平台，并增加万向轮便于周转，且在工装上增加测试线，待AB胶固化后可兼顾通断、二次耐压等测试。工装一次可放置6只固封极柱，提高了测试与周转的效率。
一种固封极柱灌胶测试工装

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