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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]臂式机器人-CN202080104935.8在审
  • 永田良;种池崇;三浦慎也 - 株式会社富士
  • 2020-10-26 - 2023-04-21 - B25J9/10
  • 在臂具备相机的臂式机器人利用相机来拍摄多个标记部件，处理拍摄图像而测定其位置。接着，臂式机器人算出测定出的位置相对于多个标记部件的预先确定的基准位置的偏移方向及偏移量，基于偏移方向来判定臂的变形部位。并且，臂式机器人基于算出的偏移量而修正用于通过运动学来控制臂的位置的多个控制参数中的与判定出的变形部位对应的控制参数。
  • 机器人
  • [发明专利]机器人系统-CN201780088308.8有效
  • 铃木雅登;种池崇;西山识 - 株式会社富士
  • 2017-03-23 - 2022-12-06 - B25J13/08
  • 机器人系统能够将向臂安装的相机的位置变更为多个位置。另外，机器人系统按多个位置中的各位置存储臂与相机之间的偏移信息。并且，机器人系统使臂向根据与所选择的相机的安装位置对应的偏移信息而偏移后的位置移动。由此，机器人系统即使在相机的安装位置产生了变更的情况下，也不需要麻烦的示教而能够在拍摄时使相机移动至适当的位置来进行拍摄。
  • 机器人系统
  • [发明专利]作业机及位置偏差数据取得方法-CN201280078017.8在审
  • 手岛康博;种池崇;中根尚;加藤正树 - 富士机械制造株式会社
  • 2012-12-28 - 2015-09-30 - H05K13/04
  • 作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L1的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L2的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。
  • 作业位置偏差数据取得方法
  •  1 
  • 共 4 条
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