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[发明专利]一种汽车后门玻璃自动装配生产线-CN201710553477.6有效
发明人：李先知;林瑞德;屠乐乐;商翔玮;洪昕鹏;刘闯;徐鹏举 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种汽车后门玻璃自动装配生产线,它包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧；本发明采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。
一种汽车后门玻璃自动装配生产线

[发明专利]一种包边玻璃上下片机械手夹具-CN201710553464.9有效
发明人：洪昕鹏;林瑞德;屠乐乐;商翔玮;李先知;刘闯;徐鹏举 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种包边玻璃上下片机械手夹具,它包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上；本发明提供了一种包边玻璃上下片机械手夹具，结构设计合理，自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，具有很好的实用价值。
一种玻璃下片机械手夹具

[发明专利]一种汽车后门玻璃包边注塑模具-CN201710553476.1有效
发明人：徐鹏举;林瑞德;屠乐乐;商翔玮;李先知;刘闯;洪昕鹏 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种汽车后门玻璃包边注塑模具,它包括下模座、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对下吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过下吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔；本发明提供了一种汽车后门玻璃包边注塑模具，结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的实用价值。
一种汽车后门玻璃注塑模具

[发明专利]一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装-CN201910156786.9有效
发明人：商翔玮;屠乐乐;赵鉴宇;林瑞德 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后挡风玻璃刹车灯支架和包边条安装工装，包括工作台、包边条安装组件、支撑组件、刹车灯支架安装组件和居中定位组件，所述支撑组件用于从底部支撑汽车后挡风玻璃；所述居中定位组件用于使所述汽车后挡风玻璃居中定位；所述包边条安装组件用于将包边条安装在所述汽车后挡风玻璃的底部；所述刹车灯支架安装组件用于将刹车灯支架安装在汽车后挡风玻璃上。该工装可以将下包边条和刹车灯支架同步在线安装，提高了生产效率；通过该工装可以代替人工安装，减少工人的劳动强度，提高了配件安装的自动化程度。
一种汽车挡风玻璃刹车灯支架包边条安装工装

[发明专利]一种侧边玻璃金属托架安装工装-CN201710085479.7有效
发明人：翁祖盛;屠乐乐;商翔玮 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种侧边玻璃金属托架安装工装，它包括工作台(1)、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，本发明优点是：通过本装置代替了人工安装金属托架，有效的保证了玻璃与玻璃托架的吻合度，提高了产品质量，降低了人工的劳动强度。
一种侧边玻璃金属托架安装工装

[发明专利]一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装-CN201710085476.3有效
发明人：翁祖盛;屠乐乐;商翔玮 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装，它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、加热膜片粘结机构(7)、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，本发明优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。
一种玻璃加热膜片下卡条组合安装工装

[发明专利]一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统-CN201710553473.8有效
发明人：林瑞德;屠乐乐;吴作勇;商翔玮;李先知;洪昕鹏;徐鹏举 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统,它包括机架(1)、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板(18)，海绵切削装置包括海绵支撑架(2)、海绵送料气缸(3)、海绵辅助夹紧气爪(4)和海绵切割气缸(5)，底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸(11)、双头气缸爪(12)和底涂供料针管(13)，底涂剂供料装置包括底涂瓶(15)、供料泵(16)和循环泵(17)，本发明优点是：通过海绵切削装置把海绵条切成块并通过机械手抓取进行底涂，实现节省人力和提高涂覆质量。
一种用于汽车玻璃海绵自动供料系统

[发明专利]一种玻璃加热膜片安装工装-CN201710085478.2有效
发明人：翁祖盛;屠乐乐;商翔玮 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B32B37/02 文献下载
摘要：一种玻璃加热膜片安装工装，它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构和加热膜片粘结机构(7)，本发明优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。
一种玻璃加热膜片安装工装

[实用新型]一种用于立式注塑机上的防护安全杆-CN202123175692.8有效
发明人：欧信兵;钟水华;杨欣;杨黎伟;商翔玮;李先知;张宏伟;武广 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立式注塑机上的防护安全杆，立式注塑机包括上模板、下模板和控制上模板移动的控制系统，防护安全杆包括急停开关、驱动结构以及垂直于上模板的支撑杆。驱动结构与支撑杆相连，驱动结构用于控制支撑杆进出上模板和下模板之间的空间。急停开关与控制系统相连且设置在支撑杆朝向上模板的端面上。本实用新型在注塑机开模后，利用驱动结构将支撑杆竖立在注塑机的上下模板之间，以保证在出现油缸漏油或机械锁杆失效的情况下，坠落的上模板能够下压触发支撑杆上的急停开关，使得上模板上移，以避免其压伤作业人员，即使控制系统失效，也能够依靠支撑杆抵住上模板，保护作业人员的人身安全。
一种用于立式注塑防护安全

[发明专利]一种前档附件安装工装-CN201710085481.4有效
发明人：翁祖盛;屠乐乐;商翔玮 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：一种前档附件安装工装，它包括工作台(1)、玻璃支撑装置、固定限位装置、活动限位装置、玻璃吸附装置、玻璃附件固定装置和加热装置，本发明优点是：将原有的两次安装结合成一次安装，采用了自动化一体安装，采用加热预热装置，提高了粘合效率；增加了提高照相来补偿位置的功能，避免了手动操作的工序。
一种附件安装工装

[发明专利]一种玻璃下卡条安装工装-CN201710085477.8有效
发明人：翁祖盛;屠乐乐;商翔玮 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种玻璃下卡条安装工装，它包括工作台(1)、玻璃仿形座(9)、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构、卡条定位机构和卡条滚压粘结机构(8)，本发明优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。
一种玻璃下卡条安装工装

[实用新型]电子检具自动居中定位检测系统-CN202122546138.X有效
发明人：商翔玮;于海;王博;李先知;张宏伟;武广 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子检具自动居中定位检测系统，包括底板以及设置在底板上的定位装置、移动控制装置和测量装置。其中，多个定位装置围成一放置玻璃的置物区域，移动控制装置的数量为多个且环绕于置物区域设置，每个移动控制装置的活动端对应与一个测量装置相连且朝向置物区域设置。本实用新型利用在置物区域周围的移动控制装置控制测量装置向置物区域移动并完成测量，完成玻璃的自动居中定位检测，能够替代人工定位测量的方式，提高测量数据的准确度和检验效率。
电子自动居中定位检测系统

[实用新型]一种用于玻璃总成的粘接工装-CN202122894451.2有效
发明人：商翔玮;于海;张宏伟;武广 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C03C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃总成的粘接工装，包括工作台以及设置在工作台上的定位结构和粘接结构。其中，定位结构用于对待粘接的玻璃总成进行定位使玻璃总成的边缘位置与粘接结构的位置对应。粘接结构上靠近玻璃总成的一端设有可粘接至玻璃总成上的粘接件，当玻璃总成被放置于粘接结构上时，粘接件粘接至玻璃总成上。定位结构包括上定位结构，上定位结构与工作台可拆卸连接。粘接结构包括边条粘接结构和钉柱粘接结构，边条粘接结构和钉柱粘接结构分别与工作台可拆卸连接。本实用新型使得用于玻璃总成定位和玻璃总成粘接加工的工装部件可以快速替换，以减少加工不同类型的玻璃总成所需要使用的设备数量，降低玻璃总成的生产成本。
一种用于玻璃总成工装

[实用新型]用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置-CN202121588493.7有效
发明人：李先知;邰玉伦;张宏伟;薛晗;商翔玮;武广 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车玻璃涂覆底涂或活化剂的视觉检测装置，包括：支撑座、安装在支撑座上的第一升降机构、受驱动的第二升降机构、安装在第二升降机构上的用于涂覆的底涂头和用于拍照检测玻璃涂覆的视觉检测机构；视觉检测机构包括相机和光源，在支撑块的前侧面上安装有一支撑板，相机通过连接板固装在支撑板上，且该相机的镜头朝下，光源通过安装板固装在支撑块的前侧面上，光源设置在相机的下方。相机与底涂头的相对位置固定，在玻璃涂覆后，通过外部的机械手抓取玻璃沿预设轨迹移动，配合底涂头及相机，在线对涂覆后的玻璃进行检测识别，快速检验玻璃涂覆底涂或活化剂，检测速度快，与机械手配合不影响生产节拍。
用于汽车玻璃涂覆底涂活化剂视觉检测装置

[实用新型]一种用于烘弯炉的快速更换模具机构-CN202120179917.8有效
发明人：李春洪;刘志遥;吴增华;刘俊良;魏宪朋;陈青宇;王鑫;王帅;张东明;刘长权;张晟伟;张宏伟;谢富归;商翔玮;颜小军;严瑞华 -专利权人： 福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烘弯炉的快速更换模具机构，包括：模具车和升降机构；第一滑动架水平安装在支撑箱的顶面上，第一滑动架上滑动安装有第一托盘，第二滑动架水平安装在支撑架的顶部，第二滑道上滑动安装有第二托盘，第一滑动架与第二滑动架平行设置，且该第一滑动架位于第二滑动架的上方以用于放置新模具；托杆的顶部与待更换模具的底部相接触以托举模具至第二托盘上。在一辆箱型小车上多安装一层滑动架，通过第一滑动架与第二滑动架之间相互配合，通过一辆箱型小车与加热炉坑内的升降机构配合，实现新旧模具的交替换模工作，有效缩短了更换模具的时间，提高了生产效率。
一种用于烘弯炉快速更换模具机构

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