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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带电作业机器人引线搭接装置及搭接方法-CN202210093833.1有效
  • 王涛;王国斌;陈兵;纪雄斌 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2023-09-19 - H02G1/14
  • 一种带电作业机器人引线搭接装置及方法，装置包括：接线工具和线夹；接线工具，包括：机架、线夹安装机构、引线夹紧机构和线夹拧紧机构；线夹安装机构和引线夹紧机构并排设置在机架上方的前端，线夹拧紧机构设在机架上方的后端；线夹，包括：前侧部、后侧部，前侧部和后侧部之间通过至少一对螺栓进行连接，并且，在前侧部和后侧部之间形成供母线和引线穿过的母线槽和引线槽；线夹安装机构，用于夹持线夹；引线从引线引导槽进入至线夹的引线槽后被引线夹紧机构夹紧；线夹拧紧机构，包括：并排设计的两个螺批头组件单元和螺批头驱动单元。本发明能够单轴异步旋紧线夹螺母、旋紧后接线工具和线夹能够自动脱离并且低功耗。
  • 一种带电作业机器人引线装置方法
  • [实用新型]一种带电作业机器人用防跌落的力矩螺母-CN202223020915.8有效
  • 王涛;王国斌;陈兵;陈能 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-06-02 - F16B37/00
  • 一种带电作业机器人用防跌落的力矩螺母，包括：固定套设于螺栓上的拧断型力矩螺母，拧断型力矩螺母包括：螺杆套部和螺帽部；还包括：一套筒件和一防掉外壳；套筒件，包括：套筒件本体和设在套筒件本体上间隔设置的三个凸起；套筒件本体用于套设拧断型力矩螺母的螺帽部；防掉外壳，呈筒状，用于包覆拧断型力矩螺母和套筒件本体；防掉外壳靠近螺栓的一端与所述螺杆套部固定连接，另一端具有内挡环，用于挡住套筒件本体，使三个凸起露出防掉外壳之外。本实用新型的力矩螺母拧断时拧断螺帽这部分不会和螺栓主体分离脱落，保证安全，在机器人拧紧后不用收集拧断螺帽的工序，提高了作业效率。
  • 一种带电作业机器人跌落力矩螺母
  • [实用新型]一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件-CN202220215583.X有效
  • 王涛;王国斌;陈兵;陈能 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-08-02 - B25B21/00
  • 一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件，包括：一螺批头、一弹簧、一螺批头固定轴、一螺丝头套；螺批头，包括：锥形件部和围设于锥形件部外围的套筒部，套筒部的前端间隔设有多个凸出部、筒壁上具有一长条孔、尾端具有一容纳所述弹簧的空腔；螺批头固定轴，为一圆柱形连接轴，其前端具有一安装槽，用于插入到螺批头的尾端空腔内与弹簧对接，其中部径向上设有一螺纹孔，与螺批头的长条孔通过一限位螺钉固定连接；螺批头固定轴的尾端用于连接驱动电机；螺丝头套，包括：螺丝头套本体，螺丝头套本体的端部间隔设有多个凸出的力矩杆。本实用新型能够分两步自动修正，大大增加了对接过程的容错率。
  • 一种自动对接修正固定力矩螺批头组件
  • [实用新型]一种带电作业机器人引线搭接装置-CN202220215585.9有效
  • 王国斌;王涛;陈兵;陈能 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-08-02 - H02G1/14
  • 一种带电作业机器人引线搭接装置，包括：接线工具和线夹；接线工具，包括：机架、线夹安装机构、引线夹紧机构和线夹拧紧机构；线夹安装机构和引线夹紧机构并排设置在机架上方的前端，线夹拧紧机构设在机架上方的后端；线夹，包括：前侧部、后侧部，前侧部和后侧部之间通过至少一对螺栓进行连接，并且，在前侧部和后侧部之间形成供母线和引线穿过的母线槽和引线槽；线夹安装机构，用于夹持线夹；引线从引线引导槽进入至线夹的引线槽后被引线夹紧机构夹紧；线夹拧紧机构，包括：并排设计的两个螺批头组件单元和螺批头驱动单元。本实用新型能够单轴异步旋紧线夹螺母、旋紧后接线工具和线夹能够自动脱离并且低功耗。
  • 一种带电作业机器人引线装置
  • [实用新型]一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构-CN202220215513.4有效
  • 陈兵;王涛;王国斌;林行 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-07-15 - H02G1/14
  • 一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹安装机构，包括：两个相对而设的U形支撑架，两个U形支撑架之间用于夹持线夹；两个U形支撑架的内侧端部均设有夹持单元，每个夹持单元，包括：一对限位螺丝、一对弹簧、一卡扣块、一卡扣块外壳；一对限位螺丝的一端分别固定连接到U形支撑架的内侧端部的上下两端，每个限位螺丝上依次套设有弹簧、卡扣块、卡扣块外壳，卡扣块外壳的上下两端套设在限位螺丝上并固定到U形支撑架上将卡扣块包裹在其内部；卡扣块外壳上具有一方形孔，卡扣块上具有一卡扣部从方形孔伸出。本实用新型插入线夹两侧时具有一定的缓冲性，可保证接线工具精准顺利地抓取到线夹。
  • 一种带电作业机器人引线装置安装机构
  • [发明专利]一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件-CN202210092990.0在审
  • 王国斌;王涛;陈兵;林行 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-05-13 - B25B21/00
  • 一种能自动对接修正和固定力矩的螺批头组件，包括：一螺批头、一弹簧、一螺批头固定轴、一螺丝头套；螺批头，包括：锥形件部和围设于锥形件部外围的套筒部，套筒部的前端间隔设有多个凸出部、筒壁上具有一长条孔、尾端具有一容纳所述弹簧的空腔；螺批头固定轴，为一圆柱形连接轴，其前端具有一安装槽，用于插入到螺批头的尾端空腔内与弹簧对接，其中部径向上设有一螺纹孔，与螺批头的长条孔通过一限位螺钉固定连接；螺批头固定轴的尾端用于连接驱动电机；螺丝头套，包括：螺丝头套本体，螺丝头套本体的端部间隔设有多个凸出的力矩杆。本发明能够分两步自动修正，大大增加了对接过程的容错率。
  • 一种自动对接修正固定力矩螺批头组件
  • [发明专利]一种能自主行进的智能电缆剥皮装置-CN202111261855.6在审
  • 王涛;王国斌;陈兵;陈能 - 福建大观电子科技有限公司
  • 2021-10-28 - 2022-02-08 - H02G1/12
  • 一种能自主行进的智能电缆剥皮装置，包括：一固定底座、两夹线机构、一剥线机构；两夹线机构分别固定设置于固定底座上方的两端，剥线机构设置于固定底座上方的中部，剥线机构中包含一组夹组机构；固定底座的底部通过一快换装置连接到一机械臂，机械臂设置在可移动小车上。本发明设置有三组夹紧机构，能保证作业过程中夹紧电缆不晃动剧烈；切割过程刀具具有自主前进的功能，同时用平移机构辅助前进，能保证剥皮前进平稳，剥皮距离精准计算。设备自带电池不需要外部电源接入，有效防止漏电断电等问题的影响。
  • 一种自主行进智能电缆剥皮装置
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