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[发明专利]一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统-CN201711260557.9在审
发明人：陈杰;石耿修;祝海英 -专利权人：上海塞嘉电子科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量，操作安全，检测精度高，设备易于安装，系统兼容性强，能应用到多种规格的自动检测工况里。
残余烟丝传动带视觉控制器系统控制器烟丝除尘吸管触发装置基于机器清扫系统加料桶翻箱检测机器人摄像机拍照视觉测量精度高位置感应器无接触测量系统兼容性系统可靠性操作安全维修方便系统结构自动检测功耗调试应用

[实用新型]一种基于语音识别技术的智能焊接机器人-CN201720388399.4有效
发明人：刘玉宝;祝海英;李念峰;陈立;王艳柏;刘志远;刘莹 -专利权人：长春大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于语音识别技术的智能焊接机器人，包括焊枪和固定底座，所述固定底座的左右两端均设置有底座固定螺栓，且固定底座的上表面中间我位置处设置有机械臂旋转驱动电机，所述机械臂旋转驱动电机的上方设置有一级机械臂驱动电机，所述一级机械臂驱动电机的一侧设置有一级机械臂，所述一级机械臂上靠近一级机械臂驱动电机的一侧上方设置有工具固定卡扣，所述一级机械臂上靠近工具固定卡扣的上方设置有语音识别器，所述语音识别器与一级机械臂的连接处设置有识别器固定安装座；通过设计的语音识别器便于便于在外置主机控制器失灵或工作异常时通过语音控制主机停止，避免不能及时停机造成产品损坏的问题，便于进行安全生产。
一种基于语音识别技术智能焊接机器人

[实用新型]一种便携式计算机键盘-CN201420775831.1有效
发明人：高文铭;祝海英;王芹 -专利权人：长春职业技术学院（长春市职业技术教育中心长春市财政学校）
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式计算机键盘，包括键盘体，键盘体的底部设有由橡胶材料制成的第一垫块，第一垫块上设有第一导向管，第一导向管的端部设有旋管，第一导向管内套装有第一升降管，旋管与第一升降管通过螺纹连接；第一升降管的端部与键盘体的底部一端连接。本实用新型的旋管可以控制升降管实现竖直调节，从而方便调节键盘体一端的高度；从而方便调节键盘体的倾斜度，可以适用于不同人群。
一种便携式计算机键盘

[实用新型]糖尿病磁疗装置-CN201120386325.X有效
发明人： 祝海英 -专利权人： 祝海英
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：糖尿病磁疗装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括“C”形弹力钢丝，其特征是在“C”形弹力钢丝前端设有磁性锥形针，磁性锥形针根部设有捏环。本实用新型结构简单，使用方便，在给病人进行糖尿病治疗时能够修复胰腺功能，减轻了医务人员的工作难度。
糖尿病磁疗装置

[实用新型]胰岛素注射留置针-CN201120051021.8无效
发明人： 祝海英 -专利权人： 祝海英
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：胰岛素注射留置针，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括胶管、针柄和针芯，其特征是在针柄上设有腹部约束带，腹部约束带根部设有折页，折页上设有保护罩，保护罩前端设有吸盘。本实用新型结构简单，在给病人进行胰岛素注射时能够避免产生皮下硬结和脂肪萎缩，减轻了医务人员的工作难度。
胰岛素注射留置