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[发明专利]一种新型发动机尾气热电转换汽车-CN201610607093.3有效
发明人：全睿;周未;祝传蜜;杨光友 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型发动机尾气热电转换汽车，包括设置在汽车底盘上的发动机、冷却系统、尾气消声器，还包括气路并联的热电转换装置，所述热电转换装置布置在汽车车身底盘下方，包括热交换器、热电模块、冷却水箱，所述热电模块热端连接在热交换器的上下两个热面上，所述热电模块冷端与冷却水箱底部连接，所述热交换器进气口并联后通过管道与发动机排气口连接，热交换器出气口并联后通过管道与尾气消声器连接，所述冷却水箱入口并联后与进水管连接，冷却水箱出口并联后与出水管连接，所述进水管与出水管均与冷却系统连接。本发明充分利用车身底盘可改造空间进行集成安装，同时又能充分吸收尾气的废热实现更大功率发电供给车载使用。
一种新型发动机尾气热电转换汽车

[实用新型]一种履带式棚室遥控电动微耕机-CN201721252045.3有效
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;全睿;马志艳;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式棚室遥控电动微耕机，包括履带底盘、电源、旋耕刀组件、耕作电机、耕深调节组件、控制装置、安装架和驱动履带底盘行走的驱动行走组件，所述安装架固定在履带底盘上，所述旋耕刀组件包括旋耕刀、旋耕刀支架和销轴，所述旋耕刀和旋耕刀支架通过销轴安装在安装架尾部，耕作电机通过传动系统与旋耕刀动力传动相连，所述耕深调节组件包括液压缸，所述液压缸的缸体铰接在履带底盘上，液压缸的自由伸出端铰接在旋耕刀支架中部，通过液压缸的伸缩来调节旋耕刀的耕作深度；控制装置控制微耕机的运行，本装置极大的解放劳动力，减少生产过程中的事故发生，实现了农业生产机械化，极大的提高农业生产效率。
一种履带式遥控电动微耕机

[发明专利]一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法-CN201610321676.X有效
发明人：杨光友;占涛;刘文生;郑拓;马志艳;刘虎;祝传蜜 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A10、A20、A30，相应的3个三向顶的顶点设为B10、B20、B30；在设计位置时测量点分别设为A11、A21、A31，3个三向顶的顶点分别设为B11、B21、B31；调节三向顶使箱梁从初始位置ΔA10A20A30运动到设计位置ΔA11A21A31即实现箱梁的正确定位；通过动坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1以及大地坐标系O‑XYZ与动坐标系A10‑X0Y0Z0之间的坐标变换关系，使得设计位置处三向顶的顶点在坐标系A11‑X1Y1Z1下的描述转换为大地坐标系O‑XYZ下的描述；计算三向顶调节量；最后通过调节箱梁下的三向顶，使箱梁上的坐标系A10‑X0Y0Z0与A11‑X1Y1Z1重合，即完成箱梁从初始位置到设计位置调节。本发明为实现计算机控制液压三向顶进行箱梁的位姿调节提供了一种方法，省时省力。
一种基于空间坐标变换箱梁位姿调整方法

[实用新型]一种遥控油电混合微耕机-CN201620139036.2有效
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;马志艳;汤有胜;陈诗华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用两个直流电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
一种遥控混合微耕机

[实用新型]一种带发电机的遥控油电混合微耕机-CN201620139040.9有效
发明人：杨光友;祝传蜜;马志艳;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;蒋彪;陈银卫 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带发电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题，同时也避免了临时用微耕机时还要充电的麻烦。
一种发电机遥控混合微耕机

[实用新型]一种四轮驱可视化遥控电动微耕机-CN201620140409.8有效
发明人：杨光友;谌松;刘虎;马志艳;全睿;郑拓;陈学海;杜昌盛;祝传蜜;马君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮驱可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本实用新型通过采用可视化遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本实用新型微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个直流电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可完成播种功能，实现一机多用。
一种四轮驱可视化遥控电动微耕机

[实用新型]一种遥控电动微耕机-CN201620139059.3有效
发明人：杨光友;祝传蜜;刘虎;全睿;马志艳;陈学海;郑拓;邓慧军;欧阳方熙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本实用新型实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
一种遥控电动微耕机

[发明专利]一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机-CN201610101133.7在审
发明人：杨光友;祝传蜜;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;马志艳;谌松;李坤明 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时通过左右两个行走轮的速度控制即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机可以给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题。
一种发电机轮毂电机遥控混合微耕机

[发明专利]一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机-CN201610102601.2在审
发明人：杨光友;杜昌盛;陈学海;郑拓;刘虎;全睿;马志艳;谌松;李坤明;祝传蜜 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内，节省了空间，改善微耕机的通过性。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可实现播种功能，实现一机多用。
一种轮毂机电可视化遥控电动微耕机

[发明专利]一种带轮毂电机的遥控电动微耕机-CN201610101288.0在审
发明人：杨光友;祝传蜜;郑拓;刘虎;全睿;马志艳;陈学海;占涛;马君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度。微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
一种轮毂电机遥控电动微耕机

[发明专利]一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机-CN201610101135.6在审
发明人：杨光友;祝传蜜;全睿;马志艳;陈学海;郑拓;刘虎;周未;李军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。
一种轮毂电机遥控混合微耕机

[实用新型]一种用于教学的插齿滚齿综合演示仪器-CN201521069898.4有效
发明人：杨人凤;田更林;赵鹏华;贺兴亮;申自名;祝传蜜 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种用于教学的插齿滚齿综合演示仪器，包括设置在底板上的让刀机构、减速装置、轮坯运动机构、插刀机构、滚刀机构、插刀与滚刀转换机构、范成运动机构和进给机构，其中让刀机构、范成运动机构和进给机构的结构相同，底板上一侧设置让刀机构，让刀机构上方设置滑道，滑道内设置减速装置和轮坯运动机构，让刀机构与减速装置和轮坯运动机构相连并能够带动减速装置和轮坯运动机构在滑道上运动；底板上另一侧设置进给机构，进给机构上方设置范成运动机构。本实用新型对复杂的运动之间的关系可以很好的演示出来，并且可以轻松在课上演示，便于同学们的学习理解。
一种用于教学插齿滚齿综合演示仪器

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