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[实用新型]长距离抽芯油缸连接杆的止转结构及具有该结构的模具-CN202222649502.X有效
发明人：祖玮 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B29C33/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，尤其是一种长距离抽芯油缸连接杆的止转结构及具有该结构的模具，用于安装在滑块与油缸的活塞杆之间，包括安装在滑块上的连接杆，连接杆为中空结构，连接杆的内孔中穿设有螺钉，油缸中活塞杆的端部开设有内螺纹孔，螺钉穿出连接杆的内孔并与内螺纹孔之间螺纹连接，螺钉与油缸中活塞杆的连接处通过锁紧组件锁紧。通过螺丝将连接杆与油缸固定，从而使油缸与连接杆同步运动；螺钉用来固定油缸和连接杆的，再通过螺钉与内螺纹孔咬合处增加定位销，从而保证油缸与连接杆之间不会松动。
长距离抽芯油缸连接结构具有模具

[发明专利]一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法-CN201911139468.8有效
发明人：应展烽;姜鑫;张旭东;钟震;祖玮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
一种复杂对流环境功率器件主动控制方法

[发明专利]履带式遥控机器人底盘电机驱动系统的安全过载控制方法-CN202111241890.1在审
发明人：应展烽;翁潇恬;祖玮;石廷川;谢佳伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式遥控机器人底盘电机驱动系统的安全过载控制方法，所述方法包括履带式遥控机器人接收遥控器发出的行进控制命令；根据行进控制命令，设置底盘左右两侧电机运行电流参考值；对底盘电机驱动系统的运行温度进行闭环控制，获得电机过载电流限制值；根据电机过载电流限制值制定底盘电机驱动系统安全过载控制策略，对电机电流参考值进行修正；对电机电流进行闭环控制，使电机过载运行。本发明通过对两台直流电机的驱动系统同时进行温度控制，并结合履带式遥控机器人行进状态，对电机电流参考值进行修正，实现履带式遥控机器人安全过载行进，提升其带载能力与行进灵活性。
履带式遥控机器人底盘电机驱动系统安全过载控制方法