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[发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法-CN202210997188.6在审
发明人：林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
一种自动设备控制方法

[发明专利]一种在枯草芽孢杆菌中高效表达脂肪酶的方法-CN202110482278.7有效
发明人：孙建安;祖泽宇;刘振;毛相朝 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种在枯草芽孢杆菌中高效表达脂肪酶的方法，所使用的菌株为可分泌性表达脂肪酶的枯草芽孢杆菌工程菌，所述的枯草芽孢杆菌重组菌携带有表达载体，所述的表达载体中插入有用于编码脂肪酶的核苷酸片段，其中编码脂肪酶的核苷酸片段的序列为SEQID NO：2。本发明对脂肪酶发酵过程进行优化后，酶活最高达到801U/mL；优化后发酵结果是传统LB培养基培养所得枯草芽孢杆菌脂肪酶酶活的5.62倍，有效地提高了枯草芽孢杆菌脂肪酶的酶活。
一种枯草芽孢杆菌高效表达脂肪酶方法

[发明专利]一种脂肪酶及其在水解虾青素酯中的应用-CN202110205046.7有效
发明人：毛相朝;孙建安;祖泽宇;高坤鹏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C12N9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪酶，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码权该脂肪酶的基因，其核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。所述脂肪酶在水解虾青素酯/制备虾青素中的应用，水解条件为：最适温度为30℃，最适pH为7.0～8.0。本发明还公开了一种重组载体和重组工程菌，包含有编码脂肪酶的基因。本发明的脂肪酶，可以针对来源于雨生红球藻的虾青素酯进行高效水解，在优化条件下水解虾青素酯20h，虾青素酯的水解率可达99.5％，较传统皂化法明显降低了副产物的产生，同时与其他酶水解法相比，水解效率也具有较大优势。
一种脂肪酶及其水解虾青素酯中的应用

[实用新型]针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构-CN202123275989.1有效
发明人：李丹;陈维;徐小龙;姚峥嵘;蔡汉伟;祖泽宇 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，还包括Y轴防爆柜，所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱，所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机，以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构；所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器，通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动；所述X轴安装柜内设置有滚珠花键，所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接，所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接，当滚珠花键转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下，把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内，三轴驱动元件可选用非防爆元件，极大降低成本，也提高了驱动元件选择的自由度。
针对喷涂环境 xyz 运动机构

[实用新型]喷涂往复机的内外加电快速切换装置-CN202123273173.5有效
发明人：徐小龙;陈维;姚峥嵘;李丹;祖泽宇;蔡汉伟 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂往复机的内外加电快速切换装置，属于喷涂往复机技术领域。包括转换塔，所述转换塔设置有固定端与切换端，所述固定端与喷涂往复机喷涂端连接，所述固定端设置有若干插接管，所述固定端设置有内加电电路和外加电电路；所述切换端设置有插接孔，所述固定端接近所述切换端侧壁上沿圆周方向设置有三处切换标记，所述切换端设置有与所述切换标记配合的一处识别标记，当所述切换端插接于所述固定端，所述识别标记分别与所述切换标记配合时，以分别切换连通内加电电路、外加电电路和不加电电路三种状态。切换塔保证了安全性，通过快装结构单一简单动作实现快速切换，绝缘结构简单可靠，同时提供唯一性切换指引，避免了误操作。
喷涂往复外加快速切换装置