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[发明专利]基于综测仪的车路协同应用测评系统及方法-CN202010404691.7有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于综测仪的车路协同应用测评系统及方法。所述系统包括：场景仿真子系统、测试床子系统、数据采集子系统和测试评估子系统；场景仿真子系统用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整测试场景信息；测试床子系统包括综测仪用于基于测试场景信息，模拟一或多个背景节点；数据采集子系统用于获取搭载被测节点的被测车辆的运动状态数据并反馈到场景仿真子系统；测试评估子系统用于将测试数据按照预设的测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过综测仪模拟单个或多个背景节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测节点和业务的规模化、智能化测评。
基于综测仪协同应用测评系统方法

[发明专利]车路协同应用的规模测评系统及方法-CN202010397116.9有效
发明人：祖晖;陈新海;王博思;张迪思;吴超;韩庆文;曾令秋;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车路协同应用的规模测评系统及方法。所述系统包括：场景仿真子系统、测试床子系统、数据采集子系统和测试评估子系统；场景仿真子系统用于配置测试场景信息，并根据被测车辆的运动状态数据，动态调整测试场景信息；测试床子系统包括节点控制器和背景V2X节点，节点控制器用于控制背景V2X节点的工作模式；数据采集子系统用于获取搭载被测V2X节点的被测车辆的运动状态数据并反馈到场景仿真子系统；测试评估子系统用于将测试数据按照预设的测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。本申请通过模拟单个或多个背景V2X节点，形成与道路实际情况相匹配的通信背景环境，进而能够实现对被测V2X节点和业务的规模化、智能化测评。
协同应用规模测评系统方法

[发明专利]V2X效率类应用的车基规范性能测试方法和装置-CN202010377871.0有效
发明人：吴超;陈新海;祖晖;王博思;张迪思;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种V2X效率类应用的车基规范性能测试方法和装置，其中，一种V2X效率类应用的车基规模性能测试方法，包括：通过预设装置在被测车辆周围模拟预设的效率测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X效率类应用模块；获取所述被测车辆在所述效率测试情景下的反应数据；基于所述反应数据判断所述被测车辆效率变化，并基于所述效率变化，确定所述被测车辆V2X效率类应用的性能。其中，V2X效率类应用的车基规模性能测试装置，包括：控制器、背景节点和数采模块；控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：控制器、背景节点和数采模块用于执行V2X效率类应用的车基规范性能测试方法。
v2x 效率应用规范性能测试方法装置

[发明专利]基于V2X的隧道监测方法及系统-CN202110566337.9有效
发明人：王博思;曹飞;祖晖;陈新海;纪伦;冯成均;刘昌仁;吴超;张仪栋;张迪思;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
基于 v2x 隧道监测方法系统

[发明专利]面向车路协同技术的场地在环测试系统及测试方法-CN202011642212.1有效
发明人：张迪思;祖晖;王博思;吴超;陈新海;谢波;吴迪瑞;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向车路协同技术的场地在环测试系统及测试方法，属于车路协同测试技术领域，该系统包括感知融合层、数据传输层和应用层，通过录制点云数据并回放形成的虚拟测试环境，使被测车辆可在场地内与虚拟测试环境中的虚拟车辆进行互动，反复演练各种极端场景，从而构建具备一致性、可重复性的测试方法，为V2X待测车辆/设备提供方便、高效、低成本的测试方案，并使测试结果更加贴近真实环境中的表现。
面向协同技术场地测试系统方法

[发明专利]V2X效率类应用的测试系统和方法-CN202010360904.0有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种V2X效率类应用的测试系统和方法，场景仿真模块模拟真实的行驶场景，对节点模块进行初始信息配置，以模拟关联节点和干扰节点。在此后的模拟过程中，信息采集模块动态采集通信密度和被测V2X系统与关联节点仿真距离，控制模块根据仿真距离调整关联节点的第一信号发射强度，根据通信密度调整干扰节点的第二信号发射强度，以使仿真过程更加贴近于真实的交通拥堵情况，符合预设的效率类应用类型要求。在模拟过程中，控制模块保存交互数据，评价模块可以根据交互数据，对测试的结果进行评价。本技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测V2X系统进行全面的测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。
v2x 效率应用测试系统方法

[发明专利]V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统-CN202010454753.5有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种V2X安全类应用的规模性能测试方法、装置和系统，根据预设的安全类应用测试类型，确定测试所需关联节点、干扰节点，以及，所述关联节点和所述干扰节点的初始信息，根据所述初始信息，配置所述关联节点和所述干扰节点的动力学模型，对被测节点进行仿真模拟，采集所述仿真模拟过程中产生的交互数据，根据所述交互数据对V2X安全类应用性能进行评价，根据所述评价结果，确定V2X安全类应用性能。发明的技术方案提供了真实的仿真测试环境，能够基于交互数据对被测节点进行全面的安全类应用测试，背景环境数据及路侧业务数据真实，测试结果可靠性高。
v2x 安全应用规模性能测试方法装置系统

[发明专利]一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统-CN202110618752.4有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;冯成均;吴超;张迪思;张莹;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。
一种基于广义 v2x 路口信号区域预警方法系统

[发明专利]基于C-V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统-CN202111559461.9有效
发明人：祖晖;陈新海;韩庆文;王博思;曾令秋;冯成均;张迪思;吴超 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于场景生成技术领域，具体公开了一种基于C‑V2X的关键场景生成方法、风险评估方法及系统，该方法通过采集原始数据，筛选出原始数据中车辆速度和加速度的异常值，将其替换为合适值；使用无迹卡尔曼滤波，清除原始数据中的车辆噪声，从原始数据中提取出3种关键场景的疑似场景，针对提取出的疑似场景，分别求出其对应场景的关键参数，计算所有疑似场景的交通质量参数，根据关键参数和交通质量参数，分别为每种关键场景的疑似场景进行聚类，评估其风险等级。采用本技术方案，对真实车辆历史轨迹进行数据分析，提取疑似关键场景，然后通过场景的关键参数聚类完成关键场景的风险评估，提高了数据真实性。
基于 v2x 关键场景生成方法风险评估系统

[发明专利]用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统-CN202111181903.0有效
发明人：曾令秋;王勇;韩庆文;戚凌锋;王博思;张迪思;祖晖;叶蕾 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明属于车路测试技术领域，具体公开了一种用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统，该系统包括智能感知平台、数据存储模块、处理器和车路协同测试平台，智能感知平台安装在车辆上，用于采集车场内若干车辆信息，数据存储模块的输入端与智能感知模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与处理器连接，处理器执行方法，进行数据处理，处理器的输出端与车路协同测试平台连接。采用本技术方案，通过方法和系统，修正数据以平滑车辆轨迹，对噪音数据进行清理，处理后的数据可用于测试场景回放，提升采集数据的可用性以及测试场景的真实性。
用于协同测试场景采集回放数据处理方法系统

[发明专利]V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质-CN202010360981.6有效
发明人：王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换为V2X消息发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，以构成测试闭环；测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
v2x 节点室内规模测评方法设备存储介质

[发明专利]基于V2X节点类型的室内测评方法、设备和存储介质-CN202010361488.6有效
发明人：王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V2X节点类型的室内规模测评方法、设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块判断目标场景的类型，根据目标场景的类型执行配置逻辑以对测试场景进行配置，将生成的场景配置信息发送至；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换后发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。
基于 v2x 节点类型室内测评方法设备存储介质

[发明专利]面向车路协同的I2X HUB协议转换器-CN202210091997.0在审
发明人：陈新海;祖晖;王博思;冯成均;吴超;张迪思;王戡;向枭笛;邱语聃;张莹;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请涉及汽车智能网联领域，具体公开一种面向车路协同的I2X HUB协议转换器，包括消息管理器、消息路由器和应用插件，其中，应用插件包括基础插件、第三方数据处理类插件和第三方应用服务类插件。消息管理器通过应用插件获取数据种类不同的原始数据，并将其转换为V2X标准消息，再通过消息路由器，对数据消息进行收发，从而实现将协议不统一、通信方式各异的设备进行车路协同集成。
面向协同 i2x hub 协议转换器

[发明专利]一种车路协同系统测试数据的采集系统、方法及装置-CN202010360900.2有效
发明人：张迪思;祖晖;王博思;吴超;陈新海;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车路协同系统测试数据的采集系统、方法及装置。该系统包括：处理器、主支架、激光雷达、GNSS卫星接收模块、V2X终端和设定数目个摄像头；主支架包括竖直支架和水平支架；激光雷达设置在竖直支架上，用于获取环境的激光点云数据；摄像头设置于水平支架上，用于拍摄环境图像数据；GNSS卫星接收模块用于对摄像头、激光雷达和V2X终端进行授时，V2X终端用于获取环境的V2X广播信息；处理器分别与摄像头、激光雷达、V2X终端和GNSS卫星接收模块相连接，用于接收并处理环境图像数据、激光点云数据、V2X广播信息，生成测试模拟场景数据。采用上述系统或方法或装置采集的环境数据中包括了V2X广播信息，增强了测试模拟场景的真实性。
一种协同系统测试数据采集方法装置

[发明专利]基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统-CN202010369485.7有效
发明人：王博思;祖晖;陈新海;张迪思;吴超;陈灏 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点；场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块并执行仿真测试操作，将生成的目标数据发送至主控制器；主控制器对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至综测仪，指使综测仪配置各个节点；还将目标数据转换为V2X消息发送给综测仪；接收采集数据和综测仪保存并回传的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，构成测试闭环；GNSS模块将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。应用模拟的背景节点实现V2X节点室内规模自动化测评，操作简便。
基于综测仪 v2x 节点室内规模测评系统

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