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[发明专利]一种植保无人机液位测量装置-CN201811393436.6有效
发明人：张亚莉;刘轶伦;兰玉彬;陈盛德;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;史志斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
一种植保无人机测量装置

[实用新型]一种智能身份识别的电梯IC卡装置-CN202220872800.2有效
发明人：赵爱;苏洮;祁媛 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能身份识别的电梯IC卡装置，属于电梯IC卡装置领域，本实用新型设置读卡装置和识别模块；读卡装置包括：壳体，身份识别组，安装于壳体上、且与所述识别模块电连接；身份识别组包括：IC卡识别，壳体一侧设有读卡口，将IC卡插入读卡口进行识别；扫码识别，壳体上设置有扫描口，将身份码对准扫描口完成扫描识别；NFC识别，壳体上设置有感应区域，将NFC设备与感应区域配合进行匹配识别；识别模块包括：振荡器、检波电路、处理电路和解码匹配器，通过不同的身份识别组进行解锁，同时在识别时进行对信号进行抗干扰处理；从而本实用新型可以实现多种方式的身份识别，同时提高识别效率，保证信号的稳定性。
一种智能身份识别电梯 ic 装置

[实用新型]一种新能源汽车电池冷却结构-CN202122557324.3有效
发明人：姜海朋;刘洋;周兆禹;孙巍;曹玉洁;祁媛 -专利权人：江苏省盐城技师学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车电池冷却结构，涉及汽车电池冷却技术领域。本实用新型包括内部中空且上端为开口设置的外壳，所述外壳的内部活动设置有内置箱，所述内置箱的内部开设有若干个槽口，所述内置箱上位于槽口的内部放置有动力电池，本实用新型在使用时，将汽车的动力电池分别放置在内置箱的槽口内，内置箱的外侧壁与外壳内侧壁之间留设有间隙，方便空气的流通，能够让内置箱中动力电池的热量更好的散发，上封盖内侧壁的仓盒中转动安装吸风扇，加强外界空气与外壳中空气的交换，更好的对动力电池进行冷却，在内置箱与外壳的相对侧之间设置缓冲件，减少汽车行驶中对电池的颠簸震动，让电池能够长期有效的使用。
一种新能源汽车电池冷却结构

[实用新型]一种智能汽车底盘异响检测装置-CN202122564332.0有效
发明人：刘洋;孙巍;姜海朋;周兆禹;祁媛 -专利权人：江苏省盐城技师学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车底盘异响检测装置技术领域，具体为一种智能汽车底盘异响检测装置，包括装置总成，装置总成包括有管理机构和智能异响检测仪，且管理机构包括有安装载体和封闭筒，同时智能异响检测仪包括有仪器主体和传感夹，通过设置的装置总成利用现有技术的智能异响检测仪结合增设的管理机构组合成专用于汽车底盘异响检测专用的装置，为检测车道的作业提供了便利，同时整体装置为检测作业提供了专用的平台，方便仪器的放置、管理和收纳，无需手持，同时可实现自动化线体的展开和收纳。
一种智能汽车底盘检测装置

[实用新型]一种存储式采摘机器人-CN202023057004.3有效
发明人：张亚莉;赵德华;黄鑫荣;王林琳;高启超;刘含超;田昊鑫;颜康婷;卢小阳;祁媛;肖文蔚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种存储式采摘机器人，包括运输车、设置在运输车上的机械手、采摘机构以及存储收集机构，所述采摘机构设置在所述机械手的执行末端；其中，所述存储收集机构包括收集箱、输送管以及风机，所述收集箱和风机均设置在所述运输车上，所述输送管的一端与所述收集箱连通，输送管的另一端开口设置在所述采摘机构的对应处，所述风机的抽风口与所述输送管连接。本实用新型能够对采摘后的果实进行收集和存储，避免果实直接掉落损坏，以便进行果实的运输和长时间的储存保鲜。
一种存储采摘机器人

[实用新型]一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机-CN202120639333.4有效
发明人：张亚莉;田昊鑫;卢小阳;黄鑫荣;马晨阳;王林琳;白禄超;颜康婷;高启超;肖文蔚;祁媛;赵德华;刘含超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。
一种陆空两用驱动多旋翼无人机

[实用新型]一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路-CN202023109108.4有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;肖文蔚;王林琳;颜康婷;高启超;赵德华;田昊鑫;刘含超;卢小阳;祁媛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H03K3/3562 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本实用新型在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
一种用于 ds18b20 温度传感器总线信号隔离电路

[实用新型]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置-CN202022129770.X有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;颜康婷;王林琳;祁媛;高启超;肖文蔚;刘含超;赵德华;田昊鑫;白禄超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

[实用新型]一种航空静电喷雾设备中的挂载安装机构-CN202022129819.1有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;高启超;王林琳;祁媛;肖文蔚;颜康婷;刘含超;田昊鑫;赵德华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的挂载安装机构，包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块，所述固定板设有两个，且固定设置在静电喷雾装置的机架上；所述连接杆横穿在两个固定板上；所述中间连接块设有两个，分别可转动地连接在连接杆的两个端部；所述连接杆的两个端部设有外螺纹结构，该外螺纹结构处设有调节螺母；在连接杆的同一端，所述中间连接块位于固定板和调节螺母之间；所述安装箍由两个相对设置的半箍组成，两个半箍相互靠近的一端分别与两个中间连接块连接，另一端通过螺栓连接结构连接。该挂载安装机构能够根据实际需要改变静电喷雾装置的安装姿态，从而对喷洒方向进行调节。
一种航空静电喷雾设备中的安装机构

[发明专利]一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路-CN202011525284.8在审
发明人：张亚莉;黄鑫荣;肖文蔚;王林琳;颜康婷;高启超;赵德华;田昊鑫;刘含超;卢小阳;祁媛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H03K3/3562 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DS18B20温度传感器的总线信号隔离电路，包括：短路保护模块、计数器、时钟信号模块、指示电路和电源模块；短路保护模块包括iic总线信号端、温度传感器、N沟道场效应管、电感RT6、电感RT7、三极管QR1和三极管QR2；N沟道场效应管挂于iic总线与温度传感器信号线之间，其栅极连接QR1集电极，QR1集电极连接RT6一端，RT6另一端连接高电平，QR1发射级接地，QR1基极连接计数器；QR2发射极连接温度传感器信号线，QR2集电极连接RT7一端，RT7另一端连接高电平；两个三极管的基极连接计数器的同一脉冲输出端；N沟道场效应管的漏极连接电源模块。本发明在温度传感器故障时与连接单线断开同时不影响单线上整体的温度传感器正常工作，从而提高总体工作稳定性。
一种用于 ds18b20 温度传感器总线信号隔离电路

[实用新型]一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置-CN202022129766.3有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;肖文蔚;王林琳;祁媛;颜康婷;高启超;田昊鑫;刘含超;赵德华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种搭载植保无人机静电喷雾装置

[发明专利]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置-CN202011019738.4在审
发明人：张亚莉;黄鑫荣;颜康婷;王林琳;祁媛;高启超;肖文蔚;刘含超;赵德华;田昊鑫;白禄超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

[发明专利]一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置-CN202011020971.4在审
发明人：张亚莉;黄鑫荣;肖文蔚;王林琳;祁媛;颜康婷;高启超;田昊鑫;刘含超;赵德华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种搭载植保无人机静电喷雾装置

[外观设计]无人机多目镜头外壳（植保）-CN202030471591.7有效
发明人：兰玉彬;王林琳;黄鑫荣;高启超;刘峰;张亚莉;祁媛;白禄超;颜康婷;肖文蔚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机多目镜头外壳（植保）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装植保无人机的多目镜头及相关组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机目镜外壳植保

[实用新型]一种专用于农田信息检测小车的电路系统-CN201921975934.1有效
发明人：张亚莉;肖文蔚;黄鑫荣;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;颜康婷;高启超;欧阳帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本实用新型的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
一种专用农田信息检测小车电路系统

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