“矶边柚香”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]控制装置、机器人臂系统以及机器人臂装置的控制方法-CN202180068577.4在审
发明人：冈田典;石上智英;矶边柚香;江泽弘造;松山吉成;德田宪治 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：目标物设定器(16)对作业对象物中的至少一个的目标物的位置进行设定。特征点识别器(11)从通过拍摄装置(7)而获取的摄影图像、即包含作业对象物的至少一部分以及保持对象物的前端的摄影图像，检测作业对象物的特征点。第1位置计算器(12)基于作业对象物的特征点，计算拍摄装置(7)的坐标系中的目标物的位置。第2位置计算器(14)基于摄影图像，计算拍摄装置(7)的坐标系中的保持对象物的前端的位置。控制信号生成器(17)将拍摄装置(7)的坐标系中的目标物的位置以及保持对象物的前端的位置变换为机器人臂装置(4)的坐标系中的位置，将基于被变换的目标物的位置以及保持对象物的前端的位置来使保持对象物的前端向目标物的位置移动的控制信号输出到机器人臂装置(4)。
控制装置机器人系统以及方法

[发明专利]充电装置-CN201880071750.4有效
发明人：鹿内真树;松山吉成;菊地毅;矶边柚香 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的充电装置(1)具备：连接器(40)，其从载置台(211)的载置面突出；保护板(220)；壁面，其与载置面交叉；支承构件(230)，其能够向将保护板支承在第一位置的第一姿态与不支承保护板的第二姿态移动；以及锁定机构(240)，其将支承构件锁定在第一姿态，锁定机构具有第一突出部，该第一突出部通过在锁定的状态下从自壁面突出的第一突出位置受到按压而解除对支承构件的锁定，支承构件以如下方式配置：(i)支承构件具有第二突出部，第二突出部配置于在第二方向上与第一突出部不同的位置，且第二突出部的突出量小于从壁面至第二突出位置的距离，(ii)在解除了锁定的状态下，第二突出部向壁面侧受到按压，从而支承构件从第一姿态向第二姿态移动，在支承构件移动到第二姿态的情况下，保护板能够向载置台上的第二位置移动。
充电装置

[发明专利]末端执行器以及末端执行器的控制装置-CN202080070539.8在审
发明人：河野秀行;矶边柚香;阪田哲生;坂口辽河;江口政史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：能够与机械臂连接的末端执行器具备：相机；支承构件，其具有标识器，并能够对工件进行支承；以及笔，其对所述工件进行涂布。所述相机配置于能够同时拍摄所述笔的笔头和所述标识器的位置。
末端执行以及控制装置

[发明专利]末端执行器、末端执行器套组及控制系统-CN202080070071.2在审
发明人：菊地毅;河野秀行;矶边柚香;松山吉成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：末端执行器具备：孔板，其设置有多个孔；多个销，其分别贯通多个所述孔，并以能够向上方移动的方式悬挂于所述孔板；以及施力部，其对多个所述销中的外侧的销施加朝向内侧的力。
末端执行器套组控制系统

[发明专利]末端执行器-CN202080070544.9在审
发明人：菊地毅;河野秀行;矶边柚香;松山吉成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：用于揭去剥离纸的、能够与机械臂连接的末端执行器具备：框体，其具备引导槽，该引导槽具有开始位置S、中途位置M及结束位置E；以及旋转单元，其具备针和能够沿着所述引导槽移动的第一支承部。当将连结所述开始位置S和所述中途位置M的线段设为线段SM、将连结所述中途位置M和所述结束位置E的线段设为线段ME、将所述线段SM与使所述末端执行器放置在地面上时的水平方向之间所成的角设为θ1、将所述线段SM与所述线段ME之间所成的角设为θ2时，满足θ1＜θ2＜θ1+180°。
末端执行

[发明专利]机械手-CN202080056881.2在审
发明人： 矶边柚香;松山吉成;八代知之;江泽弘造 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：机械手具备：可动部；手，其与所述可动部的动作相应地发生变形；以及弹性体，其使所述手的把持力发生变化。在所述可动部的动作量小于规定值的情况下，至少所述手发生变形，在所述可动部的动作量为规定值以上的情况下，在所述手的至少一部分的变形停止了的状态下，所述弹性体的弹性力发生变化。
机械手

[发明专利]末端执行器的控制系统以及末端执行器的控制方法-CN202080045054.3在审
发明人： 矶边柚香;松山吉成;八代知之;江泽弘造 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：对能够与机械臂连接的多个末端执行器进行控制的末端执行器的控制系统具备：图像取得部，其取得所述多个末端执行器中的与所述机械臂连接的末端执行器的图像；识别信息取得部，其取得识别所述末端执行器的识别信息；控制部，其对所述末端执行器进行控制；以及存储器，其具有控制信息，所述控制信息包括所述多个末端执行器各自的目标位置。所述控制部从所述识别信息取得部取得所述识别信息，根据所述识别信息和所述控制信息来决定所述目标位置，并基于所述图像取得部所取得的所述图像而以与所述目标位置一致的方式进行所述末端执行器的控制。
末端执行控制系统以及控制方法

[发明专利]手的控制系统以及手的控制方法-CN202080043961.4在审
发明人： 矶边柚香;松山吉成;八代知之;江泽弘造 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：能与机器人臂连接且前端的形状能变形的手的控制系统具备：图像取得部，其取得手的图像；和控制部，其基于图像取得部所取得的图像来探测手成为了至少1个特定的形状，进行与至少1个特定的形状相应的手和机器人臂当中的至少一方的控制。
控制系统以及控制方法

[发明专利]连接器保持机构-CN201980011694.X有效
发明人：鹿内真树;松山吉成;菊地毅;矶边柚香;坂本武瑠 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-02-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：一种连接器保持机构，设置有：偏压构件，其布置在形成于收纳体的底板中的通孔中，下端被支撑，上端为自由端；盖，盖具有连接器插入孔，其在偏压构件上方的位置处固定到通孔，并且在其下表面上具有相对于底板的底面倾斜的倾斜面；以及松弛地穿过连接器插入孔的连接器，其在壳体中具有并向上突出的销端子，在等待中，偏压构件的上端抵接并向上偏压从所述壳体的外周突出的凸缘部，在倾斜面和凸缘部彼此抵接的状态下所述连接器的销端子被保持为倾斜姿势，在配合连接器被嵌合的状态下，由于销端子被向下按压并且凸缘部与倾斜面分离，所述销端子被保持在竖直方向。
连接器保持机构

1
共 9 条