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[发明专利]一种用于大型复杂构件爬壁机器人的全局定位方法-CN202210337198.7在审
发明人：龚泽宇;顾振峰;陶波;刘晓顺;石颖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人定位领域，并具体公开了一种用于大型复杂构件爬壁机器人的全局定位方法，其包括：在爬壁机器人上安装视觉惯性里程计，在机器人安全绳末端安装系绳里程计；爬壁机器人沿构件表面运动，系绳里程计记录机器人到系绳锚点的距离，视觉惯性里程计记录VIO坐标系下的机器人轨迹，进而得到系绳锚点在VIO坐标系下的位置；获取VIO坐标系到构件坐标系的变换关系；根据变换关系和VIO坐标系下机器人的位置得到构件坐标系下机器人的位置，即爬壁机器人的全局位姿。本发明利用利用视觉惯性里程计系绳里程计获取爬壁机器人在所吸附大型复杂构件上的全局位姿，进而指导爬壁机器人实时定位导航，提高爬壁机器人的自动化程度。
一种用于大型复杂构件机器人全局定位方法

[实用新型]一种大跨空间钢结构整体提升的背拉系统-CN202220390297.7有效
发明人：曹克昕;张毅男;尚超宏;石颖;寇鹏鹏;陆朝锦;李亚坤;张猛;卜一凡;李真 -专利权人：中建二局安装工程有限公司;中建二局河北建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：一种大跨空间钢结构整体提升的背拉系统，包括钢结构单柱、钢结构梁、待提升钢结构、提升背拉装置和已安装结构，提升背拉装置包括主横杆、立杆、斜撑、张紧器和钢绞线。主横杆、立杆和斜撑形成两个平面三角形支架。本实用新型解决了现有大跨空间钢结构及整体提升施工中坐落于单排柱体，单排柱体无法满足强度要求的缺点，保护原结构不会产生变形和破坏，为大跨空间钢结构及整体提升顺利进行提供保障，通过提升背拉装置中两个平面三角形支架即背拉支架与提升支架的设计，其中背拉支架与已安装结构的可靠连接，并通过背拉张紧器、背拉钢绞线对背拉反力的有效传递，为单排结构钢柱大跨度空间钢结构整体提升创造了条件，保证了原结构部分的稳固。
一种空间钢结构整体提升系统

[实用新型]一种用于走廊内的挡烟垂壁装置-CN202123321120.6有效
发明人：王凯旋;李玉鑫;石颖;罗光亮;张旭;李昌;续成平;杨三婧;薛舜 -专利权人：王凯旋
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A62C2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于走廊内的挡烟垂壁装置，属于消防安全技术领域。该装置包括固定在走廊顶部的卷轴，所述卷轴缠绕卷轴套，所述卷轴套上缠绕挡烟垂壁，所述走廊的两个侧墙设有竖向导轨，挡烟垂壁的两侧滑动安装竖向导轨内，竖向导轨的顶部与卷轴套密封连接，竖向导轨内在挡烟垂壁的两侧设有密封件，所述密封件在受热之后能够膨胀，且与所述挡烟垂壁的壁面紧贴防止烟气进入竖向导轨内。通过该装置可以阻挡烟气从竖向导轨的顶部的空隙中扩散到其他防烟分区，同时设置了导轨和热膨胀密封条，也防止烟气从柔性挡烟垂壁与侧墙之间的空隙扩散的其他防烟分区。
一种用于走廊挡烟垂壁装置

[实用新型]一种带储水自动灌溉功能的花盆-CN202120628990.9有效
发明人：石颖 -专利权人：闽西职业技术学院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种带储水自动灌溉功能的花盆，涉及花盆技术领域，它包括花盆主体、第一放置槽、自动喷洒机构、第二放置槽、储水壳体，所述第一放置槽设置在花盆主体上表面的左侧，自动喷洒机构与花盆主体上表面的中间相连接，花盆主体上表面的右侧设有第二放置槽，所述花盆主体下端与储水壳体合接本实用新型有益效果为主体结构实用简单，自动喷洒机构的设置使花盆在使用时更加的便捷，使用者在护理花草方面更加省事，同时加入了储水壳体使花盆具有储水功能，同时能够配合自动喷洒，进一步的提高花盆的多功能性与便捷性，具有良好的实用性能，提高了使用者的使用体验。
一种储水自动灌溉功能花盆

[发明专利]一种高精度的逆时偏移成像方法和装置-CN202210155803.9在审
发明人：方金伟;石颖;陈汉明;张庆臣;黄兰英 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的逆时偏移成像(RTM)方法和设备，方法包括建立纵横波解耦形式的准速度应力方程、求解纵横波解耦形式的准速度应力方程、计算成像结果步骤。设备包括纵横波解耦形式的准速度应力方程构建求解模块、正传波场模块、反传波场模块和成像计算模块。本发明构建了纵横波解耦形式的准速度应力方程，能够有效地抑制传统时间二阶有限差分方法中出现的时间色散和波形畸变问题，从而从数值模拟的角度保证了高精度的成像结果。它采用时间四阶和空间任意偶数阶有限差分方法求纵横波解耦形式的准速度应力方程，使得RTM可以获得更宽松的稳定性条件，同时可以简便地实现RTM的点积成像条件的归一化成像。
一种高精度偏移成像方法装置

[发明专利]位置共享方法及装置-CN201910100739.2有效
发明人：石颖 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置共享方法及装置，包括：获取并存储第一客户端和第二客户端的位置信息；基于预先设置的安全等级策略表或接收的安全等级定制消息，确定第一客户端和/或第二客户端的目标安全等级，安全等级策略表包括确定因子与安全等级的对应关系；基于目标安全等级、第一客户端和/或第二客户端的位置信息，向第一客户端发送第二客户端的目标位置信息，和/或向第二客户端发送第一客户端的目标位置信息，目标安全等级用于指示目标位置信息的精度范围。本申请实施例提供根据不同的安全等级策略表或参与位置共享的某一方发送的安全等级定制消息，进行安全等级的自动统一设置，降低了操作复杂度，提升了用户体验，实现了用户隐私数据的保护。
位置共享方法装置

[发明专利]基于热电材料半导体特性的非均匀强化翅片温差发电器-CN202010603921.2有效
发明人：何为;姚光森;郭瑞;徐辉;石颖 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：基于热电材料半导体特性的非均匀强化翅片温差发电器，利用半导体温差发电技术来回收汽车尾气中的余热能，高温废气经过散热翅片废气通道，复合传热翅片废气通道内壁的传热翅片采用由稀疏至密集的方式放置，沿程方向上高温废气和半导体热电模块热端面间的换热效果逐渐增强，最终实现半导体热电模块热端面的表面温度沿程方向变化幅度不大，保证热电材料工作在其最优工作区间，从而提高热电转换效率，增大输出功率，本发明解决了高温废气余热能在热电转换利用过程中热电转化效率低的问题。
基于热电材料半导体特性均匀强化温差电器

[实用新型]一种用于安装调谐质量阻尼器的钢结构-CN202122955049.0有效
发明人：李真;孙文科;石颖;王双伟;李亚坤;曹克昕;纪志斌;李海腾;王文广 -专利权人：中建二局安装工程有限公司;中建二局河北建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装调谐质量阻尼器的钢结构，包括结构梁，所述结构梁上端左部和上端右部均安装有一组架板，每组所述架板均设置有两个，所述结构梁上端中部安装有连接架，所述结构梁上端安装有两个吊板，两个所述吊板以连接架为中心呈左右对称分布，所述吊板前端开有前后贯通的吊孔，所述结构梁前端左部和后端左部均安装有侧板，所述结构梁上端左部设置有TMD底座，所述结构梁前端和后端均开有两个开口。本实用新型通过提前确定TMD的位置，并将TMD底座直接设置在结构梁的翼缘处，省去了TMD底座现场安装环节，最后将结构梁安装在钢结构处，节约了施工时间，提高了施工效率，并填补了TMD在钢结构安装上的空白，稳定性高，实用性强。
一种用于安装调谐质量阻尼钢结构

[实用新型]一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路-CN202123287100.1有效
发明人：周丽;王丽睿;唐绍儒;王占伟;钟洪杰;娄誉耀;崔家伟;沈咏;石颖 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路，置有取货检测单元，解决了格子内放置商品是否被取走的不可视问题，满足格子机运营人员对格子柜放置商品的品质控制需求，设有分别用以指示正常取货和超时未取货的指示灯，解决了现有格子机指示灯显示方式单一的问题。
一种具有商品状态指示功能格子控制电路

[实用新型]一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路-CN202122596998.4有效
发明人：王丽睿;钟洪杰;周丽;王占伟;唐绍儒;娄誉耀;崔家伟;石颖;沈咏 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过压缩机制冷除湿的售药机控制电路，涉及售货机控制技术领域，通过对压缩机的控制实现售药机柜内的制冷除湿，无需增加半导体制冷除湿装置，节约成本，且压缩机蒸发器表面积大，除湿速度更快。
一种通过压缩机制冷除湿售药机控制电路

[发明专利]基于3D卷积神经网络自监督3D地震数据随机噪声压制方法-CN202210097478.5在审
发明人：曹伟;郭雪豹;田枫;石颖;王维红;李婷婷 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明属于地震数据处理技术领域，具体涉及一种基于3D卷积神经网络自监督3D地震数据随机噪声压制方法，1、设计3D卷积神经网络架构；2、准备含有随机噪声的3D地震数据；3、设计自监督辅助任务；4、设计避免过拟合的策略；5、运行3D卷积神经网络；6、确定最优压制噪声结果。相比于现有基于深度学习的方法，本方法通过自监督策略辅助的新型3D卷积神经网络解决数据集中样本多样性或者标签质量限制神经网络去噪能力以及泛化能力的问题；考虑3D地震数据中有效信号的空间相关性，通过3D卷积克服2D卷积在提取3D空间结构特征上的局限性，改善神经网络对有效信号的保护能力，提高3D地震资料的信噪比。
基于卷积神经网络监督地震数据随机噪声压制方法

[发明专利]一种基于透射边界的混合吸收边界方法-CN202210096949.0在审
发明人：王宁;石颖;李松龄;王维红;宋利伟;王银凤 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于地震勘探技术领域，具体涉及一种基于透射边界的混合吸收边界方法，1、设置震源、检波点、地震记录等信息；2、对内部计算区域(区域一)、粘声波场与透射波场的过渡区域(区域二)计算，获得波场值；3、对内部计算区域和透射边界计算，获得透射边界波场值；4、构建双程和透射函数的权重函数并计算最终波场结果。本方法相比于传统吸收边界，本方法仅需较少的吸收层即可获得良好的吸收效果；在边界处引入了自适应权重函数，可同时压制内边界和外边界处的边界反射，进一步提高了吸收效果；在边界处仅需使用当前时刻及上一时刻的波场，即可获得下一时刻吸收区域的波场值，有利于多线程同时计算，降低了时间复杂度。
一种基于透射边界混合吸收方法

[实用新型]一种花生收割设备-CN202122636741.7有效
发明人：郜秋华;张恭;孟庆贵;刘侠;阚玉文;石颖;元文革 -专利权人：廊坊市农林科学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及花生收割设备技术领域，具体为一种花生收割设备，包括收割设备主体，收割设备主体的底端左侧设置有花生收集口，花生收集口的底端设置有收集斗，收集斗的顶端与收割设备主体的底端固定连接，收集斗的内部后侧通过第一转轴转动连接有第一转辊，收集斗的右端安装有驱动电机，驱动电机的输出端与第一转轴的右端固定连接，收集斗的后端固定连接有输送箱，输送箱的内部后侧通过第二转轴转动连接有第二转辊，第一转辊通过传动带与第二转辊传动连接，传动带的外侧壁固定连接有清理刷；其能够对花生表面上的土壤进行清扫，避免后期人们对花生表面上的土壤进行清理，减少的对花生收割的工作量，提高收割的效率。
一种花生收割设备

[实用新型]一种农业种植用花生播种机-CN202122636757.8有效
发明人：郜秋华;张恭;孟庆贵;刘侠;阚玉文;石颖;元文革 -专利权人：廊坊市农林科学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及花生播种机技术领域，具体为一种农业种植用花生播种机，包括机体，机体内部前端固定连接有两个固定管，固定管的内部转动连接有转管，转管上对称设置有两个通孔，转管的内部转动连接有转板，转板的上侧连接有加种管，加种管的顶端延伸至机体的上侧，转管的内部的前端固定连接有固定板，机体的前端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至机体的内部且与固定板的前端固定连接固定管的左端上侧设置有输种箱内部连通的输种孔，两个输种箱的底端均连通有延伸至机体下方的第一输种管；其增加了花生种子滚至输种箱内部的时间，避免花生种子在输送的过程中损坏，避免种子的浪费，提高播种的均匀性。
一种农业种植花生播种机

[发明专利]一种电力市场的中长期负荷预测方法和装置-CN201911275354.6有效
发明人：曹华珍;唐俊熙;高崇;吴亚雄;张俊潇;李耀东;余涛;王天霖;何璇;石颖;张道路;杨家俊;陈沛东;李阳;李浩;黄烨 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电力市场的中长期负荷预测方法和装置，包括：对历史日负荷数据和其对应的指标数据进行缺失值和异常值处理，按照预置时间段进行统计获得预置时间段的负荷数据和指标时间并进行归一化处理；设置反馈神经网络模型的隐含层节点个数、各连接的权值和阈值，将归一化处理后的数据输入到反馈神经网络模型中进行计算获得预测值，计算预测值和实时电力负荷的方差，根据方差和电力成本通过反向传播运算方法获得权值和阈值的调整公式，通过调整公式调整权值和阈值计算预测值，重复训练直到预测值和实际电荷的方差符合预置方差或迭代次数获得目标反馈神经网络模型。解决了现有电力预测方法未考虑到电力成本和预测精度之间的均衡问题。
一种电力市场中长期负荷预测方法装置