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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多自由度水果采摘机器人及采摘水果方法-CN202211040337.6在审
发明人：陶兆胜;王勇;石鑫宇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度水果采摘机器人及采摘水果方法，包括行走机构、中心控制台、垂直升降机构、视觉识别机构、旋转底座、机械手臂机构、夹持机构，所述收集机构与中心控制台均位于行走机构的上侧，所述垂直升降机构与视觉识别机构均设置于中心控制台的上侧，所述旋转底座设置于垂直升降机构的上侧，所述机械手臂机构设置于旋转底座的旋转端；本发明打破了目前由于机构限制只能实现机械旋转而无法实现机械升降和旋转相结合的局面，实现灵活、便利的为夹持机构提供一个合适的采摘姿态，便于快速、高效的采摘水果，同时结构简单，成本低且可靠性高，能够进行多种水果的采摘任务，实现快速避障、损坏率低、安全高效的采摘，使用起来也很方便。
一种自由度水果采摘机器人方法

[发明专利]一种深孔内安装螺纹传感器的安装组件及使用方法-CN202211034601.5在审
发明人：陶兆胜;石鑫宇;王勇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种深孔内安装螺纹传感器的安装组件及使用方法，属于传感器安装技术领域，包括：安装底座，所述安装底座开设有螺纹通孔；螺帽旋转机构，所述螺帽旋转机构包括外筒，所述外筒的底部开设有内六角通孔；传感器旋转机构，所述传感器旋转机构包括内套筒，所述内套筒的下端开设有六角槽，所述内套筒的上侧固定有拧动手柄；本发明将安装底座通过配合或者焊接等方式固定在轴承座等复杂零件上的深孔中，无需再次加工无需在目标部件上做打螺纹孔处理，给安装人员带来了便利；可方便、快速的将螺纹传感器安装在目标零件上，降低了安装人员的作业强度，并且解决了传统安装工具需要拆卸数据线等复杂操作。
一种深孔内安装螺纹传感器组件使用方法

[实用新型]一种新型城市树木支撑架-CN202121992869.0有效
发明人：朱磊;胡凯凯;石鑫宇;孙裕 -专利权人：江苏永联精筑建设集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型城市树木支撑架，包括相对设置两安装盒，两所述安装盒相向的一侧分别形成有支撑树木的弧形卡接板，两所述安装盒相背的一侧分别安装有调节结构，所述调节结构包括一端转动连接于所述安装盒的调节杆，所述调节杆的另一端滑动套设于固定筒的内部，所述固定筒的一侧设置有限制所述调节杆滑动的固定螺栓，所述固定筒底部转动连接于固定块，所述固定块通过定位钉固定于地面。本实用新型通过两相对设置的弧形卡接板来支撑住树木，通过调节结构来调节支撑树木的安装盒，既能通过调节杆调节支撑的高度，又能通过调节杆顶部的转动安装以及固定筒顶部的转动安装实现调节支撑的角度，实现最佳的位置的调节作用。
一种新型城市树木支撑架

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