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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练模型-CN202310045324.6在审
发明人： 石田裕太郎;高桥太郎;美马直生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练模型。所述信息处理装置设置为包括：获取单元，其获取信息，所述信息指示在由机器人使用第一工具的试验动作中在所述第一工具与对象物之间产生的力；以及估计单元，其基于由所述获取单元获取的所述信息以及指示在使用特定工具的特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的力的信息，估计使用所述第一工具执行所述特定任务的信息。
信息处理装置方法存储介质以及训练模型

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质-CN202310045323.1在审
发明人： 石田裕太郎;高桥太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质。该信息处理装置具备取得部、识别部和确定部。所述取得部被构成为，取得表示专家针对于特定的任务的行动轨迹的信息。所述识别部被构成为，基于所述行动轨迹并按照时间序列来对针对于对象物体的各动作进行识别。所述确定部基于由所述识别部所识别出的各动作、和机械臂的结构，而对使所述机械臂执行所述任务的各动作进行确定。
信息处理装置方法以及临时性存储介质

[发明专利]机器人管理系统、机器人管理方法以及程序-CN202210704936.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
机器人管理系统方法以及程序

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人-CN202210375659.X在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
机器人控制系统控制方法程序以及自主移动

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、以及控制程序-CN202210258781.9在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实施方式的机器人控制系统具备：在设施内自主移动的多个移动机器人、和对多个移动机器人进行控制的控制装置，控制装置在检测出多个移动机器人中2台以上的移动机器人为需要恢复状态的情况下，将2台以上的移动机器人为需要恢复状态之意与它们的优先级一起进行通知。
机器人控制系统控制方法以及控制程序

[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质-CN202210107030.7在审
发明人： 石田裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人，所述运输机器人具有检测关于机器人周围的障碍物的信息的传感器，并且根据基于由所述传感器检测的关于所述障碍物的所述信息的移动路线，在保持搬运物的同时移动。所述运输系统包括盲区计算单元，其计算由所述搬运物产生的所述传感器的盲区；信息获取单元，其获取关于由所述盲区计算单元计算的所述传感器的所述盲区中的障碍物的信息；以及路线规划单元，其基于由所述信息获取单元获取的关于所述盲区中的所述障碍物的所述信息，规划所述运输机器人的所述移动路线。
运输系统方法存储介质

[发明专利]控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质-CN202111479776.2在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的开闭的控制系统，所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中。所述控制系统执行：接收用于通过所述安全门的通过预约信号；以及当接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信号时，在所述安全门打开门一次的同时，允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门。
控制系统控制方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]运输系统、运输方法和计算机可读存储介质-CN202210071420.3在审
发明人： 石田裕太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人，运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息，控制误差指示当运输机器人进入到搬运物下方时的、在运输机器人的移动方向相对于控制目标方向的横摆方向上的偏移，基于获取的控制误差信息判定当运输机器人在搬运物被提升的状态下开始移动时，搬运物是否与障碍物相干涉，并在判定搬运物与障碍物相干涉时，修正运输机器人进入到搬运物下方时所使用的控制目标方向，以减小控制误差。
运输系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]运输系统、运输方法和计算机可读介质-CN202210121403.6在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
运输系统方法计算机可读介质

[发明专利]移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质-CN202210079320.5在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。所述移动机器人在能够与服务器装置进行无线通信的情况下,接收从服务器装置发送的用于管理移动机器人的第一发送信息，在无法进行与服务器装置的无线通信的状态下直接执行与多个移动机器人之中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从另一移动机器人接收从服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息的接收处理。
移动机器人运输系统方法计算机可读介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质-CN202111622426.7在审
发明人：平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
机器人控制系统控制方法暂时性计算机可读介质

[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和存储介质-CN202111651398.1在审
发明人：平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的所述自主移动系统是用于在设施中的自主移动的自主移动系统，所述自主移动系统根据协作模式、连接模式和警戒模式来改变用于所述自主移动的移动速度，所述协作模式为在移动的同时与设施相机协作地获取在第一范围以内的位置信息的模式，所述第一范围为所述设施相机拍摄以生成图像数据的范围，所述设施相机固定在所述设施中，所述连接模式为在第二范围以内且所述第一范围以外移动的模式，所述第二范围为通过无线通信执行与接入点的连接的范围，所述接入点固定在所述设施中，所述警戒模式为在所述第一范围以外且所述第二范围以外移动的模式。
自主移动系统方法存储介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质-CN202111492439.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
机器人控制系统控制方法存储介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质-CN202111552950.1在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
机器人控制系统控制方法存储介质

[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质-CN202210015268.7在审
发明人：平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
自主移动系统方法计算机可读存储介质

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