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[实用新型]一种自动装卸智能育秧机-CN202320292948.3有效
发明人：魏万勇;沈艳;胡光荣;石洪康;谢和平 -专利权人：四川南充上智农业机械设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸智能育秧机，属于农业机械技术领域，该一种自动装卸智能育秧机，包括输送机构，用于带动料盘延输送方向线性移动，且育秧机沿所述输送方向依次设有施土机、洒水器、播种机和覆土机；装盘机构和卸盘机构，分别设置于所述输送机构的两端，所述装盘机构和卸盘机构包括：机械手；抓取组件，安装于所述机械手的执行端，包括两相对设置的抓取单元，通过两所述抓取单元的相向或背向运动实现所述育秧料盘的抓放到输送机构和从输送机构取下。通过在输送机构的两端分别设置装盘机构和卸盘机构，通过装盘机构和卸盘机构中的抓取组件实现育秧盘装卸和和输送土料等过程控制的自动化，降低了人工劳动强度。
一种自动装卸智能育秧

[发明专利]一种密集条件下跨时间序列的家蚕个体身份识别方法-CN202310774280.0在审
发明人： 石洪康;陈肖;李林波;肖文福;祝诗平;张剑飞 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;西南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种密集条件下跨时间序列的家蚕个体身份检索识别方法。该方法利用深度学习中的目标检测技术，首先在时间序列的起始时刻使用检测模型检测出家蚕个体，并对检测到的每只家蚕分配一个身份编号，而后使用卡尔曼滤波器预测每只家蚕在下一时刻的位置，而后再次使用目标检测模型在第二时刻进行个体检测，并使用匈牙利算法将上一时刻的预测结果与当前时刻的检测结果进行关联匹配，关联成功的家蚕即为同一只家蚕，共用一个身份编号，从第二时刻起对于新检测到的个体增加身份编号，未检测到的家蚕始终保留身份编号，再次使用卡尔曼滤波预测每只家蚕在下一帧的位置，通过在序列帧图像上循环进行个体检测、位置预测、身份匹配和位置更新等步骤，实现在密集条件下跨时间序列的家蚕个体身份检索识别。
一种密集条件下时间序列家蚕个体身份识别方法

[实用新型]一种养蚕给料机-CN202320738942.4有效
发明人：李林波;石洪康;马勇;吴建梅;张剑飞;叶晶晶;胡光荣 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;西南大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：为解决采用传统的人工调整饲喂区域的饲喂面积和投料量的方式导致的劳动强度高、生产效率低的技术问题，本实用新型实施例提供一种养蚕给料机，包括：蚕箔移动装置，用于放置蚕箔并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动；挤料装置，用于将蚕饲料挤出成型并挤出至蚕箔的饲喂区域；以及控制装置，用于分别与蚕箔移动装置和挤料装置连接，以控制蚕箔移动装置移动而带动蚕箔运动至对应的饲喂区域以使所述对应的饲喂区域接收来自挤料装置的蚕饲料，以调整对应饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。本实用新型实施例降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种养蚕

[发明专利]一种家蚕幼虫智能计数方法-CN202011327483.8有效
发明人： 石洪康;陈肖;卢伟康;肖文福;李林波;张剑飞;杜周和;马勇;吴建梅;胡光荣;叶晶晶;郭俊英;黄军;邹邦兴;严旭;刘俊凤;蒋亚明;粟思源;张智勇;赵婷 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种家蚕幼虫智能计数方法，该方法的构建流程包括：图像采集、数据集构建、算法设计、模型训练和应用软件开发。在实际使用过程中，该方法是通过部署在硬件装置上实现家蚕幼虫的智能计数，硬件装置主要包括：工业相机、工作台、光源、数据传输线、上位机，显示屏和安装架。该方法的计数原理是通过图像识别技术来检测出图像中家蚕幼虫的数量，图像识别使用的算法为卷积神经网络，该方法识别家蚕幼虫数量的可靠性高和准确性好，能够替代当前家蚕育种过程中人工计数方法，具有非常好的应用前景。
一种家蚕幼虫智能计数方法

[外观设计]育秧机洒水器-CN202330081487.0有效
发明人：叶晶晶;沈艳;胡光荣;吴建梅;石洪康 -专利权人：四川南充上智农业机械设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：育秧机洒水器。2.本外观设计产品的用途：用于育秧给水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形：剖视图是主视图中AA方向的剖视图。
育秧洒水

[发明专利]一种蚕台棚房一体化与自动行走式养蚕装置-CN202211490524.4在审
发明人：胡光荣;吴建梅;叶晶晶;刘刚;张友洪;殷浩;刘星宇;沈刚;石洪康;张剑飞;马勇;刘惠民;邹邦兴;刘彬斌;谢英;危玲 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;南充创新桑产业技术研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚕台棚房一体化与自动行走式养蚕装置，包括棚房、蚕台、自行走饲养机；棚房包括钢管立柱矩阵、棚房屋顶，钢管立柱矩阵包括多个呈矩阵分布的钢管立柱，立柱底端固定地面，钢管立柱顶端由横向、纵向拉梁固定，棚顶固定在立柱顶端；蚕台设置在钢管立柱的横担上，相邻的蚕台之间有过道，饲养机设置在过道内；本发明实现蚕台立柱与棚房梁柱一体化牢固结构；将蚕台固定在棚房钢管立柱上，构成蚕台与棚房为一个整体，并且确定立柱位于蚕台的中央，使得通道两侧无立柱或吊绳，从而方便全自动行走饲养机在通道行走并且操作平台能伸入左右两边蚕台实现全程机器自动养蚕和饲养其它适合多层舍养动物、昆虫，并可用作大型仓储及转运存货取货。
一种蚕台棚房一体化自动行走养蚕装置

[发明专利]平移式养蚕机及蚕房-CN202310131592.X在审
发明人：李林波;石洪康;马勇;蔺全廷;韩华强;张剑飞;吴建梅;叶晶晶;胡光荣;周安莲;张浩仁;陈义安;向文丽 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;四川省南充蚕具研究有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化养蚕，公开了一种平移式养蚕机及蚕房。平移式养蚕机包括左、右并排的两幢蚕台作为一组蚕台，该两幢蚕台都设置有上下间隔布置的4以上偶数层的蚕台轨道，蚕台轨道上安装电动滚筒驱动蚕框平移，左、右蚕台的蚕台轨道对等高度布置；一蚕台在奇数层的蚕台轨道上布置蚕框，另一蚕台在偶数层的蚕台轨道上布置蚕框；还包括可通行于两幢蚕台之间的饲育车，所述饲育车上设置有可升降活动轨道以连接左、右蚕台的蚕台轨道，活动轨道的上方安装有饲育设备。蚕房包括至少一条通道，所述的多组蚕台于所述通道的左、右两边成列布置，通过蚕台的对称布置和蚕框的错位分布，实现机械化养蚕及蚕房和蚕台空间的有效利用。
平移养蚕

[实用新型]转弯警示装置及车辆-CN202222675118.7有效
发明人：胡振球;石宝峰;叶坚尧;石洪康;刘国霞;陈天妮;高强 -专利权人：上海神舟汽车节能环保股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于交通安全技术领域，公开了转弯警示装置及车辆。该转弯警示装置用于对车辆盲区的行人及车辆发出灯光警示，避免车辆在右转过程中与行人及车辆发生事故，该转弯警示装置包括连接结构和警示灯，连接结构包括连接组件和支撑组件，连接组件用于连接车辆，支撑组件与连接组件可拆卸连接，警示灯与支撑组件可拆卸连接，且警示灯与车辆的右转向灯电连接，警示灯于车辆的右转向灯同步开启。这种设置能够使得车辆在右转弯时，警示灯与右转向灯同步亮起，对转弯盲区的行人及车辆发出灯光警示，避免车辆在转弯的过程中由于视野盲区导致的事故，且这种转弯警示装置结构简单，安装效率高，便于进行维修及更换。
转弯警示装置车辆

[发明专利]一种家蚕生命状态智能识别方法和识别系统-CN202211109493.3在审
发明人： 石洪康;李林波;祝诗平;陈肖;胡光荣;张剑飞 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所;西南大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种家蚕生命状态智能识别方法和识别系统，所述方法包括：获取家蚕的生长视频，所述家蚕处于真实养殖环境和密集养殖条件下；从生长视频中获取每只家蚕在预设时间段内的活动轨迹；根据活动轨迹确定每只家蚕的行为数据，所述行为数据包括家蚕在该预设时间段内的相对爬行距离、头部晃动频率、身体晃动频率以及身体活跃程度；将每只家蚕的行为数据分配到行为向量中与预先获得的健康家蚕标准值进行对比，从而识别出家蚕的生命状态。本发明主要根据家蚕患病后或发育不良时表现出异常行为特征，例如：狂躁爬行、拒食桑叶和不及时休眠等，使用深度学习获取并量化家蚕行为，而后通过与标准值对照，智能识别出家蚕的生命状态。
一种家蚕生命状态智能识别方法系统

[发明专利]一种大型车辆右转警示装置及车辆-CN202211242126.0在审
发明人：胡振球;石宝峰;叶坚尧;石洪康;刘国霞;陈天妮;高强 -专利权人：上海神舟精宜汽车制造有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种大型车辆右转警示装置及车辆。该大型车辆右转警示装置用于对车辆盲区的行人及车辆发出灯光警示，避免车辆在右转过程中与行人及车辆发生事故，该转弯警示装置包括连接结构和警示灯，连接结构包括连接组件和支撑组件，连接组件用于连接车辆，支撑组件与连接组件可拆卸连接，警示灯与支撑组件可拆卸连接，且警示灯与车辆的右转向灯电连接，警示灯于车辆的右转向灯同步开启。这种设置能够使得车辆在右转弯时，警示灯与右转向灯同步亮起，对转弯盲区的行人及车辆发出灯光警示，避免车辆在转弯的过程中由于视野盲区导致的事故，且这种转弯警示装置结构简单，安装效率高，便于进行维修及更换。
一种大型车辆右转警示装置

[实用新型]一种车辆右转弯闪烁斑马光带线警示装置-CN202222271463.4有效
发明人：胡振球;石宝峰;叶坚尧;石洪康;刘国霞;陈天妮;高强 -专利权人：上海神舟精宜汽车测控技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆右转弯闪烁斑马光带线警示装置，由若干个光带投影灯组成，所述光带投影灯安装在车辆右侧前下部的位置，向地面照射，所述光带投影灯的电源线与所述车辆的右转向灯开关或电路电连接。当车辆右转弯，驾驶员打开右转向灯时，光带投影灯在开关控制器的控制下，投影在车辆转弯的危险区域，形成闪烁的斑马光带线，引起右侧路人的注意，提醒及时避让，防止意外发生，属交通安全设备领域。
一种车辆转弯闪烁斑马光带警示装置

[发明专利]一种车辆右转弯闪烁斑马光带线警示装置及控制方法-CN202211038126.9在审
发明人：胡振球;石宝峰;叶坚尧;石洪康;刘国霞;陈天妮;高强 -专利权人：上海神舟精宜汽车测控技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明及一种车辆右转弯闪烁斑马光带线警示装置及控制方法，由若干个光带投影灯组成，所述光带投影灯安装在车辆右侧前下部的位置，向地面照射，所述光带投影灯的电源线与所述车辆的右转向灯开关或电路电连接。当车辆右转弯，驾驶员打开右转向灯时，光带投影灯在控制器的控制下，投影在车辆转弯的危险区域，形成不同形状和颜色的闪烁的斑马光带线，引起右侧路人的注意，提醒及时避让，防止意外发生，属交通安全设备领域。
一种车辆转弯闪烁斑马光带警示装置控制方法

[发明专利]一种稻果菇套作方法-CN202210804050.X在审
发明人：胡光荣;叶晶晶;吴建梅;李可贤;曹宁宁;刘惠民;刘星宇;刘露民;张剑飞;石洪康;李林波;马勇;胡祚忠 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻果菇套作方法，包括对田土进行改造布局：对田土挖沟起垅，田土的四周设置地埂，垅的一端与地埂联结，方便从地埂到垅上管理果树及采果运输；垅的另一端距对面地埂的距离为一条沟宽度，便于整块地的沟与沟全部贯通，方便灌水和机械耕作；相邻垅的布局可相同，也可变换沟的位置；在田土正中或某一侧或某一角设置池塘或/和深水沟，便于种菇期田土中鱼能生存；5月至9月向沟中加水种植水稻；10月至次年4月放干沟中的水，放干水的沟中种菌菇；在垅和地埂上种果树。本发明不仅适用于新农田的水旱套种轮作，还能对原已种植果树、桑树的田土改造，在对已种植经济作物影响不大的同时增加粮食产量和提高单位面积产值具有重要意义。
种稻套作方法

[实用新型]省力化蚕台组及蚕房-CN202222033254.6有效
发明人：李林波;马勇;石洪康;叶晶晶;李可贤;张浩仁;周安莲;陈义安;胡光荣;吴建梅;张剑飞 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及养蚕设施，公开了一种省力化蚕台组及蚕房。省力化蚕台组包括布置在同一高度平面上的至少两列悬臂式省力化蚕台，蚕台包括立柱，各列蚕台相互平行并通过横梁连接，相邻的蚕台之间布置有第一过道，所述横梁有至少两根且相互平行，同一列蚕台的各条立柱通过纵梁连接。省力化蚕房包括墙体和墙体内由楼板平面隔出的至少两个上下布置的楼层，楼层之间通过电梯井连通，还包括至少两组上述的省力化蚕台组，每组蚕台组位于同一楼层，蚕台组与墙体之间设置与电梯井连通的过道，电梯井设于蚕房的一角并安装有升降电梯。横梁或纵梁与就近位置的墙体、过道固定为一体，可提高蚕房的利用率，养殖操作人员能够方便、安全地进行作业。
省力化蚕台组

[实用新型]蚕箔快速重叠定位装置-CN202221554050.0有效
发明人：张剑飞;李林波;石洪康;叶晶晶;吴建梅;胡光荣;马勇 -专利权人：四川省农业科学院蚕业研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家蚕饲育过程中用于蚕箔快速重叠定位的装置，公开了一种蚕箔快速重叠定位装置，其包括小车固定部和位于小车固定部上方的蚕箔定位部，其中，小车固定部将小车定位时，小车将提供一可置于水平面的小车基面，蚕箔定位部包括相互垂直的两个定位面，该两个定位面均垂直于所述小车基面，两个定位面用于与蚕箔的边框上相邻的两条边的定位，小车固定部设有车定位柱用于定位小车，小车包括车框，车框的底部连接有车轮，车框上设有一蚕箔支撑面在车定位柱作用于小车时与所述的小车基面共面。本实用新型的有益效果是：保证每个蚕箔的放置操作统一准确，实现蚕箔支腿扣边与蚕箔边框配合精确，方便了养殖操作。
蚕箔快速重叠定位装置

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