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[实用新型]一种基于阻力传感的车用刀刃除霜机-CN202221183570.5有效
发明人： 石家宁;赵云飞;刘怡珂;贾伟康;陈勇男 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于阻力传感的车用刀刃除霜机，包括壳体、送风机、刀片和海绵圈，所述壳体的右侧内壁开设有进风口，所述壳体的下方设有握把，所述握把固定连接在壳体的外壁上，所述握把的表面设有防滑垫，所述防滑垫粘接固定在握把上，所述壳体的左侧内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的右侧设有第二隔板，所述第二隔板的右侧设有箱体，所述箱体螺栓连接在第二隔板上。本实用新型便于拆卸的刀片，以及设置有能够融化霜的送风机以调高除霜效率，从而便于使用者使用除霜机进行除霜。
一种基于阻力传感刀刃除霜机

[实用新型]一种具有驾驶员握力智能报警功能的方向盘套-CN202122257312.9有效
发明人：张兴;王德坤;石家宁;孙云钒;王钧 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有驾驶员握力智能报警功能的方向盘套，包括：顶壳、方向标、外壳、内壳、油压座、弹簧、内杆、隔板、压力传感器、固定壳、LED提示灯、壳体、导线、继电器、单片机、储存器、处理仓、握力壳、方向盘套以及音响，所述顶壳右端面安装有音响，所述音响下端面安装有方向标，所述方向标右端面安装有LED提示灯，所述壳体内侧上端安装有导线，所述外壳内侧安装有内壳，所述内壳内侧安装有油压座，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用压力传感器，能够驾驶员对方向盘的握力进行检测，通过使用音响以及LED提示灯，能够有效提示驾驶员，提高了本实用新型提示的效果。
一种具有驾驶员握力智能报警功能方向盘

[实用新型]一种应用于方向盘套压力测量的按键结构-CN202122376859.0有效
发明人：王德坤;石家宁;吕景亮;孙云帆;张兴 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：一种应用于方向盘套压力测量的按键结构，它涉及一种按键结构，具体涉及一种应用于方向盘套压力测量的按键结构。本实用新型为了解决现有具有压力测量能力的方向盘套不能准确高效的测出驾驶员的握力，导致后续数据分析准确率较差的问题。本实用新型包括外壳、内壳、压力传感器、导线、按键和弹性件；按键安装在外壳上，压力传感器安装在内壳上，压力传感器通过导线与处理设备连接，按键与压力传感器接触，且按键能触发压力传感器，弹性件设置在按键与压力传感器之间。本实用新型属于汽车电子配件领域。
一种应用于方向盘压力测量按键结构

[实用新型]一种基于驾驶员握力检测的方向盘套-CN202122392306.4有效
发明人：王钧;张兴;吕景亮;王德坤;石家宁 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：一种基于驾驶员握力检测的方向盘套，它涉及一种方向盘套，具体涉及一种基于驾驶员握力检测的方向盘套。本实用新型为了解决现有对驾驶员生理指标检测的方法成本较高、佩戴不舒适的问题。本实用新型包括方向盘主体、第一突起、第二突起和多个传感器组件；多个所述传感器组件安装在所述方向盘主体上，第一突起和第二突起对称安装在所述方向盘主体内，第一突起和第二突起的背面均安装有单片机。本实用新型属于汽车电子配件领域。
一种基于驾驶员握力检测方向盘

[发明专利]一种具有驾驶员握力智能报警功能的方向盘套-CN202111091868.3在审
发明人：张兴;王德坤;石家宁;孙云钒;王钧 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有驾驶员握力智能报警功能的方向盘套，包括：顶壳、方向标、外壳、内壳、油压座、弹簧、内杆、隔板、压力传感器、固定壳、LED提示灯、壳体、导线、继电器、单片机、储存器、处理仓、握力壳、方向盘套以及音响，所述顶壳右端面安装有音响，所述音响下端面安装有方向标，所述方向标右端面安装有LED提示灯，所述壳体内侧上端安装有导线，所述外壳内侧安装有内壳，所述内壳内侧安装有油压座，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过使用压力传感器，能够驾驶员对方向盘的握力进行检测，通过使用音响以及LED提示灯，能够有效提示驾驶员，提高了本发明提示的效果。
一种具有驾驶员握力智能报警功能方向盘

[发明专利]基于IFFT频谱相除法和梯度自适应格型滤波的直达波抑制方法-CN201510212071.2有效
发明人：王文光;石家宁;陈江涛;季彧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IFFT频谱相除法和梯度自适应格型滤波的直达波抑制方法，包含以下步骤(1)采用IFFT频谱相除法对接收信号中的直达波信号进行时间延迟和幅度估计；(2)根据时间延迟和幅度估计结果，生成直达波参考信号；(3)利用直达波参考信号对接收信号进行梯度自适应格型滤波处理，完成直达波的抑制。本发明利用非合作无源探测信号的频率特性，通过IFFT频谱相除法和梯度自适应格型滤波算法，对接收信号进行直达波的抑制。本发明不需要单独设计一组接收通道来接收直达波参考信号，降低了系统的复杂程度，仿真表明，本发明能够有效地实现直达波的抑制。
基于 ifft 频谱除法梯度自适应滤波直达抑制方法

[发明专利]一种充气安全限高杆-CN201510065813.3有效
发明人：郜红合;石家宁;刘晶;李靖;葛文彬;顾瑞江;姜祎娜 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-02-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气安全限高杆，包括限高感应装置和限高杆装置以及控制线路三部分。限高感应装置包括两根刚性立柱、红外线发射装置和接收装置和控制线路；限高杆装置包括两根刚性立柱和两根可以向刚性立柱方向折叠的充气横梁，刚性立柱上方设置充气泵和电机，每根刚性立柱中段设有应急开关用于控制绕线器和充气泵。充气横梁由软性材质制成，另一端连接导向装置；限高感应装置与限高杆装置通过控制线路相连接。当大型车辆被限高杆挡住时，限高杆收回，应急车辆即可通行；当限高杆被撞后，在冲击力作用下限高杆的充气横梁部分会发生变形，降低了车辆与限高杆碰撞时车辆及其司乘人员所受到的撞击力；车辆移走后，限高杆可以继续使用，简单便利。
一种充气安全高杆

[发明专利]基于焦平面调制特性的空间点目标检测方法-CN201410210333.7有效
发明人：王文光;李晨鸣;石家宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于焦平面调制特性的空间点目标检测方法，包含以下步骤(1)窗口扫描红外图像，得到窗口内图像近似为圆的方向数指标；(2)根据方向数，初步判断该窗口包含的图像为背景或是目标；(3)若窗口包含的图像为目标，计算窗口中目标形状的圆指数；(4)通过圆指数计算检测门限；(5)圆指数与检测门限进行比较，判断该窗口包含区域为背景或是目标。本发明利用焦平面对空间弱小目标红外成像近似为圆的调制特性，通过目标的形状判断，进行目标检测，仿真表明，本发明可有效去除噪声和传感器焦平面中强点和盲点的影响，对空间弱小目标检测有良好的性能。
基于平面调制特性空间目标检测方法

[发明专利]一种空间红外目标的级联识别方法-CN201310611583.7有效
发明人：王文光;孙作为;石家宁;李晨鸣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种空间红外目标的级联识别方法，其步骤为（1）输入多帧红外图像的积累值和检测结果，利用峰值判别法去除目标扩散或大面积假目标引起的虚警，获得潜在目标；（2）输入上步获得的潜在目标的轨迹，进行方向判别，去除强噪声积累和闪源、盲源干扰引起的虚警，得到潜在目标点的轨迹；（3）根据上步得到的潜在目标点的轨迹，进行静止轨迹判别，去除星体背景引起的虚警；（4）保留上步未被去除的潜在目标轨迹，宣布为识别出的目标运动轨迹。本发明充分利用红外成像系统特性和空间红外目标的几何特性、运动特征和背景信息，进行目标识别，全面系统的去除了由于目标扩散、强噪声积累、面目标和星体背景、闪源盲源干扰引起的虚警。
一种空间红外目标级联识别方法

[实用新型]一种充气安全限高杆-CN201520085681.6有效
发明人：郜红合;石家宁;刘晶;李靖;葛文彬;顾瑞江;姜祎娜 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-02-08 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气安全限高杆，包括限高感应装置和限高杆装置以及控制线路三部分。限高感应装置位于限高杆装置前方20-50米处，包括两根刚性立柱、红外线发射装置和接收装置以及控制线路；限高杆装置包括两根刚性立柱和两根可以向刚性立柱方向折叠的充气横梁。充气横梁由软性材质制成，另一端连接导向装置；限高感应装置与限高杆装置通过控制线路相连接。当限高杆被撞后，在冲击力作用下限高杆的充气横梁部分会发生变形，最大变形角度可达到90°，降低了车辆与限高杆碰撞时车辆及其司乘人员所受到的撞击力；车辆移走后，限高杆可以继续使用，简单便利。
一种充气安全高杆

[发明专利]一种安全限高杆-CN201510052842.6在审
发明人：郜红合;顾瑞江;刘晶;石家宁;姜祎娜;王梓丞;张泽辉 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全限高杆，其特征在于，包括两根刚性立柱（1）和两根具有弹性的横梁，其中，每根弹性横梁通过法兰（2）和套筒（7）与刚性立柱（1）的顶部连接；所述弹性横梁的主体由强力弹簧（3）构成；所述弹性横梁的主体外部由橡胶套（4）包裹；所述弹性横梁的另一端设有磁铁（5-1,5-2）。限高杆被撞后，在冲击力作用下限高杆的横梁部分会发生弹性变形，最大变形角度可达到90°，一方面吸收了部分冲击能量，降低了车辆与限高杆碰撞时车辆及其司乘人员所受到的撞击力；另外，限高杆横梁发生弹性变形后不会损坏，且维护方便，可以重复利用，使用安全，成本低。
一种安全高杆

[发明专利]基于极化方位角正割函数特征的舰船检测方法-CN201310690599.1无效
发明人：王文光;林晓霞;刘凯琪;石家宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于极化方位角正割函数特征的舰船检测方法，其步骤为：（1）输入极化SAR图像，进行极化方位角正割函数特征提取；（2）基于该特征，结合总功率特征进行基于K均值聚类算法的舰船目标检测。本发明提出了一种新的极化特征，该特征能够有效地检测出具有二面角散射特性以及方位向倾斜较大的人造目标，并且，在舰船检测方面，大大提高了舰船检测的效率，降低了运算的复杂度。
基于极化方位角正割函数特征舰船检测方法

[发明专利]一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法-CN201210134657.8无效
发明人：王文光;孙作为;石家宁;雷鹏;王俊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法：（1）根据已知目标转动惯量（Ix＝Iy≥Iz）和初始旋转角速度wx0,wy0,wz0确定目标运动动能T和总角动量H；（2）求解三角函数频率参数ε，椭圆的模k，第三类非完全椭圆积分的椭圆参数n；（3）求解正弦幅度雅克比椭圆函数sn，余弦幅度雅克比椭圆函数cn，Δ幅值雅克比椭圆函数dn的最简表达式；（4）求解空间刚体目标的三个旋转角速度分量wx,wy,wz；（5）化简第三类非完全椭圆积分公式（6）求解空间刚体目标的三个姿态角。采用本发明可以利用雅克比椭圆函数的计算原理比较快速地得出目标的旋转角速度，进而获得目标的姿态角，减少了运算量，大大缩短了计算机运算时间。
一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态方法

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