“石先奉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]现场混装乳胶基质制备装置及现场混装乳胶基质制备站-CN201820253815.4有效
发明人：明刚;肖红;刘再强;石先奉;粟彬华;刘志强;綦海军;韩举刚 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种现场混装乳胶基质制备装置，包括用于储存制备好的水相介质并保温的水相储罐、用于提供油相介质的油相储罐、用于将水相介质和油相介质混合的预乳罐、用于将所述预乳罐中制备好的初乳液进行精乳的静态混合器、用于将所述水相储罐内的水相介质输送至所述预乳罐的水相输送泵、用于将所述油相储罐内的油相介质输送至所述预乳罐的油相输送泵以及用于将所述预乳罐内的乳胶基质输送至所述静态混合器的基质螺杆泵；所述现场混装乳胶基质制备装置还包括容置箱。本实用新型通过容置箱将乳胶基质的生产设备模块化布置，使得制备乳胶基质的生产设备便于移动和安装，从而提高乳胶基质的生产效率、产能和产品质量。
乳胶基质预乳混装制备水相介质制备装置本实用新型静态混合器生产设备水相储罐油相储罐容置箱输送泵基质螺杆泵模块化布置便于移动介质混合介质输送生产效率初乳液产能精乳保温储存

[实用新型]现场混装乳胶基质地面制备站-CN201820253840.2有效
发明人：明刚;肖红;刘再强;石先奉;粟彬华;刘志强;綦海军;韩举刚 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种现场混装乳胶基质地面制备站，包括用于提供水相介质和发泡剂的原料制备站、用于制备乳胶基质的制乳站以及用于为所述原料制备站和所述制乳站提供热蒸汽的动力站：其中，所述原料制备站包括破碎机、水相溶罐、螺旋输送机、第一水相输送泵以及第一加热环路，还包括发泡剂罐以及发泡剂泵；所述制乳站包括水相储罐、油相储罐、预乳罐、静态混合器、第二水相输送泵、油相输送泵、基质螺杆泵、第二加热环路以及第三加热环路；所述动力站包括水罐、锅炉、水泵以及分汽缸。本实用新型通过原料制备站提供水相介质和发泡剂，制乳站制备乳胶基质，动力站提供热蒸汽进行加热，该模块化的组合结构提高了乳化炸药原材料的生产效率和产能。
乳胶基质原料制备制乳加热环路动力站发泡剂输送泵本实用新型地面制备水相介质热蒸汽混装制备破碎机基质螺杆泵静态混合器螺旋输送机水罐发泡剂罐乳化炸药生产效率水相储罐水相溶罐油相储罐组合结构分汽缸模块化产能预乳加热水泵锅炉

[实用新型]现场混装乳胶基质原料制备装置及现场混装乳胶基质地面制备站-CN201820253813.5有效
发明人：明刚;肖红;刘再强;石先奉;粟彬华;刘志强;綦海军;韩举刚 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于乳化炸药技术领域，提供了一种现场混装乳胶基质原料制备装置，包括用于破碎水相介质的破碎机、至少一个用于溶化搅拌所述破碎机破碎的水相介质的水相溶罐、用于将所述破碎机内破碎的水相介质输送至所述水相溶罐的螺旋输送机以及用于将所述水相溶罐内制备好的水相介质输送出的水相输送泵以及用于加热所述水相溶罐内的水相介质的加热器；所述现场混装乳胶基质原料制备装置还包括发泡剂罐以及发泡剂泵；以及容置箱，所述水相溶罐、所述水相输送泵、所述发泡剂罐以及所述发泡剂泵设于所述容置箱内。本实用新型将所述水相溶罐、水相输送泵、所述发泡剂罐与发泡剂泵置于所述容置箱内，使得生产模块化，便于移动和运输。
水相介质乳胶基质水相溶罐破碎机混装原料制备装置发泡剂罐发泡剂输送泵破碎本实用新型容置相溶加热器螺旋输送机便于移动地面制备乳化炸药生产模块容置箱溶化加热制备运输

[发明专利]装车方法以及装车系统-CN201710206957.5在审
发明人：明刚;顾庆魁;熊善均;谢凌钊;刘再强;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于装车技术领域，尤其涉及一种装车方法以及装车系统，装车方法包括以下步骤：利用输送机构输送物料；利用机器人抓取物料并将物料放入车厢内；通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退；装车系统包括用于输送物料的输送机构、用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人以及与机器人和输送机构连接以带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退的移动机构。本发明通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退，不受车厢长度的限制，装车速度快，且机器人不易故障。
输送机构车厢装车机器人移动机构装车系统抓取输送物料放入不易故障

[实用新型]装车平台-CN201720337305.0有效
发明人：明刚;顾庆魁;熊善均;谢凌钊;刘再强;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种装车平台，用于向车厢内装入物料，包括第一平台以及设于第一平台与车厢之间的位置上的第二平台；第一平台上设有用于输送物料的输送机构，第二平台上设有用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人；第二平台包括固定座、连接于固定座上且用于支撑机器人的升降平台、用于顶起机器人的顶柱以及用于提供动力的动力装置；动力装置驱动升降平台上升或下降以调整升降平台的上表面与车厢的内底面齐平。本实用新型通过设置的第二平台，通过上升或下降调整升降平台的高度，有助于机器人顺利地将物料放入车厢内的相应地位置。
装车平台

[实用新型]装车系统-CN201720338163.X有效
发明人：明刚;顾庆魁;熊善均;谢凌钊;刘再强;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种装车系统，包括用于输送物料的输送机构、用于抓取物料并将物料放入车厢内的机器人、与机器人和输送机构连接以带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退的移动机构；输送机构还设有用于支撑输送机构的支撑座，支撑座的另一端与移动机构连接。本实用新型通过移动机构带动机器人和输送机构向车厢的方向前进或后退，不受车厢长度的限制，且装车速度快，且机器人不易故障。
装车系统

[实用新型]用于装车的输送系统-CN201720332430.2有效
发明人：明刚;顾庆魁;熊善均;谢凌钊;刘再强;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型属于装车设备技术领域，尤其涉及一种用于装车的输送系统，包括用于输送物料的输送机构以及与输送机构连接以带动输送机构向车厢内前进或后退的移动机构；输送机构包括与移动机构连接的第一输送机构、与第一输送机构连接的第二输送机构以及与第二输送机构连接的导轨；第二输送机构设有与导轨滑动配合以使得第二输送机构在导轨上滑动的滑动支架。本实用新型通过移动机构带动输送机构向车厢的方向前进或后退，使得物料快速、灵活地到达机器人的相应工作位置，装车速度快。
用于装车输送系统

[发明专利]柱状物料整理码垛流水系统-CN201210032904.3有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明适用于自动化流水线设备生产技术领域，提供了一种柱状物料整理码垛流水系统，包括三大机构，即：用于将凌乱的柱状物理顺为有序排列状态的理顺装置、用于将所述理顺装置理顺的柱状物抓取到流水系统下游以供码垛的抓取装置和用于配合所述抓取装置实现柱状物的模块化码垛并输送至流水系统下游以供包装的码垛装置。本发明提供的柱状物料整理码垛流水系统安装在全自动生产线上使用用于整理如炸药、火腿肠之类的柱状物料，可以完全代替人工，其抓取准确，速度快，于是可以大大节约人工成本、降低劳动强度，提高生产线的生产效率；而且运行过程中不会污染设备和环境，使用中无冲击，无火花，也不会造成柱状物的破损，其安全可靠性高。
柱状物料整理码垛流水系统

[实用新型]机器人安装支架-CN201220047348.2有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人安装支架，包括一顶框、至少四个立柱、以及至少四个立柱连脚杆，各所述立柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体与所述下柱体呈可拆卸连接，所述顶框与所述上柱体的顶端相连接，相邻所述下柱体之间通过所述立柱连脚杆连接，所述顶框上还设有用于安装机器人的安装框架。本实用新型提供的机器人安装支架，保证其力学稳定性的同时，减小其尺寸和重量，便于搬运和安装。
机器人安装支架

[实用新型]柱状物料理顺装置-CN201220047340.6有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱状物料理顺装置，包括用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，包括一进料机构；一接料机构，设于所述进料机构的下游；一理料机构，设于所述接料机构的下游；一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游；一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游。本实用新型提供的柱状物料理顺装置可实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性。
柱状物料理顺装置

[实用新型]柱状物料码垛装置-CN201220047425.4有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱状物料码垛装置，包括用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成单元模块以便后续的包装设备进行包装，包括：柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手；暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括至少一个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；输送机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。本实用新型提供的柱状物料码垛装置可替代人工实现柱状物的码垛，从而降低劳动强度，并提高生产效率和安全可靠性。
柱状物料码垛装置

[实用新型]柱状物料抓取装置-CN201220047130.7有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱状物料抓取装置，用于将物料传送机构上的柱状物抓取并放入物料暂存箱，包括：固定支架；设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手，所述物料抓手上设有与所述机器人相连的红外线感应装置；物料背光源，设于所述物料传送机构的传送带下方，用于对传送带上方的柱状物提供背光源；摄像装置，设于所述固定支架上、且位于所述柱状物进入所述物料抓手的下方之前的位置的正上方，用于对传送带上的柱状物进行拍摄并反馈给所述机器人。本实用新型提供的柱状物料抓取装置安全可靠、速度快、计数准确，可以减少柱状物料包装整理的人工成本，提高整理效率，并降低抓取过程中物料的破损几率。
柱状物料抓取装置

[实用新型]柱状物料整理码垛设备-CN201220047147.2有效
发明人：明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 -专利权人：深圳市金奥博科技有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化流水线设备生产技术领域，提供了一种柱状物料整理码垛设备，包括三大机构，即：用于将凌乱的柱状物理顺为有序排列状态的理顺装置、用于将所述理顺装置理顺的柱状物抓取到流水系统下游以供码垛的抓取装置和用于配合所述抓取装置实现柱状物的模块化码垛并输送至流水系统下游以供包装的码垛装置。本实用新型提供的柱状物料整理码垛设备安装在全自动生产线上使用用于整理如炸药、火腿肠之类的柱状物料，可以完全代替人工，其抓取准确，速度快，于是可以大大节约人工成本、降低劳动强度，提高生产线的生产效率；而且运行过程中不会污染设备和环境，使用中无冲击，无火花，也不会造成柱状物的破损，其安全可靠性高。
柱状物料整理码垛设备

1
共 13 条