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[发明专利]自动行驶电梯的驱动装置-CN202180095070.8在审
发明人：菅原雄介;武田行生;石井贵大;松本壮史;垣尾政之 -专利权人：三菱电机株式会社;国立大学法人东京工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：提供一种能够以简单的结构使轿厢在铅直方向和水平方向上移动的自动行驶电梯的驱动装置。自动行驶电梯的驱动装置具备：旋转体，相对于轿厢室的背面以旋转自如的方式连结；以及车轮，在所述轿厢室的背面侧以夹着轨道的引导面的方式设置于所述旋转体，在所述轨道以长度方向为铅直方向时，通过与所述轨道的摩擦而产生使所述轿厢室在铅直方向上移动的力，在所述轨道以长度方向为水平方向时，通过与所述轨道的摩擦力而产生使所述轿厢室在水平方向上移动的力。
自动行驶电梯驱动装置

[发明专利]输送装置-CN201980099534.5有效
发明人：菅原雄介;武田行生;松浦大辅;石井贵大;松本壮史;垣尾政之;中泽大辅 -专利权人：三菱电机株式会社;国立大学法人东京工业大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
输送装置

[发明专利]图像显示装置-CN201711121274.6有效
发明人： 石井贵大;藤崎聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像显示装置。图像显示装置包括：摄像机，其安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示所述车辆后方的视图的图像；图像剪切器，其被配置成：基于表示第一图像的一部分在所述第一图像中的位置的剪切位置，剪切出第二图像作为从所述第一图像中剪切出的剪切图像，所述第一图像由所述摄像机拍摄；以及显示器，其被配置成显示由所述图像剪切器剪切出的第二图像，所述图像剪切器被配置成基于所述车辆的定向变化来改变所述第二图像在所述第一图像中的剪切位置。
图像显示装置

[发明专利]图像显示装置-CN201711352262.4有效
发明人： 石井贵大;藤崎聪;中岛护雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种图像显示装置，该图像显示装置被配置成使得：在车辆的行驶期间从拍摄图像中剪切出的剪切图像在比对拍摄图像进行拍摄的时间点晚的时间点处显示在显示器上。图像显示装置改变剪切图像被剪切的位置，使得剪切图像成为比对拍摄图像进行拍摄的时间点晚的时间点处的剪切图像。在S3处，控制器16计算本车辆32的取向的变化量Δθ。在S7处，控制器16基于计算出的本车辆32的取向的变化量Δθ来计算剪切框Y3的移动距离L并且使拍摄图像A3中的剪切框Y3移动距离L。然后，控制器16基于已移动的剪切框Y3剪切出剪切图像B3。当从对拍摄图像A3进行拍摄起逝去时间t时，由控制器16剪切出的剪切图像B3显示在显示器20上。
图像显示装置