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[发明专利]星敏感器在轨测量低频误差分析方法、装置和存储介质-CN202011556590.8有效
发明人： 矫媛媛;张春青;潘晓刚;蔡伟伟;周萱影;王炯琦;王世金 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及星敏感器在轨测量低频误差分析方法、装置和存储介质，所述方法包括步骤：根据两个星敏感器的光轴在惯性系中在轨测量的夹角与在卫星本体系中安装的夹角之差，确定两个星敏感器的光轴夹角的在轨测量误差；两个星敏感器为同一目标卫星上的星敏感器；对目标卫星的陀螺常值漂移在轨估计数据进行频谱分析，提取目标卫星的星敏感器在轨测量低频误差项的周期特征；根据光轴夹角的在轨测量误差和周期特征，通过常值项加周期性基函数构建星敏感器在轨测量低频误差的精细拟合模型；常值项由在轨测量误差确定，精细拟合模型用于确定星敏感器的在轨低频误差。通过采用上述方案，实现了对星敏感器在轨测量低频误差的高精确度分析的目的。
敏感测量低频误差分析方法装置存储介质

[发明专利]基于路径权重的车队机动路径规划方法、系统和设备-CN202211101956.1在审
发明人： 矫媛媛;卢洋洋;俞棋睿;潘晓刚;姚兴懿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及基于路径权重的车队机动路径规划方法、系统和设备，该方法包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据交通路网数据、路网权重矩阵和车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；改进迪杰斯特拉算法中将与必经节点无关的路径的路网权重均叠加设定常值，设定常值用于确保最短路径满足必经节点条件约束；根据星下点位置对最短路径进行避空侦察分析，确定在最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出最短路径作为车队机动路径。能够快速规划出车队机动路径并高效躲避多卫星侦察顺利完成任务。
基于路径权重车队机动规划方法系统设备

[发明专利]车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质-CN202211101947.2在审
发明人： 矫媛媛;卢洋洋;俞棋睿;潘晓刚;姚兴懿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及车队避空侦察机动路径规划方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取机动区域的交通路网数据、路网权重矩阵、卫星的星下点位置和车队行进速度；根据交通路网数据、路网权重矩阵和车队行进速度，利用改进迪杰斯特拉算法计算得到必经节点条件约束下由起点至目的地的最短路径；改进迪杰斯特拉算法中进行临时标号转永久标号前，遇到必经节点时优先将必经节点的标号从临时标号转为永久标号；根据星下点位置对最短路径进行避空侦察分析，确定在最短路径上车队是否被卫星侦察到；若在最短路径上车队不被卫星侦察到，则输出最短路径作为车队机动路径。能够快速规划出车队机动路径并高效躲避多卫星侦察顺利完成任务。
车队侦察机动路径规划方法系统设备介质

[发明专利]基于统筹图的人员物资运输方案生成方法、装置和设备-CN202210801390.7在审
发明人： 矫媛媛;俞棋睿;张佳煜;钱健如;潘晓刚;姚兴懿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及基于统筹图的人员物资运输方案生成方法、装置和设备，该方法包括：获取当前任务的工作清单数据；根据工作清单数据生成初步方案统筹图；根据当前任务设定的任务持续时间，对初步方案统筹图进行时间调优处理；根据当前任务设定的运力保障能力，对初步方案统筹图进行资源调优处理；根据时间调优处理和资源调优处理后的初步方案统筹图，生成当前任务的人员物资运输方案。工作清单数据为基于当前任务所需运输的人员和各品种物资，根据疫情严重程度和波及范围生成的清单数据。显著提升了人员和多品种物资的运输效率。
基于统筹人员物资运输方案生成方法装置设备

[发明专利]网络授课效果分析与评估方法、系统、设备和介质-CN202210622036.8在审
发明人： 矫媛媛;张佳煜;潘晓刚;姚兴懿;曾平;张鑫航;王梓宁;李梓祎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及网络授课效果分析与评估方法、系统、设备和介质，该方法包括：对网络授课科目教学情况的调查问卷数据进行随机抽样；对抽样数据采用主成分分析法进行数据降维处理；采用秩和检验进行显著差异判断，得到不同课程之间授课效果的显著差异评估结果；采用分布拟合优度检验对授课效果进行分布检验处理；采用单因素方差分析处理确定授课方式对授课效果的影响结果；采用列联表独立性检验进行独立性检验处理确定授课平台和授课效果之间的相互独立性结果；将抽样数据分级后采用序列矩阵法分别对分级样本进行授课方式的重要度排序并量化授课方式对授课效果的影响程度，得到指标重要度排序结果。大幅提高了网络授课效果分析与评估准确性。
网络授课效果分析评估方法系统设备介质

[发明专利]星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法-CN201810040641.8有效
发明人：王炯琦;陈彧赟;周萱影;侯博文;周海银;矫媛媛;何章鸣;刘海波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的确定方法，包括：针对星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型中的误差因素模型，进行误差因素试验设计，获取误差因素试验的最优设计；对误差因素试验的最优设计求解，获得误差因素试验的最优设计的数值求解算法；根据误差因素试验的最优设计和误差因素试验的最优设计的数值求解算法，确定星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型中的主要影响因素。本发明能够在星敏感器在轨姿态测量过程中出现的众多误差因素中，寻找到主要影响因素，即主成分因素；为星敏感器在轨姿态测量数据精度分析与评估提供基础。
敏感姿态测量精度成分因素确定方法

[发明专利]星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型的构建方法及装置-CN201711459218.3有效
发明人：王炯琦;周海银;陈彧赟;周萱影;矫媛媛;刘海波;何章鸣;侯博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型的构建方法及装置，所述方法包括：根据星敏感器在轨姿态测量的全过程，挖掘星敏感器在轨姿态测量各误差因素；分析所述各误差因素对星敏感器姿态测量数据的影响，构建各误差因素模型；根据所述各误差因素的精度影响机理，设计各误差因素模型的参数空间；将所述各误差因素、各误差因素模型，结合所述参数空间，建立星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型。本发明充分考虑了星敏感器在轨姿态测量精度影响因素多、关系复杂且相互耦合的情况，实现了星敏感器在轨姿态测量数据综合误差模型的构建。
敏感姿态测量数据综合误差模型构建方法装置

[发明专利]确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法-CN201810054446.0有效
发明人：王炯琦;周萱影;陈彧赟;侯博文;周海银;何章鸣;矫媛媛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法，包括：根据各主成分因素在星敏感器姿态测量系统方程中的影响关系，构建各主成分因素的先验模型；针对各主成分因素设计试验，产生试验数据，并根据各主成分因素的先验模型结合试验数据，得到各主成分因素的原始精度影响模型；将各主成分因素的原始精度影响模型进行优化，得到对应的各主成分因素的精度影响模型；将各主成分因素的精度影响模型，结合各主成分因素间的交互耦合关系，建立星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的一体化综合精度响应模型；设定星敏感器在轨姿态测量精度指标，确定每个主成分因素的响应边界。
确定敏感姿态测量精度成分因素响应边界方法

[发明专利]提高卫星姿态确定精度的方法-CN201711432687.6有效
发明人：王炯琦;陈彧赟;周海银;矫媛媛;何章鸣;周萱影;侯博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及提高卫星姿态确定精度的方法，包括：根据星敏感器的相对安装误差，构建卫星姿态确定系统的不确定性系统模型；将所述不确定性系统模型规范化为鲁棒滤波算法的迭代结构形式；基于估计误差方差最小化，确定鲁棒滤波算法的迭代结构形式中的加权矩阵；根据鲁棒滤波算法的迭代结构形式和加权矩阵，构建新型鲁棒滤波算法；将新型鲁棒滤波算法对卫星姿态测量数据进行数据处理。本发明可以抑制星敏感器相对安装误差对卫星姿态确定的影响，从而提高卫星姿态确定精度。
提高卫星姿态确定精度方法

[发明专利]一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法-CN201711312957.X有效
发明人： 矫媛媛;潘晓刚;孙晓民;蔡伟伟;梁卓;涂海峰;吕瑞;刘靖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于自主导航领域，尤其适用于超高速飞行器自主导航系统。本发明提出一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法，通过考虑地磁敏感器测量误差，建立自主导航系统测量模型；构建带动力补偿的自主导航系统动力学模型以及基于无迹滤波(UKF)的自主导航算法；既简化了模型与计算，又使得超高速飞行器在高动态飞行导致GNSS信号闪断、无加速度计信息、动力学模型不准确等问题时，仍能保证自主导航系统稳定运行。
一种超高速飞行器自主导航系统模型误差补偿方法

[发明专利]一种实时在线快速估计飞行器推力的方法-CN201811479677.2在审
发明人：刘靖;潘晓刚;矫媛媛;程立正;邓益军;任勇 -专利权人：湖南涉外经济学院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时在线快速估计飞行器推力的方法，不依靠飞行器弹载传感器设备信息，仅依靠外测数据处理系统，通过构建飞行器的混合动力学模型，用物理模型描述飞行器的地球引力和大气阻力等能精确建模的部分，用数学模型描述不能精确建模的推力部分，并通过无迹滤波（UKF）的估计算法，实现了飞行器推力的在线实时估计，为飞行器试验鉴定、精度评估提供非常重要的支撑。
飞行器快速估计实时在线建模混合动力学模型数据处理系统在线实时估计传感器设备飞行器试验大气阻力地球引力估计算法精度评估数学模型物理模型弹载构建滤波无迹支撑

[发明专利]一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法-CN201610026039.X有效
发明人： 矫媛媛;潘晓刚;周海银;刘成瑞;王炯琦;孙晓民;曾璞;杨斌;李耀宇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法。该方法针对存在执行器故障的姿态控制系统，不同的执行机构故障发生时，通过约束安装矩阵C以满足系统可控条件，进而确定出使得该系统仍能满足可控条件的安装矩阵有效范围，可重构率最大的安装设计就是所有的交集，而最优的安装设计是的交集中保证设计出相应的确保闭环系统渐进稳定的控制率u最小的安装设计。该方法设计在姿态控制系统执行器出现故障的情况下，仍能保证系统可控的执行器最优安装构型，以实现对卫星姿态控制系统执行器故障的重构，保障卫星在执行器出现故障时仍能稳定运行。
一种卫星姿态控制系统故障可重构执行构型设计方法

[发明专利]提高星敏感器姿态测量精度的方法-CN201711432689.5在审
发明人：王炯琦;陈彧赟;何章鸣;周海银;矫媛媛;周萱影;侯博文;孙博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星分析领域，尤其涉及提高星敏感器姿态测量精度的方法，包括：建立卫星姿态确定系统模型，从而获取卫星姿态的状态估计值；将所述状态估计值中的陀螺漂移估计值，减去均值，得到样本序列；将所述样本序列进行离散傅里叶变化，得到样本序列的频谱，并从样本序列的频谱中读取陀螺漂移估计值误差的频率；估计陀螺漂移周期性误差的振幅，从而计算星敏感器低频误差的振幅的估计值；根据陀螺漂移周期性误差的频率和星敏感器低频误差的振幅的估计值，建立星敏感器低频误差的参考模型；根据星敏感器低频误差的参考模型，更新卫星姿态的状态估计值。本发明充分考虑了星敏感器低频误差对星敏感器姿态的影响，使星敏感器姿态测量精度提高。
低频误差星敏感器陀螺漂移样本序列星敏感器姿态状态估计周期性误差参考模型卫星姿态测量频谱卫星姿态确定系统读取傅里叶变化敏感器对星减去卫星更新分析

[发明专利]一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法-CN201410210850.4有效
发明人：王炯琦;矫媛媛;周海银;陈彧赟;宋立军;潘晓刚;何章鸣;李书兴 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法。具体过程为：（一）结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面得到影响姿态确定精度的各个因素；（二）将影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取试验因素的不同水平，选用正交方法试验；（三）选取试验水平差异较大的几组试验，每次改变一个影响因素，结合EKF姿态确定算法，进行姿态确定仿真计算，记录改变一个影响因素水平后，姿态确定精度变化的百分比，选取阈值百分比进行一次筛选；（四）针对一次筛选时认为影响不显著的因素，从正交试验中选取不同于一次筛选中的试验组，利用EKF姿态确定算法，重新进行姿态确定仿真计算，利用阈值百分比进行二次筛选；（五）经两次筛选，在给定阈值百分比下，确定影响姿态确定精度的主要因素。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
一种测量影响卫星姿态确定系统精度方法

[发明专利]一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法-CN201410210931.4有效
发明人：王炯琦;矫媛媛;周海银;陈彧赟;潘晓刚;宋立军;何章鸣;李书兴 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态确定系统精度响应关系确定方法，用于在轨卫星姿态确定，所述的卫星姿态确定系统为星敏感器和陀螺组合的姿态确定系统。本发明涉及卫星姿态确定精度反演方法，具体过程如下：（一）结合EKF姿态确定算法，测量单个影响因素在姿态确定系统方程中的影响规律，利用仿真实验确定各影响因素的精度影响函数；（二）通过各影响因素间的交互耦合关系测量，建立影响因素的综合精度响应模型；（三）采用正交试验设计得到仿真数据，计算综合响应模型的参数，确定姿态确定精度指标与影响因素间的综合精度响应函数。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。
一种卫星姿态确定系统精度响应关系方法

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