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[发明专利]一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置-CN202310662208.9在审
发明人：苏贞;王伟;冯奇;盛立;贾地;缪旭弘;袁伟;何祖军;俞孟蕻;杨奕飞;宋英磊 -专利权人：江苏科技大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救生筏系统陆上横纵倾试验装置，包括主基座、以及安装于主基座上的轴承构件、调节转盘和载物平台，轴承构件设置于基座中央，其周向间隔设有四个呈矩形排列的调节转盘，调节转盘包括转动圆盘、限位杆组，转动圆盘的底面与主基座的上表面转动连接，限位杆组竖直安装于转动圆盘的上表面，载物平台置于轴承构件上方，其底面中心与轴承构件铰接，限位杆组支撑载物平台底部。本试验装置可以模拟水下航行器航行时的不同姿态，其所能提供的试验姿态角度也能满足不同情况下待测试救生筏系统释放时的功能验证需求。
一种救生筏系统陆上纵倾试验装置

[发明专利]一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法-CN202310667145.6在审
发明人：苏贞;冯奇;王伟;盛立;贾地;缪旭弘;袁伟;俞孟蕻;何祖军;杨奕飞;宋英磊 -专利权人：江苏科技大学;中国人民解放军92578部队
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法，装置的安装平台为柱状镂空框架结构，顶托部件设置于安装平台内并与其内侧周面连接，承压容器放置于顶托部件上，安装平台的底部安装支撑架，传动装置、推送组件分别自安装平台下方穿设于其底部，其中，传动装置在安装平台一侧通过紧固带释放装置与安装平台的相对另一侧连接，使紧固带释放装置锁紧承压容器，推送组件设置于安装平台中央并与顶托部件的底部连接，供气组件设置于安装平台一侧，传动装置、推送组件分别与供气组件连接。本发明确保救生筏系统释放后承压容器能够在气缸的推动作用下成功解锁并由顶部推出，缩短后续水下试验周期，提高试验效率。
一种气胀式救生筏系统气缸试验装置及其使用方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置-CN202211525206.7有效
发明人：贾地;盛立;陈鑫;苏贞;缪旭弘;柏祥华;俞孟蕻;张艳涛;党振中;卢清亮;袁伟;何祖军 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及气胀式救生筏领域，具体的说是一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置，包括壳体，在上述气胀式救生筏系统高耐压球壳密封过程中，采用一种密封装置对其进行密封组装，该密封装置包括内密封条和外密封条；本发明中的弹性封块与下球壳之间采取的嵌入式组装方式可针对壳体内部达到多向密封的效果，同时在壳体内部高压下，内贴橡胶板在压力作用下贴覆于壳体内壁，推杆同步受到推挤而带动球体运动，内置板在球体的作用下向下进一步挤压弹性封块，原始状态下的弹性封块已与下球壳上端紧密接触，此时弹性封块与下球壳之间的连接紧密度进一步增强。
一种气胀式救生筏系统耐压密封装置

[发明专利]一种任意振幅内孤立波生成及传播过程实验系统-CN202111254871.2有效
发明人：盛立;贾地;缪旭弘;卢清亮;李欣;周涛;庄飚;唐宇航 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶与海洋工程领域，特别涉及一种任意振幅内孤立波生成及传播过程实验系统，包括密度分层系统、大型重力式密度分层水槽、双推板联动造波装置、内孤立波特征参数测量单元、消波装置。采用内孤立波特征参数测量单元对分层流体密度扰动信号进行同步测量，通过PC端同步采集并处理后，得到相应参数。再根据两排电导率探头组的间距以及内孤立波波谷经过两排电导率探头组的时间间隔，确定内孤立波相速度。本发明的优点是：该实验系统可针对内孤立波的生成实现主动控制；可模拟任意海水层化状态以及任意振幅内孤立波的生成过程、传播过程及消亡过程，操作便捷，可行性高；可为海洋内孤立波的机理性研究提供新的方法。
一种任意振幅孤立生成传播过程实验系统

[发明专利]一种气胀式救生筏系统气动控制装置及方法-CN202310582122.5在审
发明人：贾地;盛立;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及气胀式救生筏控制技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统气动控制装置及方法，该控制装置包括固定底座、充气箱、电控箱、触发开关与推出模块，推出模块包括第一承托件、第二承托件与竖向高压多级气缸，在需要释放装有救生筏的玻璃钢容器时，能够通过竖向高压多级气缸带动第一承托件与第二承托件将玻璃钢容器向上托起，使得玻璃钢容器呈左低右高的状态，并通过第一承托件与收缩块的配合，对呈左低右高状态的玻璃钢容器施加向左的推力，加快释放速度，同时通过压力传感器一与压力传感器二的设置，能够在释放完成后再自动带动竖向高压多级气缸向下复位，不会出现复位后玻璃钢容器因卡死并未释放成功的情况。
一种气胀式救生筏系统气动控制装置方法

[发明专利]一种旋转导向钻井工具未知模型的容错控制方法-CN202310402691.7在审
发明人：周东华;蔡苗;何潇;纪洪泉;高明;盛立;钟麦英;王建东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转导向钻井工具未知模型的容错控制方法，具体包括如下步骤：S1，获取旋转导向钻井工具的未知非仿射全驱系统模型；S2，建立非仿射全驱系统的一个增广系统动力学模型；S3，设计基于增广系统观测器的鲁棒容错控制器。本发明的技术方案克服现有技术中的容错控制器对系统模型的依赖性较高，对执行器和传感器的时变增益故障有较弱的鲁棒性的问题。
一种旋转导向钻井工具未知模型容错控制方法

[发明专利]一种旋转导向钻井工具平台的局域故障容错控制方法-CN202310431758.X在审
发明人：周东华;刘雪庆;盛立;陈茂银 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井工具平台的局域故障容错控制方法，属于容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、获取具有局域故障的旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统模型；步骤2、设计基于高阶算子的等价控制律，构建等价系统；步骤3、预划分状态域，设计基于自适应增益的观测器；步骤4、设计输出反馈容错控制律，实现概率意义下稳定的旋转导向钻井工具平台系统。本发明实现了对于旋转导向钻井工具平台局域故障的高效容错控制，保证了旋转导向钻井工具平台的稳定性。
一种旋转导向钻井工具平台局域故障容错控制方法

[发明专利]空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质-CN202110893007.0有效
发明人：张高廷;王庆磊;盛立;潘高强;陈显京 -专利权人： TCL空调器（中山）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质。该空调器电机控制方法包括：获取空调器中目标电机的电机参数；根据所述电机参数，计算所述目标电机的理论最优转矩角；基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角；若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作。可见，本申请中采用随机迭代步长的模拟退火算法计算转矩电流比最大的转矩角，同时采用理论最优转矩角作为模拟退火算法的初始解以提高计算的速度，因此相比迭代步长固定的计算方法，空调器在计算转矩电流比最大的转矩角时能够同时兼顾搜索精度和搜索时间。
空调器电机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种电磁力主动控制弱电解质溶液流动的试验模型-CN202111395865.9有效
发明人：盛立;贾地;訾浩然;缪旭弘;卢清亮;李欣;周涛;庄飚;唐宇航 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明涉及船舶与海洋工程领域，特别涉及一种电磁力主动控制弱电解质溶液流动的试验模型，包括圆柱形芯体，所述圆柱形芯体分为活性段和非活性段两部分；所述圆柱形芯体的活性段部分的外侧面沿其周向均匀设置有磁极，相邻的两个磁极之间均设置有电极；每个电极分别与电源导线相连接，所述圆柱形芯体远离电源导线的一端与信号发生器相连接。本发明能够通过电极对磁极进行轴向充磁，此时信号发生器生成电磁信号并将其进行同步采集，再通过信号发生器连通的PC端进行数据处理，方可得到电磁场产生的Lorentz力，进而进行电磁力主动控制弱电解质溶液流动的数据分析计算。
一种磁力主动控制电解质溶液流动试验模型

[发明专利]旋转导向钻井工具稳定平台的地面测试装置-CN202310456921.8有效
发明人：王伟亮;耿艳峰;盛立;田金铭;李铭磊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于油田钻井技术领域，涉及一种旋转导向钻井工具稳定平台的地面测试装置，包括：相对放置的第一支撑件和第二支撑件，第二支撑件设有第一安装孔；钻铤和安装于第一支撑件外侧的钻铤电机，钻铤电机的电机轴穿过第一支撑件与钻铤连接，钻铤内部设有稳定平台安装组件；以及与钻铤连接的第一振动件和套于第一安装孔内的第二振动件，第二振动件与第二支撑件之间设有弹性件，弹性件套设于第二振动件上；第一振动件端部设有第一振动齿，第二振动件端部设有与第一振动齿配合的第二振动齿，第二振动件设有第一止动件，与设于第一安装孔内的第二止动件配合。本发明能够进行振动、干扰加载、高温模拟，实现对不同类型机械式稳定平台的地面测试。
旋转导向钻井工具稳定平台地面测试装置

[发明专利]一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置及方法-CN202211441355.5在审
发明人：盛立;贾地;苏贞;柏祥华;缪旭弘;俞孟蕻;陈鑫;张艳涛;党振中;卢清亮;袁伟;何祖军 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及救生筏系统可拆板解锁技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置及方法，该装置包括可拆板、连接件及气动解锁机构，可拆板上安装有若干连接件，连接件与气动解锁机构滑动配，在无需释放救生筏时，通过连接件与气动解锁机构对可拆板进行固定，使得可拆板能够对救生筏进行稳定承托，当需要释放救生筏以进行应急救援工作时，则只通过连接件将可拆板与甲板进行连接，使得可拆板能够迅速向下翻转，进而释放救生筏，本装置在满足本身强度刚度要求前提下，快速地释放救生筏，既保证了救生筏的释放速度，也便于及时对可拆板进行复位。
一种气胀式救生筏系统可拆板解锁装置方法

[发明专利]一种旋转导向钻井工具平台的随机容错控制方法-CN202211410033.4在审
发明人：周东华;刘雪庆;陈茂银;盛立;高明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转导向钻井工具平台的随机容错控制方法，包括如下步骤：S1，根据旋转导向钻井工具平台参数，建立基于旋转导向钻井工具平台的随机高阶全驱系统方程；S2，根据随机高阶全驱系统结构，设计等价控制律，获得具有线性漂移项的预闭环旋转导向钻井平台系统；S3，在预闭环系统的基础上，设计增益观测器，获得旋转导向钻井平台的高阶状态的估计值；S4，设计旋转导向钻井平台系统的输出反馈控制律，实现对于故障的容错控制。本发明的技术方案克服现有技术中传感器发生故障后导致旋转导向钻井平台系统不稳定的问题。
一种旋转导向钻井工具平台随机容错控制方法

[发明专利]一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统-CN202211610499.9在审
发明人：盛立;贾地;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及救生筏系统充气监测控制领域，具体公开一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统。本发明通过对目标气胀式救生筏系统在释放前的高压气瓶和气路进行自检，并根据监测结果进行对应控制处理，从而减少后续气胀式救生筏系统在充气释放过程中受影响的可能性，提高后续气胀式救生筏系统的释放稳定性，同时通过控制器控制目标气胀式救生筏系统执行释放操作，并监测目标气胀式救生筏系统的电源释放过程信息和释放状态，进而对目标气胀式救生筏系统进行控制处理，从而打破当前技术存在滞后性和时效性的问题，确保能够及时了解气胀式救生筏在充气释放过程中的释放状态，提高气胀式救生筏系统的释放安全性与可靠性。
一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统

[发明专利]一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置-CN202211708485.0在审
发明人：盛立;贾地;缪旭弘;苏贞;俞孟蕻;唐宇航;庄飙;党振中;卢清亮;于大鹏;何祖军;袁伟;庄健;张宏昊 -专利权人：中国人民解放军92578部队;江苏科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B23/62 文献下载
摘要：本发明涉及球形救生筏加工技术领域，特别涉及一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置，包括：环座，环座的上端设置有沿其周向均匀排布的三个紧固单元，环座的中部设置有弹动单元。本发明所设计的一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置，利用紧固单元对球壳实施多点自上而下压制，利用弹动单元、弹簧钢片、弧形弹性钢板和弹簧伸缩杆产生多部分使球壳向上弹起的动能，增大球壳向上弹起速度，缩短球壳与环座分离的时间，实现球壳的快速释放以利于加快救援效率。
一种救生筏系统承压球壳紧固解锁装置

[发明专利]旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法-CN202211400269.X在审
发明人：周东华;蔡苗;何潇;高明;盛立;钟麦英 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法，属于故障诊断与容错控制领域，包括如下步骤：步骤1：获取旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型；步骤2：解耦全驱系统模型的冗余能观性，并给出冗余能观性全驱系统结构；步骤3：设计故障检测策略；步骤4：设计主动容错跟踪控制器，对旋转导向钻井进行轨迹跟踪控制。本发明从旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型出发，设计了一种基于冗余观测的传感器故障检测和主动容错控制技术，实现了旋转导向钻井工具的高精度轨迹跟踪。本发明方法充分提取钻井工具的内在冗余特征，所设计的工程化控制器易于设计，处理新颖和灾难性传感器故障的优势显著。
旋转导向钻井工具传感器故障冗余主动容错控制方法

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