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[发明专利]信息处理方法及装置、增强现实设备和可读存储介质-CN201911403479.2有效
发明人：范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法，包括：获得增强现实设备所在物理空间的当前时刻的第一图像，该第一图像包括通过镜面反射的第二图像；以及根据针对当前时刻的预测信息，从第一图像中提取得到一个或多个第一特征，以根据一个或多个第一特征确定相机的位姿信息。其中，增强现实设备包括相机和惯性传感器；预测信息根据增强现实设备中惯性传感器的运动信息确定；针对当前时刻的预测信息包括第二特征在相机坐标系中的预测位置，第二特征包括从前一时刻的第二图像中提取得到的特征，一个或多个第一特征不包括第二特征。本公开还提供了一种信息处理装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
信息处理方法装置增强现实设备可读存储介质

[发明专利]一种图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310777496.2在审
发明人：陆柳慧;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定虚拟三维空间的目标显示视角，虚拟三维空间中添加有虚拟三维对象；虚拟三维对象在图像渲染工具的显示界面上呈现为与目标显示视角对应的第二图像；根据目标显示视角确定目标视角信息；将目标视角信息发送至服务端；接收服务端根据所述目标视角信息返回的第一图像；将第一图像添加至虚拟三维空间，以使第一图像与第二图像融合显示为第三图像。
一种图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种标定方法、装置、系统及存储介质-CN201910440801.2有效
发明人：王竞;盛兴东 -专利权人：联想（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种标定方法，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头中各摄像头采集的立体标定板的图像；根据各摄像头采集的立体标定板的图像确定各摄像头的位姿信息；根据所述立体标定板的面板之间的位置关系和各摄像头的位姿信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的相对位姿关系。本申请实施例还公开了一种标定装置、系统及存储介质。
一种标定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种信息处理方法、电子设备-CN201910437653.9有效
发明人：王竞;盛兴东 -专利权人：联想（上海）信息技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息处理方法、电子设备；所述方法应用于通信技术领域；所述方法包括：获取目标区域的第一空间布局信息；接收所述目标区域中第一目标子区域的第一空间布局子信息；比对所述第一空间布局子信息与所述第一空间布局信息所包含的描述所述第一目标子区域的第二空间布局子信息；若所述第一空间布局子信息与所述第二空间布局子信息不一致，利用所述第一空间布局子信息更新所述第二空间布局子信息。所述方法可以对目标区域进行实时更新的前提下，减少信息的交互以及降低整个系统的硬件造价。
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]用于评估增强现实设备标定准确性的方法和装置-CN201911057270.5有效
发明人： 盛兴东;王竞;陆柳慧 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于评估增强现实设备标定准确性的方法。所述方法包括：获取眼球的第一图像，所述第一图像包括标定物在所述眼球中的第一反射成像；利用所述增强现实设备虚拟成像来获得虚拟标定物；其中，所述虚拟标定物为所述标定物对应的虚拟物体；所述虚拟标定物被展示为位于由所述标定物的位置信息所确定的位置，并具有所述标定物的形态信息所确定的形态；获取所述眼球的第二图像，所述第二图像包括所述虚拟标定物在所述眼球中的第二反射成像；以及基于所述第一图像和所述第二图像的对比，评估对所述增强现实设备的标定的准确性。本公开还提供了一种用于评估增强现实设备标定准确性的装置。
用于评估增强现实设备标定准确性方法装置

[发明专利]一种检测图像特征点的方法及一种服务器集群-CN201710787114.9有效
发明人：王立传;盛兴东;邓成呈;王琳;高立鑫 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测图像特征点的方法及一种服务器集群。一种检测图像特征点的方法，包括：将图像划分成格子，并为每个所述格子预设响应值；确定所述图像中的第一候选特征点；确定第一候选特征点所落入的至少一个第一格子；计算每个所述第一格子内的第一候选特征点的响应值，将每个第一格子内各第一候选特征点的响应值中最大的响应值对应的第一候选特征点作为该第一格子的第二候选特征点，存储该第二候选特征点的位置并将该第二候选特征点的响应值作为该第一格子的响应值；在所述第二候选特征点中确定目标特征点。本发明的实施例，大大减少了对内存的需求，减少了计算量，运算速度加快，目标特征点相对图像来说比较有代表性。
一种检测图像特征方法服务器集群

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110319267.7有效
发明人： 盛兴东;毛世杰;刘万凯 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，图像处理方法应用于图像采集设备，图像采集设备的视场角大于显示设备的视场角，包括：接收显示设备的位姿；根据位姿确定图像采集设备的图像采集角度；在图像采集角度不变的情况下，根据位姿从第一图像中抠取第二图像，第一图像为图像采集设备在上一帧的采集角度采集的图像，第二图像在第一图像中的位置与显示设备采用位姿时的视野区域在图像采集设备当前的视野区域中的位置相同；向显示设备发送第二图像。这样，能够减少图像采集设备的机械角度调整这一步骤，进而能够将图像更快地发送至显示设备，减少显示设备显示延迟。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]识别方法和电子设备-CN201811329842.6有效
发明人： 盛兴东;王竞;刘云辉;高立鑫 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种识别方法，应用于能够基于RGB相机和TOF相机进行识别的电子设备，该方法包括：当目标物处于TOF相机的视场角范围内时：利用TOF相机获取的深度图像，对目标物进行识别；以及当目标物移出TOF相机的视场角范围时：根据深度图像与RGB图像的对应关系，利用在TOF相机获取的深度图像中获得的目标物的第一区域特征信息，在RGB相机获取的RGB图像中获得目标物的第二区域特征信息；以及基于第二区域特征信息，并利用RGB相机获取的RGB图像，对目标物进行识别。本公开还提供了一种电子设备。
识别方法电子设备

[发明专利]确定显示区域的方法和装置、计算机系统和可读存储介质-CN201911422580.2有效
发明人：邓建;邹成刚;盛兴东;钟将为 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定显示区域的方法，包括：获取用户视角范围内的环境图像，并确定环境图像的亮度信息；获取用户视角范围内的空间信息；基于环境图像的亮度信息和空间信息对用户视角范围内的空间进行划分，得到至少两个空间区域；确定至少两个空间区域中的每个空间区域是否满足预定亮度条件，将满足预定亮度条件的空间区域作为用于显示虚拟图像的目标空间区域；将虚拟图像显示于目标空间区域。本公开还提供了一种确定显示区域的装置、一种计算机系统、以及一种计算机可读存储介质。
确定显示区域方法装置计算机系统可读存储介质

[发明专利]识别方法和设备-CN201811290451.8有效
发明人：朱琳;李储存;金小平;高立鑫;盛兴东 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种识别方法和识别设备，所述方法包括：获取标识信息和待识别对象的图像信息，其中所述标识信息至少为与待识别对象存在关联的信息；基于待识别对象的图像信息，确定对待识别对象的第一识别结果；基于标识信息，确定对待识别对象的第二识别结果；基于所述第一识别结果和第二识别结果，确定待识别对象。
识别方法设备

[发明专利]地图获取方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201910666823.0有效
发明人： 盛兴东;高立鑫 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图获取方法、装置、电子设备及存储介质，利用多个电子设备分别采集地图数据，针对多个电子设备中任两个电子设备，例如第一及第二电子设备，获取第一电子设备采集的第一地图数据包含的目标第一图像，及，第二电子设备采集的第二地图数据包含的目标第二图像，目标第一图像与目标第二图像至少局部区域相同；至少基于该至少局部区域，获得第一坐标系与第二坐标系间的坐标系转换关系；基于坐标系转换关系，将第一地图数据与第二地图数据转换成同一坐标系下的地图数据，从而使得多个电子设备分别采集的地图数据转换成同一坐标系下的地图数据。与使用一个电子设备采集地图数据相比，缩短了采集地图数据的时间，提高了效率。
地图获取方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置以及系统-CN201910131866.9有效
发明人：高立鑫;盛兴东;朱琳;李储存 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法，包括：获取视频数据，所述视频数据包括与多个区域对应的区域视频数据；其中，所述与多个区域对应的区域视频数据中的至少一个区域视频数据具有多个码率；以及基于每个所述区域视频数据及其码率生成与每个所述区域视频数据对应的至少一个数据流。
数据处理方法装置以及系统

[发明专利]一种面罩遮挡检测方法及电子设备-CN201810001152.1有效
发明人：朱琳;李储存;盛兴东;张振飞 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种面罩遮挡检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括飞行时间TOF相机和面罩，所述面罩设置在所述TOF相机前方，所述方法包括：获取所述TOF相机所采集到的深度图，所述深度图包括采集区域中每个位置点到所述TOF相机的深度数据；对所述深度图进行平面拟合，得到所述深度图中的拟合平面，所述拟合平面的图像面积大于或等于预设的第一阈值，所述拟合平面对应于所述采集区域中的目标区域；获取所述目标区域中所有位置点到所述拟合平面的距离平均值；判断所述距离平均值是否大于或等于预设的第二阈值，得到判断结果；基于所述判断结果，确定所述面罩上是否存在遮挡。
一种面罩遮挡检测方法电子设备

[发明专利]一种信息处理方法和AR设备-CN201911049188.8有效
发明人： 盛兴东;邓建;王竞 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息处理方法，该方法包括：确定第一AR设备的第一位姿和第二AR设备的第二位姿在同一坐标系下；其中，第二AR设备具有创建三维模型的功能；发送第一位姿和第一AR设备的第一视角至第二AR设备；接收第二AR设备发送的与第一视角关联的第一三维模型；其中，第一三维模型是第二AR设备基于第一位姿和第一视角创建的模型；显示第一三维模型。本申请的实施例同时还公开了一种AR设备。
一种信息处理方法 ar 设备

[发明专利]一种基于SLAM地图的定位方法和装置-CN202110331029.8在审
发明人：刘万凯;盛兴东;班如庆 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本申请提供一种基于SLAM地图的定位方法和装置，涉及计算机技术领域，其中，所述方法包括：发送位置信息；接收SLAM地图文件，所述SLAM地图文件为根据所述位置信息确定的与设备定位相关的SLAM地图文件；所述SLAM地图文件包括二维图库和点云数据；对采集的周围环境的二维图像进行归一化处理，得到第一图像；在所述二维图库中检索所述第一图像，获取相似关键帧图片；对所述第一图像与所述相似关键帧图片进行特征点匹配；当所述第一图像与所述相似关键帧图片匹配的特征点个数大于预设值时，获取所述相似关键帧图片对应的点云数据；根据所述点云数据确定设备姿态。本申请能够使不具有SLAM功能的电子设备可以根据基于SLAM构建的三维地图实现对自身的定位。
一种基于 slam 地图定位方法装置

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