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- [发明专利]机器人维修系统-CN202180070760.8在审
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拉苏尔·萨德吉安;希纳·萨仁
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皇家艺术学院
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2021-10-15
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2023-08-29
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B62D57/032
- 描述了一种用于维修表面的集成机器人维修系统。所述系统包括：基部平移系统(110)，所述系统包括多级平台；维修模块(150)，所述模块耦合到所述平移系统(110)以相对于所述基部平移系统(110)移动所述模块(150)；端部效应器选择器系统，所述端部效应器选择器系统联接到所述维修模块，所述选择器系统包括端部效应器维修工具(360,362,366)，每个工具(360,362,366)被构造成在所述表面上进行维修任务；以及可展开的腿(120)，所述腿(120)耦合到所述基部平移系统(110)并且被配置为与所述表面接合和脱离，以允许所述系统沿着表面行走。
- 机器人维修系统
- [实用新型]纺织物瑕疵检测系统-CN202221286998.2有效
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黄伟强;范俊君
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人工智能设计研究所有限公司;香港理工大学;皇家艺术学院
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2022-05-25
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2023-04-07
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G01N21/898
- 本公开提供了一种纺织物瑕疵检测系统，涉及纺织物检测技术领域。其中，纺织物瑕疵检测系统包括：传动组件，适于传输纺织物，包括第一传动段和第二传动段；图像采集组件，包括第一框架和相机阵列，相机阵列采集经过第一传动段的纺织物图像；验视组件，与第二传动段相对设置；控制装置，与相机阵列电连接，适于接收相机阵列采集的纺织物图像，检测到纺织物图像上具有瑕疵则生成打标指令；打标装置，设置在传动组件的输出端，并与控制装置电连接，适于基于控制装置输出的打标指令对纺织物瑕疵进行打标。通过本公开的技术方案，实现了能够兼顾机器检验和人工检测的针对纺织物瑕疵的检测方式，进而有利于提升对纺织物瑕疵的检测精度。
- 纺织瑕疵检测系统
- [发明专利]辐条轮-CN200880019739.X有效
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邓肯·菲茨西蒙斯
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皇家艺术学院;邓肯·菲茨西蒙斯
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2008-06-12
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2010-03-24
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B60B25/02
- 本发明提供了一种辐条轮，其包括：轮缘，其包括一系列连续的圆周段(12)，每个圆周段具有相对的末端，并在它的每个末端依靠铰链(18)连接到邻近的段，铰链(18)允许两个邻近的段在实质上轮的平面中相对于彼此枢轴转动；轮毂(10)，其与轮缘一起旋转；以及多个辐条(14、16)，其在轮毂和轮缘之间延伸，并将轮缘支撑在轮毂上，每个辐条具有经由枢轴(26)枢轴转动地连接到轮缘的末端。至少一个辐条可在轮的平面中相对于轮毂运动，以改变邻近辐条之间的角间隔，并使轮缘的形状在圆形形状(图4)和优选为扁平形状的非圆形形状(图14)之间改变。轮还可包括保持在轮缘上的管式轮胎，并主要希望结合自行车和轮椅使用。
- 辐条
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