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[发明专利]一种模块化液压系统-CN202110135432.3在审
发明人：胡玉梅;罗玮;白鹏飞;李谋逵;全琼;任治平;张靖 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种模块化液压系统。其技术方案为：一种模块化液压系统，包括液压站和液压站控制器，液压站包括油箱，油箱上连接有充压油路，充压油路上连接有齿轮泵，齿轮泵的动力输入端连接有电机，充压油路的另一端连接有稳压管路，还包括回油管路，稳压管路和回油管路之间连接有若干输出单元；所述充压油路的出口端通过管道连接有比例阀，比例阀的另一端通过管道回油至油箱；所述稳压管路上还安装有压力传感器，压力传感器与液压站控制器电连接。本发明提供了一种可为待测试液压装置提供确定压力液压油的模块化液压系统。
一种模块化液压系统

[实用新型]基于推移作用力的桥梁与桥墩临时支撑装置-CN202020353978.7有效
发明人：孙彬;王国梁;张宝弟;赵波;郑作华;陈明慧;张培会;郑述勇;羊垂民;白鹏飞 -专利权人：中铁十局集团第八工程有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种基于推移作用力的桥梁与桥墩临时支撑装置，包含有用于推动桥梁体进行位移运动的顶推装置、设置在桥梁体和桥墩之间的支撑伸缩缸(1)、设置在支撑伸缩缸(1)上的嵌入板(2)，通过顶推装置，实现了对桥梁体的位移调节，由支撑伸缩缸(1)和嵌入板(2)，实现了对桥梁体在支撑状态时的高度调节，不再钢制支撑块，因此提高了桥梁体的安全稳定性和位移调节效率。
基于推移作用力桥梁桥墩临时支撑装置

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法-CN201810128657.4有效
发明人：杜涛;白鹏飞;郭雷;王华锋;刘万泉;王月海 -专利权人：北方工业大学;北京航空航天大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法，属于无人机自主导航的范畴。该方法通过建立无人机的状态模型和基于激光雷达传感器、偏振光传感器的量测模型，借助于分布式扩展卡尔滤波，即EKF算法实现无人机位置的确定和周围环境地图的构建，利用偏振光信息和激光雷达信息匹配互补、不受其他外界干扰的特性，提高了无人机同时定位与构图的精确度。
一种基于扩展卡尔滤波偏振光 slam 方法

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法-CN201810128645.1有效
发明人：杜涛;白鹏飞;郭雷;王华锋;刘万泉;王月海 -专利权人：北方工业大学;北京航空航天大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法，属于无人机自主导航的范畴。该方法结合无人机的状态模型和基于激光雷达传感器、偏振光传感器的量测模型，通过无迹卡尔曼滤波，即UKF算法，实现无人机位置的确定和周围环境地图的构建，利用偏振光信息和激光雷达信息匹配互补、不受其他外界干扰的特性，提高了无人机SLAM系统的稳定性和精度。
一种基于卡尔滤波偏振光 slam 方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质-CN202110034345.9在审
发明人：王务仑;白鹏飞;陈小桥;孟南;周功铭 -专利权人：地平线（上海）人工智能技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种图像处理方法，包括：基于原生图像在预设颜色空间中的预设通道的颜色分量确定所述预设通道的每一点的颜色分量；基于所述原生图像在所述预设颜色空间中所述预设通道之外的剩余通道的颜色分量，确定所述剩余通道的每一点的颜色分量；通过第一神经网络模型，确定原生图像在所述预设通道的优化参数；基于所述优化参数和所述预设通道每一点的颜色分量，确定所述预设通道的优化数据；通过第二神经网络模型，确定原生图像在所述预设颜色空间所有通道的优化参数；基于所述预设颜色空间所有通道优化参数和所述预设颜色空间中的所有通道上的每一点的颜色分量，确定最终全彩图像。能够将插值算法和神经网络的优势进行结合，得到良好的图像。
图像处理方法装置电子设备以及计算机可读存储介质

[实用新型]用于横跨两个铁路营业线的槽型梁支撑装置-CN202020353976.8有效
发明人：毕研美;张宝弟;张培会;姜利宾;魏吉发;张润达;陈明慧;黄涛;白鹏飞 -专利权人：中铁十局集团第八工程有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种用于横跨两个铁路营业线的槽型梁支撑装置，包含有设置在铁路营业线组中并且用于支撑槽型梁体的永久支撑墩组、设置在铁路营业线组上并且用于架空槽型梁体的临时支撑墩组、设置在临时支撑墩组上并且用于槽型梁体进行移位运动的顶推装置，通过永久支撑墩组，实现了对槽型梁体在铁路营业线组上的支撑，通过临时支撑墩组和顶推装置，实现了对槽型梁体进行架空移动，因此实现了对具有两个铁路营业线的铁路营业线组的移位安装。
用于横跨两个铁路营业槽型梁支撑装置

[实用新型]电缆式数字化防爆主令控制装置-CN202020988490.1有效
发明人：孟祥海;张志熊;陈征;蓝飞;张乐;邹剑;张晓冉;宋鑫;刘闯;白鹏飞 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：电缆式数字化防爆主令控制装置，包括：防爆主令控制装置、与防爆主令控制装置连接的总控制室，其中，防爆主令控制装置设有：电源，电源与注水井智能测调一体化工作筒连接通信，并与信号解码和编码处理电路并联；且与核心主控模块电路相连，核心主控模块电路的一路：与箱体的面板总成相连，并在面板总成上显示信号；二路：将实时采集的数据由数据存储模块进行数据存储；三路：通过无线远传模块与总控制室连接通信，且由后台总控室实时查看相应的数据信息。本实用新型不仅实现了间歇式供电，节约了生产成本；而且，还能够对井下各层注水量的大小远程进行动态调整，达到预期注水量。
电缆数字化防爆控制装置

[实用新型]一种内孔激光熔覆废粉实时清理装置-CN202021524198.0有效
发明人：苏成明;李建勋;李世亮;白鹏飞;王春昌 -专利权人：陕西天元智能再制造股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种内孔激光熔覆废粉实时清理装置，所述装置包括：空气压缩机、气体流量表、第一软管、第二软管、进气管、扫粉座和扫粉嘴，所述气体流量表通过第一软管连接于空气压缩机并通过第二软管连接于进气管，所述进气管连接于扫粉座，所述扫粉嘴连接于扫粉座，所述进气管和扫粉嘴通过扫粉座连通，所述扫粉座安装于内孔激光熔覆装置上。本实用新型通过创新设计废粉清理装置，首创的在内孔激光熔覆过程中实现了不停机自动化实时清理堆积的废粉，避免了废粉对激光熔覆层造成不利影响，有效解决了目前内孔激光熔覆过程中频繁停机带来的生产线效率低下、自动化程度不高以及熔覆质量不稳定等一系列问题，具有广阔的推广应用前景。
一种激光熔覆废粉实时清理装置

[发明专利]一种指针式仪表系统及监控方法-CN202011231714.5在审
发明人：易子川;林跃;水玲玲;张崇富;刘黎明;迟锋;张智;白鹏飞 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：指针式仪表以其简单可靠、稳定、抗干扰性强、便于维护等优点，长期占据着电工电力仪表的主要地位；指针式仪表简单，但不方便对计量进行实时监控，本文使用RK3399微电脑通过摄像头进行指针式仪表的实时智能监控。首先，使用直方图正规化变换算法对图像进行亮度优化，以及增强对比度的预处理；然后，使用YOLOv3(You Only Look Once 3rd)特征识别算法对图片中的指针式仪表区域进行检测并提取相应区域图像单独保存，再使用多层CNN(Convolutional Neural Networks，卷积神经网络)对特征图像分别进行数值读取预测，最后上传服务器。
一种指针仪表系统监控方法

[发明专利]环绕式直播立体声方法-CN201710117263.4有效
发明人：王家彬;白旭;任婧婧;张向东;白鹏飞 -专利权人：北京牡丹电子集团有限责任公司数字电视技术中心
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明的环绕式直播立体声方法，用于通过Java插件的软件算法来实现多声音源定位效果，包括：步骤1：直播服务器通过音频输入设备接收源声音信号；步骤2：直播服务器调用Java插件，来将源声音信号转换为立体声信号；步骤3：Java插件提取源声音信号的方位、高度和频率；步骤4：Java插件根据源声音信号的方位、高度和频率来分别计算用户左耳和右耳感知的音频信号的方位、高度和频率，以及根据左耳和右耳感知的音频信号的方位、高度和频率合成左音频信号和右音频信号；步骤5：直播服务器的音频输出设备分别输出左音频信号和右音频信号。本发明仅仅通过直播服务器调用Java插件来对声音采集和运算，仅仅通过软件算法即可输出环绕立体声，采集声音简单。
环绕直播立体声方法

[实用新型]一种电磁感应环形加热激光熔覆喷嘴装置及激光熔覆装置-CN202022122638.6有效
发明人： 白鹏飞;李世亮;苏成明 -专利权人：陕西天元智能再制造股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电磁感应环形加热激光熔覆喷嘴装置及激光熔覆装置，喷嘴装置包括连接件、感应线圈固定件、陶瓷内环、感应加热线圈、感应加热电源、热电偶和热电偶电源；感应加热线圈安装于感应线圈固定件内，并连接于感应加热电源；陶瓷内环设置于感应线圈固定件的内部，在陶瓷内环和感应线圈固定件之间形成粉末流道，陶瓷内环上形成有热电偶安装孔，热电偶安装于热电偶安装孔内，并连接于热电偶电源；连接件连接于陶瓷内环和感应线圈固定件，连接件上形成有连通粉末流道的粉末入口通道，连接件和陶瓷内环的中央开设有激光束通道。本实用新型实现了在粉末汇入激光束焦点区域之前对激光熔覆粉末进行预加热，提高了激光熔覆效率。
一种电磁感应环形加热激光喷嘴装置

[实用新型]一种外置消防栓的连接机构-CN202021127626.6有效
发明人：白社伟;白程源;白鹏飞 -专利权人：白社伟
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E03B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种外置消防栓的连接机构，它包括出水管、出水管接口和出水管接头，出水管接口和出水管接头活动连接；出水管接口内壁的左侧固定有第一支架，第一支架上从左至右依次连接有弹性元件和钢球，钢球右侧的出水管接口内壁上固定有限位环；出水管接头内壁的左端口处第二支架的左端固定有连接杆；通过连接杆按压钢球的橡胶垫部位，实现弹性元件的伸缩，进行供水，结构简单，在安装时，将出水管接头伸入到出水管接口内部，方便安装对接，在使用时，通过无人机实现本申请的连接方式，能让消防员处于安全的消防环境，又能节省体力，实用性强，总的，本实用新型具有结构简单、方便安装对接、实用性强的优点。
一种外置消防栓连接机构

[发明专利]运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202011160883.4在审
发明人：王洪东;谭洪贺;孟南;白鹏飞 -专利权人：地平线（上海）人工智能技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动物体的检测方法，包括：基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；基于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数量的历史帧图像，确定多帧图像集合；基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。本公开提供的技术方案针对第一运动区域进行图像缩放处理和运动目标物检测，能够减少运动物体检测过程中的计算量，提高计算效率。
运动物体检测方法装置可读存储介质电子设备

[实用新型]一次性病理活检标本瓶内胆-CN202020689800.X有效
发明人：田颖;白鹏飞 -专利权人：田颖
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及病理活检设备技术领域，具体涉及一次性病理活检标本瓶内胆。本实用新型公开了一次性病理活检标本瓶内胆，包括外瓶、限位机构和连接机构，所述外瓶内部滑动连接有限位机构，所述限位机构外壁固定有连接机构，所述外瓶为敞口端朝上的圆柱壳体结构，所述外瓶顶端外壁固定有卡接环。本实用新型中，通过在内瓶的顶端外壁固定有连接环，通过按压按压块就能够控制内瓶是否与外瓶进行卡合，通过向下按压控制杆能够使得使用人员根据福尔马林的位置，对限位环的高度进行调节，解决了现有的标本瓶在送检的过程中，标本瓶产生晃动导致活体标本挂壁死亡的问题。
一次性病理活检标本内胆

[实用新型]一种城轨车辆备用制动控制单元-CN202021897521.9有效
发明人：胡玉梅;李谋逵;肖维远;全琼;白鹏飞;韦雪丽;张靖;罗玮;胡小平 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城轨车辆备用制动控制单元，包括电连接器、过滤器、分配阀、定压风缸、溢流阀、减压阀、节流器、双脉冲电磁阀以及多个压力开关和测试接头；在所述备用制动控制单元上设置有五个气路口，包括总风口、制动管口、架控单元预控压力通路口、空气弹簧风源口以及停放制动输入口；所述分配阀分别与总风口、定压风缸、制动管口和架控单元预控压力通路口连接，所述过滤器设置在总风通路上，在所述分配阀至空气弹簧风源口的通路上设置有溢流阀和减压阀，在所述分配阀至停放制动输入口的通路上设置有减压阀、节流器和双脉冲电磁阀。本实用新型同时具有备用空气制动控制、停放制动控制、空气弹簧供风控制和压力监测功能，以满足城轨车辆运行的需求。
一种车辆备用制动控制单元