专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种密集库仓储系统-CN202310891972.3在审
  • 汪涛;白红星 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-03 - B65G1/04
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种密集库仓储系统,包括:货架,包括高密度存储区和低密度存储区,高密度存储区位于低密度存储区的上方且二者均包括多层存储层,存储层包括多个货位,货架中设有多层行驶轨道,货架内设有第一巷道;第一搬运小车,行走于行驶轨道上,配置为在高密度存储区和低密度存储区之间搬运货物;提升机,用于第一搬运小车的换层;第二搬运小车,行驶于第一巷道中,配置为在低密度存储区的不同存储层之间搬运货物,或者低密度存储区和货架之外区域之间搬运货物。本申请第二搬运小车负责货架的低密度存储区的货物的搬运,不但可以减小第一搬运小车在库内的搬运压力,还能减轻提升机的压力,提高作业效率。
  • 一种密集仓储系统
  • [发明专利]一种仓储搬运系统-CN202310830909.9在审
  • 卢敬铭;白红星;谷春光 - 湖北凯乐仕通达科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-09-22 - B65G1/04
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种仓储搬运系统,包括:多排货架,包括接驳层和至少一个存储层,所述接驳层位于所述存储层的下方,货架之间设有巷道;第一作业车,用于在存储层和接驳层之间搬运货物;第二作业车,用于顶升接驳层的货物并使得货物流转于接驳层和货架以外区域之间,本申请中第一作业车和第二作业车相互配合,实现自动化搬运,节省人工成本,能够大大提高货物的出入库效率。
  • 一种仓储搬运系统
  • [发明专利]一种多路径出入库仓储系统-CN202310830469.7在审
  • 白红星 - 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-09-15 - B65G1/137
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种多路径出入库仓储系统,包括:立库,包含多个货架,货架上设有存储位,货架之间设有第一巷道,第一巷道的巷道口处设有接驳点;位于立库外侧货架上的多个存储位构成快捷存储区;第一机器人,配置为在库外区域与接驳点之间,和/或库外区域与快捷存储区之间搬运货物;第二机器人,配置为在第一巷道中行走,在接驳点与存储位之间搬运货物。入库时,利用第一机器人将货物搬运到接驳点,利用第二机器人将接驳点的货物搬运至货架内部的存储位;或者无需经过接驳点,直接利用第一机器人将货物搬运至位于立库外侧货架上的快捷存储区,实现快速入库,出库流程与之相反,货物出入库效率较高。
  • 一种路径入库仓储系统
  • [发明专利]移动机器人拆叠托盘调度方法-CN202311009238.6在审
  • 卢志亚;何峰;白红星;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2023-08-11 - 2023-09-15 - G06Q10/0631
  • 移动机器人拆叠托盘调度方法,包括获取拆叠托盘任务,控制机器人移动到调度等待区;判断拆叠工位的空闲状态,为空闲的拆叠工位分配调度等待区内的机器人;控制被分配的机器人移动到对应的拆叠工位执行拆叠托盘任务;通过设置调度等待区,可以在从任务起点向拆叠工位靠近的阶段先不通过上位的WMS系统给机器人下发具体任务信息,而是在机器人到达调度等待区后,再通过下位的WCS调度系统下发任务终点和拆叠高度的任务信息;这样就能够避免机器人行驶中发生的避让等行为所产生的干扰,防止过早指定的作业执行顺序因行驶中的干扰因素而被打乱,保障调度的精准高效。
  • 移动机器人托盘调度方法
  • [发明专利]一种组合搬运式仓储系统-CN202310829281.0在审
  • 王胜;白红星 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-08-22 - B65G1/04
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其是一种组合搬运式仓储系统,包括多排货架,货架之间设有巷道,所述货架内部包括第一作业区和第二作业区,第一作业区和第二作业区均包含多个货位;巷道内运行有第一搬运小车和第二搬运小车;第二搬运小车配置为在第一作业区与第二作业区之间搬运货物;第一搬运小车配置为在货架以外区域与第一作业区之间搬运货物,所述第一作业区位于货架下层,所述第二作业区位于货架上层,货物出入库效率较高。
  • 一种组合搬运仓储系统
  • [发明专利]货到人拣选的订单处理方法及装置-CN202211567944.8有效
  • 余嘉雄;白红星;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2022-12-08 - 2023-08-15 - G06Q10/0631
  • 本申请涉及一种货到人拣选的订单处理方法及装置。所述方法包括:将当前待分配订单中每一个待分配订单与各分拣站匹配,得到至少一个分拣组合;根据所述分拣组合中待分配订单与各分拣站的商品重合度,以及所述分拣组合中各分拣站条目数的均衡度,确定各分拣组合的匹配度;根据各分拣组合的匹配度,确定待分配订单的目标分拣站。将各待分配订单分配到各工作站时,通过平衡订单间的商品重合度以及各工作站条目数的均衡度的方式,控制库存箱跨站搬运数量与商品条目数量,从而减少工作站间作业量差异与跨站次数,提高订单作业同步性与工作站作业效率。
  • 货到人拣选订单处理方法装置
  • [发明专利]自动化存取系统及方法、自动化立体仓库-CN202211298679.8有效
  • 杨智超;白红星;余嘉雄;谷春光 - 湖北凯乐仕通达科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-06-30 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种自动化存取系统及方法、自动化立体仓库,上述自动化存取系统及方法、自动化立体仓库,所述存取系统包括:立体仓库,所述立体仓库上设有多排货架,所述货架上设有多个存储位;存取机器人,所述存取机器人设置于货架上,用于在货架存储位与货架所在地面之间搬运货物;搬运机器人,所述搬运机器人在所述货架以及存取机器人下方的地面行走,用于在货架所在地面上搬运货物出入库,本发明的自动化存取系统不包含出入库输送机,解决出入库输送机的占地问题,搬运机器人不需要利用货架第一层的缓存位,解决了传统AMR方案出入库货物占据货架实际存储位的问题,不需要安装层间缓存设备,降低了货架成本,提高了灵活性,提高了取放货效率。
  • 自动化存取系统方法立体仓库
  • [发明专利]货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备-CN202310096487.7有效
  • 黎虎;余嘉雄;白红星;谷春光 - 浙江凯乐士科技集团股份有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-06-27 - G06F17/00
  • 本申请涉及一种货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取入库请求,根据入库请求确定货物热度属性;获取不同层级货位空闲率,根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级;为待入库货物分配搬运车辆,根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位;控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。获取出库请求;将待出库任务所在货位分成若干个区域;计算每个区域内所有任务所在货位的质心,根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。采用本方案能够提高入库和出库效率。
  • 货物入库方法出库装置计算机设备
  • [发明专利]一种货到人拣选系统及拣选方法-CN202210882090.6有效
  • 白红星;汪涛;谷春光 - 湖北凯乐仕通达科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-06-16 - B65G1/04
  • 本申请涉及一种货到人拣选系统及拣选方法,所述货到人拣选系统包括第一容器存储区,用于存储若干第一容器,所述第一容器中存储若干A类货物;第二容器存储区,用于存储若干第二容器,所述第二容器中存储若干B类货物;拣选工作站,用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物;第一移动小车,用于在第一容器存储区、第一暂存区及拣选工作站之间搬运第一容器;第一输送线,用于在第二容器存储区和拣选工作站之间输送第二容器;第一暂存区位于所述第一容器存储区与所述拣选工作站之间,存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器,对拣选频次大于第一阈值的A类货物持续进行分拣,能够节省货物转运出入库的时间,提高订单拣选效率。
  • 一种货到人拣选系统方法

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