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[发明专利]转向角传感器及使用该转向角传感器的电动动力转向装置-CN201310368677.6有效
发明人：高柳尚树;丸山辰义;白窪清隆 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制检测误差的产生的转向角传感器。将主体部（24A）的内周面和转向轴（6）的外周面在径向上隔开t1，并且在该两面间可压缩变形地安装O型环（23）。由此，即使在例如由于方向盘（1）的转向操作而转向轴（6）倾斜的情况下，也能够使由该倾倒引起的位移被O型环（23）的压缩变形吸收，从而能够抑制随着该转向轴（6）的倾倒而产生的第一齿轮（24）的倾斜引起的检测误差的产生。
转向传感器使用电动动力装置

[发明专利]扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置-CN201310070278.1有效
发明人：吉田治;丸山辰义;白窪清隆;椎野高太郎;木村诚 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种扭矩传感器，即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下，也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆（2）可相对旋转地连接的输入轴（1）和第一输出轴（3）之间产生的扭矩，其包括磁性部件（20），其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极；第一、第二磁轭部件（31、32），其与输入轴（1）可一体旋转地设置，且由配置于所述两轴（1、3）的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部（41、42）及配置于另一端侧的第一、第二圆环部（43、44）构成；磁力计（60），其收纳配置于所述两圆环部之间，检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量；其中，所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。
扭矩传感器使用动力转向装置

[发明专利]动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置-CN201480002420.1有效
发明人：吉田治;丸山辰义;白窪清隆 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种动力转向装置的扭矩检测构造及使用其的动力转向装置。利用防松螺母(18)固定滚珠轴承(14)，该滚珠轴承(14)轴支承将输入轴(1)与第一输出轴(3)利用扭杆(2)连结而成的操舵轴，防松螺母(18)具有比扭矩传感器(TS)的传感器主体的最大外径(X6)大的内径(Y1)，扭矩传感器(TS)主要由配设在该操舵轴的外周部的永磁铁(21)、第一、第二磁轭部件(31、32)和磁传感器(60)构成。在该结构中，通过使扭矩传感器(TS)与防松螺母(18)在径向上重合能够实现装置的小型化，另外，通过以穿过扭矩传感器(TS)的外周侧的方式来组装防松螺母(18)能够实现从构成部件的一个方向的组装，实现装置的组装作业性的提高。
动力转向装置扭矩检测构造使用

[发明专利]旋转检测装置及动力转向装置-CN201480002451.7有效
发明人：吉田治;丸山辰义;白窪清隆 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制产生于磁轭的变形，提高检测精度的旋转检测装置及动力转向装置。在本发明中，在利用焊接板(29)和轭架(23)夹持一对磁轭(21、22)的状态下，相互焊接固定焊接板(29)和轭架(23)。
旋转检测装置动力转向

[发明专利]转向角传感器-CN201310365463.3在审
发明人：高柳尚树;丸山辰义;白窪清隆 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转向角传感器，其能够减小转向轴的旋转角的检测误差。该转向传感器设置有施力部件，该施力部件将第一齿轮向第二齿轮侧施力，以减小设置在转向轴上的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮之间的齿隙。
转向传感器

[发明专利]扭矩传感器及利用其的助力转向装置-CN201310066866.8有效
发明人：吉田治;丸山辰义;白窪清隆 -专利权人：日立汽车系统转向器株式会社
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩传感器及利用其的助力转向装置，其能够抑制磁性传感器的扭矩检测精度因检测外部磁场而下降。检测产生在通过扭杆连接为能够相对旋转的输入轴与第一输出轴之间的扭矩的扭矩传感器包括：磁性部件，其设置为能够与第一输出轴一体旋转，且在周向上配置有不同的磁极；第一、第二轭部件，其设置为能够与输入轴一体旋转；第一、第二集磁环，其收纳配置于设置在各该轭部件的与磁性部件侧相反的端部上的第一、第二圆环部之间；磁性传感器，其检测通过该两集磁环之间的产生在磁性部件上的磁通量；利用外周侧的第二圆环部遮蔽所述集磁环的轴向区域的一部分。
扭矩传感器利用助力转向装置