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[发明专利]可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质-CN202310904873.4在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;杨斯淇;白海龙;关亮 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
减少冲突导引路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种污水处理器及其出水组件和污水处理的方法-CN202111037672.6有效
发明人：白英;仝蒙;白海龙;俞梦琴;徐伟杰;张显超 -专利权人：上海威德环保有限公司;上海世浦泰膜科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理器及其出水组件和污水处理的方法，其包括：从设置于出水管的水净化部底部的第一进气口向与第一进气口连通的水净化通道中充入气体，以引导水净化通道中底部和清水导出通道底部的浓液进入水净化通道，并带动位于水净化通道中的悬浮物自下而上地浮向设置于水净化部顶部的排污水口，并同时从设置于水净化部的进水口向水净化通道导入清水，其中进水口被设置介于第二进气口和排污水口之间，并与水净化通道连通；停止向水净化通道中充入气体，并通过设置于清水导出部底部的第二进气口向与第二进气口连通且底部与水净化通道底部连通的清水导出通道中通入气体。
一种污水处理器及其出水组件污水处理方法

[发明专利]管固定组件及空调器-CN202311073192.4在审
发明人：曾才周;白海龙;谢有富;武连发;张亚国 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种管固定组件及空调器，该管固定组件包括固定公头和固定母头，固定公头包括第一连接部和第一固定部，第一连接部远离第一固定部的一端设有第一插接齿，第一插接齿与第一连接部呈锐角设置；固定母头包括第二连接部和第二固定部，第二连接部远离第二固定部的一端设有沿自身长度方向延伸的插接槽，插接槽内设有第一卡接齿条，第一卡接齿条上设有沿插接槽的长度方向间隔设置多个第一卡接槽，第一卡接槽与第一插接齿的延伸方向相反；第一连接部插接于插接槽内，第一插接齿插接于对应的第一卡接槽中。本申请技术方案有效解决了传统管固定组件的结构复杂、生产成本高的技术问题。
固定组件空调器

[发明专利]基于锥形束CT影像的髁突骨改建三维自动定量测量系统-CN202310809024.0在审
发明人：傅开元;雷杰;李源;徐子能;丁鹏;白海龙 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于锥形束CT影像的髁突骨改建三维自动定量测量系统，涉及口腔医学技术领域，系统包括训练数据集获取模块、模型训练和优化模块、治疗前后髁突的锥形束CT影像获取模块、髁突分割模块、图像配准模块、髁突再分割模块和髁突骨改建的体积变化量测量模块；通过模型训练和优化模块实现2D分割卷积神经网络模型的训练和优化，髁突分割模块利用优化后的2D分割卷积神经网络模型得到治疗前后髁突的锥形束CT影像中髁突的分割结果，髁突再分割模块利用优化后的2D分割卷积神经网络模型得到配准后治疗后髁突的锥形束CT影像中髁突的分割结果。本发明可准确测量颞下颌关节髁突骨改建的体积变化量，从而准确反映髁突骨改建程度。
基于锥形 ct 影像髁突骨改建三维自动定量测量系统

[发明专利]双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法-CN202310902535.7在审
发明人：刘大猛;张晓胜;裴彬;李峰;文喆;白海龙 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院;中国第一汽车股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/354 文献下载
摘要：本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
脉冲激光抛光系统方法

[外观设计]收纳盒（海月双层旋转）-CN202330223341.5有效
发明人： 白海龙 -专利权人：上海领木文化科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳盒（海月双层旋转）。2.本外观设计产品的用途：用于物品收纳、存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收纳双层旋转

[实用新型]一种多段式磁铁组件-CN202321053267.8有效
发明人：乔彦兵;白海龙;张玲 -专利权人：东莞市蓝光磁业科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式磁铁组件，包括磁铁主体，所述磁铁主体的一端设置有端部连接块，所述磁铁主体的另一端设置有拼接卡槽，所述端部连接块的两侧侧面中间贯穿设置有定位导向孔，所述磁铁主体设置有拼接卡槽的端部一侧设置有限位孔。本实用新型将一个磁铁端部的端部连接块卡接在另一个磁铁的拼接卡槽中，然后使用拼接杆从两个磁铁和卡接拼接卡槽中端部连接块的中间穿过，并将拼接杆旋转四分之一圆周，利用拼接弹簧对拼接杆进行绷紧，使得拼接杆将两个磁铁进行相互连接，且拼接杆与磁铁之间存在磁性吸附和弹性的弹性作用，拼接杆在连接两个磁铁后不会轻易的出现松动或滑动，保证两个磁铁连接后的稳定，且拆卸方便。
一种段式磁铁组件

[实用新型]一种高耐磨柔性橡胶磁铁-CN202321270678.2有效
发明人：乔彦兵;白海龙;张玲 -专利权人：东莞市蓝光磁业科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨柔性橡胶磁铁，包括磁铁本体，所述磁铁本体四个外表面的上下两端均设有三角斜槽，其中两个所述三角斜槽的表面固定安装有两个拼接外板，另外两个所述三角斜槽的表面固定安装有一个拼接内板，所述拼接内板均活动卡入两个拼接外板之间的位置，所述拼接内板的外表面均设有三角卡槽。本实用新型通过三角卡槽和三角斜槽的配合，当磁铁本体单独使用时，可直接通过三角斜槽底部与贴合位置的间隙来将装置扳动拔出，防止磁铁本体整个贴合在物体表面而难以取下的情况，且同时当多个磁铁本体组合使用时，可通过将三角斜槽插入三角卡槽的内部，使多个磁铁本体之间组合更加紧密，防止磁铁本体脱落的情况。
一种耐磨柔性橡胶磁铁

[发明专利]空间受限情况下顶管机整体平移的施工方法-CN202310617386.X在审
发明人：陈旺;贺伟奇;彭焱锋;鲜斌琪;赵宝锋;李达宏;左志鹏;刘御寒;白海龙;殷松;秦云峰;陈常辉;蒲飞;张毅;于景阳;易定达;杨志永;安斌;冯白;张如平 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间受限情况下顶管机整体平移的施工方法，包括：施作顶管工作井的底板，底板钢筋绑扎后预埋钢板，并在底板上预埋中隔墙直螺纹接驳器，顶部标高与底板顶标高齐平；施作顶管工作井中板，预埋中隔墙直螺纹接驳器；施作顶板，并在顶板吊装孔洞周边增设一圈钢筋混凝土挡土墙；将始发基座临时固定于待平移部位，钢支座反力架焊接固定于整体钢板上，平移路径上均匀涂抹黄油，调入顶管机；借助钢支座提供反力进行顶管机与始发基座整体平移；固定始发导轨，调试顶管机，使顶管机顶进；恢复顶管工作井中隔墙及吊装口。所述方法能够防止平移过程中顶部钢筋划伤顶管壳体，且保证了下端整体钢板平整度。
空间受限情况下顶管机整体平移施工方法

[发明专利]一种基于人工智能的智能建造一体化协同平台及方法-CN202310706638.6有效
发明人：线登洲;张天平;贾立勇;陈辉;刘占省;张嘉熙;白海龙;袁浩云;赵丽娅;杜磊;赵萌 -专利权人：河北建工集团有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于建造施工管理技术领域，具体公开一种基于人工智能的智能建造一体化协同平台及方法，本发明通过提供一个施工进度管理和施工质量管理数据的互通平台，并将建造过程进行流程化、进程化划分，进而在实际建造过程中按照建造流程、施工进程实时跟进施工完成率和施工质量，由此结合实际施工完成率和实际施工质量协同进行计划施工进度调整判断及调整操作，有效弥补了单纯以实际施工进度与计划施工进度之间的差异度作为判断依据造成的判断局限性，大大提高了判断结果的准确度，能够为计划施工进度具体调整提供针对性、可靠的参照，从而在一定程度上避免发生不合理调整，有利于建筑工程的保质及时完工。
一种基于人工智能智能建造一体化协同平台方法

[发明专利]服务链部署方法、装置、安全池网关及安全编排器-CN202211626157.6在审
发明人：黎宇;陈彦;郝立谦;吴在学;陈孟尝;薛松荃;莫俊彬;李世英;白海龙;张屹荥;郑涛;范永斌;罗家尧;杨世标 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种服务链部署方法、装置、安全池网关及安全编排器，涉及通信技术领域，能够解决现有技术中难以实现对安全池的部署的问题。该方法包括：安全池网关接收来自安全编排器的服务链部署消息；服务链部署消息用于指示安全池网关部署安全池服务链；安全池服务链由安全编排器根据目标设备的设备信息配置；目标设备的设备信息包括设备标识、业务标识以及源地址中的至少一项；安全池服务链的首节点和尾节点均为安全池网关；安全池服务链用于进行业务流量传输；安全池网关响应于服务链部署消息部署安全池服务链。本申请能够灵活部署安全池服务链。
服务部署方法装置安全网关编排

[发明专利]一种镍-铱基负载型催化剂催化肼分解制氢的方法及装置-CN202111359603.7有效
发明人：徐涛;杜宗罡;李宁;吴玉秀;白海龙;李文生;巨璐;邢钢;吴华 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C01B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种催化肼分解制氢的工艺，具体涉及一种镍‑铱基负载型催化剂催化肼分解制氢的方法及装置，解决了现有肼制氢方法中催化剂活性较低、催化剂制氢选择性较低的问题。该方法包括以下步骤：步骤1.1)制备颗粒状氧化铝催化剂载体；步骤1.2)配制镍和铱金属摩尔比为1∶0.05‑4的水溶液；步骤1.3)采用液相浸渍法使颗粒状氧化铝载体负载镍和铱金属，随后依次进行固液分离、水浴干燥和焙烧处理；步骤1.4)重复步骤1.3)，直至氧化铝载体上的镍和铱金属负载量达到10‑40wt％后，依次进行氢气还原、含氧气1％‑10％的气氛老化处理，得到镍‑铱/氧化铝负载型催化剂；步骤2)使用镍‑铱/氧化铝负载型催化剂催化肼分解制取氢气。本发明还提供一种催化肼分解制氢的装置。
一种负载催化剂催化分解方法装置

[实用新型]一种耐高温交流电机专用的钐钴磁铁-CN202320546470.2有效
发明人：乔彦兵;白海龙;张玲 -专利权人：东莞市蓝光磁业科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01F1/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温交流电机专用的钐钴磁铁，包括第一拼接磁铁片和第二拼接磁铁片，所述第一拼接磁铁片和第二拼接磁铁片的数量一致且相互侧边贴合后两者的圆形重合，所述第一拼接磁铁片的底端两侧均设置有端部卡接块，所述端部卡接块卡接在第二拼接磁铁片的底端。本实用新型通过将钐钴磁铁分为多个第一拼接磁片和第二拼接磁片，可以快速的对钐钴磁铁完成组装或拆卸，便于钐钴磁铁在耐高温交流电机内部的安装，有效的提高组装效率，且通过在第一拼接磁片和第二拼接磁片使用防松动插接片进行加固，可以保证第一拼接磁片和第二拼接磁片在耐高温电机运转过程中因为耐高温电机旋转产生的离心力而相互分离。
一种耐高温交流电机专用磁铁

[实用新型]芳烃联合装置解吸剂回收系统-CN202223454001.2有效
发明人：谷立双;董桂军;白海龙 -专利权人：大连福佳·大化石油化工有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01D15/42 文献下载
摘要：本实用新型属于化工领域，具体涉及一种芳烃联合装置解吸剂回收系统，包括解吸剂再生塔，所述解吸剂再生塔的塔顶出口通过管线依次连接塔顶空冷器、回流罐和回流泵，回流泵的出口通过第一回流线连接至回流罐，回流泵的出口通过第二回流线连接至解吸剂再生塔，回流泵的出口通过塔顶外送线连接至抽余液塔。解吸剂再生塔增加回流后能大大提高解吸剂再生塔的分离精度，解吸剂再生塔塔底外送重组分时大大减少了塔底重组分解吸剂的含量，同时能避免重组分蒸到塔顶污染循环解吸剂，对吸附剂的性能以及PX的收率有一定好处。
芳烃联合装置解吸回收系统

[发明专利]汽车零部件调达物流智能装载系统及方法-CN202310301428.9在审
发明人：裴彬;王留香;李袁;白海龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件调达物流智能装载系统及方法，其中，装载系统包括：基础数据库、装载模型、计算模块和输出模块；基础数据库存储基础数据；装载模型用于生成装载规则及物流规则；计算模块通过相应的算法计算合托组合及装载方案，并通过输出模块输出合托指导单和装载指导单；本发明输出结果稳定，根据多层级约束条件限制使计算结果与实际装载执行相符合，本发明通过规划减少车辆的运输里程，降低车辆的运输成本；本发明基于零件的基础数据，通过运算优化合托、装载方法和规则，输出符合运输条件最优的装载组合，提升车辆的装载率，指导供应商出货合托，叉车装载，提高运输积载率以及运输车辆运用效率，优化物流成本。
汽车零部件物流智能装载系统方法

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