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[发明专利]一种全地形行走机器人-CN202210441417.6有效
发明人：李兵;白晶斐;门正兴;郑金辉;张启伟;王雷涛;唐越;马亚鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走机器人，其包括底盘以及设置在底盘两侧的若干履带轮，若干履带轮均通过支撑臂与底盘连接，且支撑臂与底盘转动连接，辅助轮通过升降机构与底盘连接；支撑臂包括近端臂和远端臂，近端臂的一端设置有第一涡轮，近端臂的另一端设置有第一转轴，底盘内设置有第一蜗杆，第一涡轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一电机传动连接，远端臂的一端与第一转轴铰接，远端臂的另一端与履带轮连接，第一转轴上固定设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆设置在远端臂上，且远端臂上设置有驱动机构；本方案越障能力强，移动方式多样，其底盘高度可调，使其同时具备良好的运动稳定性和通过性。
一种地形行走机器人

[发明专利]一种高度自适应的多层运载小车-CN202111302759.1有效
发明人： 白晶斐;门正兴;岳太文;唐越;郝崟栋;王杰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G15/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度自适应的多层运载小车，其包括带有车轮的移动底盘，移动底盘的对角处均设置有多节同步升降杆，移动底盘和两个多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳与编织载货台上的货物接触，编织载货台上均设置有横向牵引装置和纵向牵引装置；多节同步升降杆带动编织载物台下降到最低位置，降低小车的重心，保证小车在移动时不会因为重心过高而造成倾倒，编织升降台可以带动货物进行横向和纵向的移动，可以调整货物在编织载货台上的位置和实现将货物抛入快递仓中实现快递的运输。
一种高度自适应多层运载小车

[发明专利]转运机器人及快递中转站-CN202110927799.9在审
发明人：李兵;白晶斐 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了转运机器人及快递中转站，转运机器人包括主机和连接在主机上的若干载物车；主机的下方安装有运动机构，主机的中部安装有电机驱动的第一锥齿轮，主机的侧壁上还安装有主机控制杆，主机控制杆的一端安装有可与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；载物车中安装有与主机控制杆相互连接的载物车控制杆，载物车控制杆上安装有投放组件，投放组件的上方安装有载物台；快递中转站包括取件区和分拣区，取件区和分拣区之间安装有若干转运机器人。本发明中每个主机上连接若干载物车，而每个载物车上可运输一个小件，增加了单次分拣的数量，提高了分拣效率；转运机器人中电机控制取件，降低人工参与需求量。
转运机器人快递中转站

[实用新型]一种使用方便的机械设计用绘图装置-CN201922199629.4有效
发明人： 白晶斐;张霖;李兵 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绘图装置技术领域，尤其是一种使用方便的机械设计用绘图装置，包括矩形的背板，所述背板的背面固定在支架上，所述支架安装在支撑架上，所述支架的两侧均连接有导杆，所述导杆与背板的两侧平行，所述导杆上滑动安装有滑套，两个所述滑套之间垂直连接有横尺，所述横尺贴近背板的正面，所述横尺上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有角度尺，所述角度尺的圆心处垂直连接有转轴，所述转轴上转动连接有斜尺，所述转轴上螺纹连接有第一锁定螺母。本实用新型能够提供准确的绘图参考，提高绘图的效率和准确性。
一种使用方便机械设计绘图装置