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[发明专利]方向盘及自动驾驶车辆-CN202210664288.7有效
发明人：郁剑林;李鹏;王广成;张海梅;申昌 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种方向盘及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的自动驾驶和智能交通技术领域，具体方案包括：方向盘本体、第一驱动部件、第三操作控件和第四操作控件，所述方向盘本体包括容置腔；所述第一驱动部件位于所述容置腔内，所述第一驱动部件的两端分别设置有第一操作控件和第二操作控件；所述第三操作控件至少部分与所述方向盘本体的第一侧面抵接，所述第一侧面包括第一容纳部；所述第四操作控件至少部分与所述方向盘本体的第二侧面抵接，所述第二侧面包括第二容纳部，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。
方向盘自动驾驶车辆

[发明专利]一种液氮致裂增透促进瓦斯抽采和煤层注水效果的方法及装置-CN202310353474.3在审
发明人：刘振;武龙;李双;王振武;杨永良;李浦瑞;申昌 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全生产技术领域，具体涉及一种液氮致裂增透促进瓦斯抽采和煤层注水效果的方法及装置，通过对煤层中大量瓦斯采收，使得注水时受到的瓦斯阻力明显减小；另一方面，液态氮气致裂煤体导致煤中孔、裂隙结构进一步发育，使得注水效果明显提高，因此，使用该方法后，煤层气采收率得到提高，且注水效果大幅度增强，有效降低开采时煤层中瓦斯和粉尘的危险性。
一种液氮致裂增透促进瓦斯煤层注水效果方法装置

[发明专利]液态CO2-CN202211094155.7在审
发明人：杨永良;李浦瑞;王国钦;张轶凡;颜旗;赵小号;申昌;王华振;刘黎明;崔圣杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了液态CO2‑碱性水致裂增透促瓦斯抽采和煤层注水方法，该方法钻孔施工完成后立即放入铁质保护花管并封孔，经过初次抽采瓦斯、注入液态CO2、二次瓦斯抽采和高压注碱性水的工艺，实现用液态CO2吸热汽化膨胀致裂煤体，促进煤体孔裂隙结构二次发育，汽化生成的气态二氧化碳对煤中吸附态甲烷进行高压驱替，最后注入碱性水发生酸碱中和反应吸收二氧化碳并占据其原本存在的空间，含水率高、水分分布均匀，该方法能够有效增加煤层透气性，显著提升瓦斯抽采效率和煤层注水效果，同时避免了新的气体危害，具有较好的推广应用前景。
液态 co base sub

[实用新型]用于车辆座椅的安全带机构、车辆及自动驾驶车辆-CN202222598536.0有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R22/26 文献下载
摘要：本公开提供一种用于车辆座椅的安全带机构、车辆及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆配件技术领域。安全带机构包括：卷收器，固定于车体且位于车辆座椅的外侧；第一锁扣，固定于车体且位于车辆座椅的外侧且位于卷收器的下方；第二锁扣，固定于椅面的外侧且位于调节操作部的远离第一锁扣的一侧；第三锁扣，固定于椅面的内侧；以及安全带，包括：一端固定于卷收器的带本体、固定于带本体的另一端的第一锁舌，以及滑动套设于带本体的第二锁舌，其中，安全带未处于使用状态时，第一锁舌与第一锁扣扣合；安全带处于使用状态时，第一锁舌与第二锁扣扣合，第二锁舌与第三锁扣扣合。本公开实施例技术方案可以降低车辆座椅的安全带在使用过程中的安全风险。
用于车辆座椅安全带机构自动驾驶

[实用新型]车辆座椅的固定装置及车辆-CN202221569120.X有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：本公开提供了车辆座椅的固定装置及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：车辆座椅的固定装置，包括：车辆座椅、多个结构相同的地锁及多个结构相同的锁环，其中，锁环由底板及锁钩组成，其中，底板为平面底板，底板安装在目标车辆的地板上，目标车辆的地板为平面地板；地锁至少包括锁扣，其中，锁扣与锁钩连接；车辆座椅至少包括连接支架，其中，车辆座椅通过连接支架与地锁连接，以将车辆座椅安装在目标车辆上。
车辆座椅固定装置

[实用新型]包括可移动平台的车辆-CN202221450417.4有效
发明人：李鹏;王广成;申昌;郁剑林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，涉及汽车领域，尤其涉及自动驾驶领域。实现方案为，包括可移动平台的车辆包括：可移动平台、第一检测元件以及控制器，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，可移动平台可滑动地设置在置物区并具有可变的前移极限位置，第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息，控制器基于相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，当确定可移动平台位于前移极限位置处时，控制器控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。
包括移动平台车辆

[实用新型]模块化装置和车辆-CN202221455979.8有效
发明人：李鹏;申昌;王广成;郁剑林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化装置和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆乘客用设备。该模块化装置包括：支架模块，与车辆的车身地板连接；底座模块，与支架模块连接；以及功能模块，与底座模块连接。通过本公开实施例提供的模块化装置，可以在车辆内建立新的使用生态，使车辆不仅具有载人功能，还可以满足乘客生活、工作相关的各种需求。
模块化装置车辆

[发明专利]一种重保监控系统定制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210557282.X在审
发明人：申昌;韩明涛 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明提供一种重保监控系统定制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：显示服务信息配置界面；接收用户对所述服务信息配置界面中目标标识的第一输入；响应于所述第一输入，根据所述目标标识对应的目标内容属性，显示所述目标内容属性对应的服务信息配置子界面，所述服务信息配置子界面用于配置所述目标内容属性对应的服务信息。本发明的方法，可以使用户自定义配置目标内容属性对应的服务信息，让用户无需具备专业技术背景即可快速定制各类重保场景的监控系统，实现可视化配置，同时避免了针对不同的监控场景重复开发的问题，能大幅度提高开发代码精简性，极大地提高了开发效率和灵活性。
一种监控系统定制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]车身外板和车辆-CN202221455316.6有效
发明人：王广成;李鹏;郁剑林;申昌;石刚 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60S1/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身外板和车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆中的检测技术领域。具体实现方案为：车身外板，包括：板件、第一检测器件、第二检测器件、第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述板件连接；所述第一清洁组件位于所述第一检测器件的侧部，且所述第一清洁组件用于对所述第一检测器件的检测端面进行清洁；所述第二清洁组件位于所述第二检测器件的侧部，且所述第二清洁组件用于对所述第二检测器件的检测端面进行清洁。本公开可以提高设置于车身外板的检测器件的检测效果。
车身车辆

[发明专利]一种用于矿井疏放水期间采空区遗煤的防火材料及其制备方法与应用-CN202111247132.0有效
发明人：杨永良;颜旗;王永辉;李浦瑞;张轶凡;赵小号;申昌;陶瑞卿 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C09D127/08 文献下载
摘要：一种用于矿井疏放水期间采空区遗煤的防火材料及其制备方法与应用，该材料由成膜基料、醇酯十二和水配制得到；成膜基料由氯偏乳液与中性硅溶胶混合搅拌得到。制备方法：按配比将中性硅溶胶与氯偏乳液于常温下搅拌混合反应得到成膜基料；将醇酯十二与水按比例于常温下混合搅拌得到醇酯十二水溶液，再将醇酯十二水溶液分两次缓慢加入到成膜基料中，快速搅拌得到防火材料。在采空区疏放水之前，利用钻孔注液技术将防火材料注入积水区域，防火材料在水面上固化形成致密的隔氧膜；当采空区疏放水后，隔氧膜会随着水面下降直至覆盖包裹充填浸水遗煤，使遗煤隔绝外界氧气，抑制遗煤自燃。该防火材料采用无毒无害的环保原料，价格低廉，制作工艺简单。
一种用于矿井疏放期间采空区防火材料及其制备方法应用

[实用新型]用于车辆的桌板装置、车门装置和车辆-CN202221434630.6有效
发明人：李鹏;郁剑林;王广成;申昌 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的桌板装置，包括：桌板本体；以及铰链组件，铰链组件包括彼此能够枢转地连接的第一铰链页片和第二铰链页片，第一铰链页片与桌板本体连接，第二铰链页片用于与车辆的门体连接。第一铰链页片与第二铰链页片中的至少一者包括第一限位结构，用于当第一铰链页片沿第一方向相对于第二铰链页片枢转至第一位置时，限制第一铰链页片沿第一方向进一步枢转，并且铰链组件还包括设置在第一铰链页片与第二铰链页片之间的阻尼件，阻尼件被配置为：在第一铰链页片与第二铰链页片之间提供力，以使得桌板本体至少在桌板本体的自身重力作用下能够保持与第二铰链页片的相对位置关系不变。
用于车辆装置车门

[实用新型]可互换座椅和功能设备的车载装备机构及车辆-CN202221456295.X有效
发明人：申昌;郁剑林;王广成;李鹏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本公开提供一种可互换座椅和功能设备的车载装备机构及车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆座椅布置技术领域。车载装备机构包括：传送装置，包括设于车辆内底部的滑道和驱动机构；座椅设备，装配于滑道并能够被驱动机构驱动沿滑道移动；以及，功能设备，装配于滑道并能够被驱动机构驱动沿滑道移动；其中，滑道的形状适于座椅设备与功能设备之间进行位置互换。本公开实施例技术方案可以实现车辆的座椅设备与功能设备之间的位置互换，从而可以为车内空间布置提供多样性选择，为乘客提供更佳的乘坐体验。
互换座椅功能设备车载装备机构车辆

[实用新型]车载充电设备、车辆座椅及车辆-CN202221088196.0有效
发明人：申昌;张海梅 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本公开提供一种车载充电设备、车辆座椅及车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及车载充电技术领域。车载充电设备用于固定设置在车辆内，包括：充电模块，具有充电插口；以及，传输线模块，包括盒体以及能够收纳于盒体内的传输线，传输线的一端为与充电插口适配的第一传输插头，传输线的另一端具有与移动终端的传输接口适配的第二传输插头。本公开实施例的技术方案可以满足乘客对移动终端充电的需求，可以提高充电操作的便利性，从而提升乘车体验感受。
车载充电设备车辆座椅

[实用新型]保险杠总成及车辆-CN202221089799.2有效
发明人：王广成;郁剑林;李鹏;申昌;石刚 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本公开提供一种保险杠总成及车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及车辆雷达布置技术领域。保险杠总成用于与车辆的车身固定连接，包括：保险杠本体，具有安装孔；遮挡盖，与安装孔的内缘可拆卸固定连接，并且具有通孔；以及，雷达，位于通孔内并且与车身固定连接。本公开实施例技术方案将雷达布置于车辆的保险杠总成，便于对雷达进行维护和拆装，而且雷达与整车造型的融合度较高。
保险杠总成车辆

[发明专利]表单生成方法及装置-CN202111531424.7在审
发明人：申昌;韩明涛 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供一种表单生成方法及装置，其中，该方法包括：基于目标业务对应的物理数据模型，生成目标业务对应的逻辑数据模型；获取目标业务对应的逻辑数据模型中各属性的配置信息；基于各属性的配置信息，生成目标业务的表单。本发明提供的表单生成方法及装置，通过目标业务对应的物理数据模型，生成目标业务对应的逻辑数据模型，获取目标业务对应的逻辑数据模型中各属性的配置信息，基于各属性的配置信息，生成目标业务的表单，可以实现用户无需具备技术背景即可自主生成各类个性化表单，能大幅度提高代码的精简性，能够避免重复代码的编写，实现表单的简易、高效、低代码开发，能极大的降低开发成本和系统缺陷率，能提高表单生成的效率。
表单生成方法装置

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