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[发明专利]多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法-CN202310734102.5在审
发明人：祁瑞;王亮;申子玉;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法，压电主动隔振平台包含上平台、下平台、控制模块和四个隔振模块；隔振模块包含被动隔振单元和主动隔振单元；被动隔振单元包含上连接件、下连接件、十字虎克铰和第一加速度传感器；主动隔振单元包含固定梁、预紧螺栓、第二加速度传感器和驱动组件。本发明能够分别针对隔振对象的纵向（轴向）振动和任意径向弯曲振动提供主动隔振，具有响应快、抗电磁干扰、轻量化等优点，并且本发明通过结构功能一体化设计，具有广阔的应用前景和较高的经济效益。
多模态多自由度压电主动平台及其工作方法

[发明专利]基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法-CN202310256851.1在审
发明人： 申子玉;王亮;贾博韬;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相驱动的旋转型压电电机及其工作方法，电机包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、三个固定座、三个连接杆、以及三个驱动足；压电驱动模块包含三个压电双晶片。本发明通过控制三个压电双晶片的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明采用宏微融合式设计，能够实现在非共振模式及共振模式下工作，可靠性高、输出扭矩大、精度高，能够广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。
基于三相驱动旋转压电电机及其工作方法

[发明专利]一种中空型旋转压电电机及其工作方法-CN202310256942.5在审
发明人：安海涛;贾博韬;申子玉;王亮;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空型旋转压电电机及其工作方法，电机转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、3个固定座、3个连接杆和3个驱动足；压电驱动模块包含6个驱动单元，驱动单元包含2个压电双晶片。本发明通过控制6个驱动单元的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明可靠性高、输出扭矩大、精度高，可广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。
一种中空旋转压电电机及其工作方法

[发明专利]基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法-CN202310251937.5在审
发明人：安海涛;申子玉;王亮;金家楣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六相驱动的中空型旋转压电电机及其工作方法，电机包含转子、第一轴承、第二轴承、外壳、底座、定子和压电驱动模块；定子包含固定环、3个固定座、3个连接杆和3个驱动足；压电驱动模块包含6个压电双晶片。本发明通过控制6个压电双晶片的时序和频率，使转子实现双向超高精度定位的旋转运动，能够实现在低速时大扭矩及高速时高精度转动。本发明可靠性高、输出扭矩大、精度高，可广泛应用于精密光学、航空航天、机械制造和医疗器械等领域。
基于驱动中空旋转压电电机及其工作方法

[发明专利]一种电阻法双点接触摩擦分析机-CN202010215060.0有效
发明人：刘德良;郭晨;刘真;邹玉堂;严志军;王剑豪;申子玉;李佳宝;张凯光 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电阻法的双点接触摩擦分析机，包括驱动部、第一试件、第二试件、第一传感器、第二传感器和加载机构；驱动部用于驱动上试件转动；第一试件和第二试件均为导体，第二试件共有两个，加载机构将第二试件压紧在第一试件上；第一传感器用于测量加载机构提供的压力；第二传感器用于测量第一试件与第二试件之间的摩擦力。本发明在两个第二试件上接线并测得电阻，改变了以往的电阻法中在旋转或往复运动的试件上直接进行接线测量，避免在旋转件上开孔并安装集流器，进而避免了集流器采集电阻时的误差较大，提高了测量的精度。本发明仪器布置方便，结构稳定，测量精度高且简单易行，实验可行性强。
一种电阻点接触摩擦分析

[发明专利]一种玻璃管内表面微织构激光刻蚀方法-CN201911304662.7有效
发明人：严志军;申子玉;方勋;王剑豪;朱新河;程东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃管内表面微织构激光刻蚀方法，包括以下步骤：步骤1：将石墨粉与石膏粉混合，加液体并搅拌成为泥状混合物；步骤2：将所述泥状混合物涂覆于玻璃管的内壁；步骤3：使所述泥状混合物干燥固化形成混合物涂层；步骤4：发射激光束，使激光束聚焦于所述玻璃管的内壁与混合物涂层的交界界面，进行激光刻蚀。本方法可以对玻璃管路的内表面进行刻蚀，不需要使用夹紧机构，刻蚀效果好。
一种玻璃管表面微织构激光刻蚀方法

[发明专利]一种基于光固化的织构内固体润滑剂的填充方法-CN202011367659.2在审
发明人：严志军;姜渊源;张盛为;申子玉;王剑豪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光固化的织构内固体润滑剂的填充方法，包括以下步骤：S1、取二硫化钼和/或石墨作为固体润滑材料，其中二硫化钼的粒径为200～325目、莫氏硬度为1～1.5、摩擦系数为0.05～0.1，石墨的粒径为400～550目；S2、按照(1～1.5)：(1～1.5)：1的比例取光固化剂、稀释剂和固体润滑材料，将光固化剂和稀释剂混合搅拌3～5min后，加入固体润滑材料搅拌均匀，得到液态润滑材料；S3、将液态填充材料放入摩擦副表面的微织构中，用波长为320～400nm的紫外光照射固化，固化时间为30～90min。本发明实现固体润滑剂在摩擦副表面的缓释，实现微织构对摩擦副表面润滑的改善，更环保，固化速度快。
一种基于光固化织构内固体润滑剂填充方法

[发明专利]一种铁基表面氧化陶瓷的制备方法-CN202010404379.8在审
发明人：严志军;申子玉;王剑豪;方勋;朱新河;程东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C23C26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁基表面氧化陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钠溶于水形成硅酸钠溶液；将铁基浸入硅酸钠溶液中；打开激光发射器，使激光穿过硅酸钠溶液，扫描铁基表面；铁基表面形成氧化陶瓷层。本发明提供的一种金属表面氧化陶瓷的制备方法，在加工过程中，硅酸钠水溶液吸收一部分激光的能量，防止待加工的金属工件表面能量过于集中，而且，水的比热容较大，可以快速吸收金属表面的热量，避免金属工件表面温度过高，从而避免损伤金属表面，并制备完整致密的氧化陶瓷层，有效提升金属表面的抗腐蚀性和耐磨性。
一种表面氧化陶瓷制备方法

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